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FATEC OSASCO – PREFEITO HIRANT SANAZAR

Matheus Moreira Lopes

SISTEMAS HIDRAÚLICOS E PNEUMÁTICOS

sensores

Osasco 2020

Matheus Moreira Lopes - 2160691713006

SISTEMAS HIDRAÚLICOS E PNEUMÁTICOS

sensores

Trabalho monográfico com objetivo de apresentar o que é sensores – FATEC Prefeito Hirant Sanazar. Orientador: André Ferreira Osasco 2020

Índice

 - 1. Introdução.................................................................................................................................. - 2. Sensores.................................................................................................................................... - 2.1. Parâmetros para utilizar um sensor......................................................................................... - 2.2. Tipos de sensores................................................................................................................... - 3.0. Sinais PNP E NPN................................................................................................................ - 4.0. Conclusão............................................................................................................................. - 5.0. Bibliografia............................................................................................................................. 

• NPN................................................................................................................. 3.0. Sinais PNP E
• Conclusão............................................................................................................................. 4.0.
  • 5.0. Bibliografia...........................................................................................................................

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1. Introdução Os sensores têm demonstrado serem cruciais para acrescentar inteligência nos sistemas automatizados de manufatura. Criados há mais de seis décadas, os sensores têm sido eficientes em larga gama em indústrias de todo o mundo. Seja para o inventário de itens, proteger a segurança dos operadores e até convalidar materiais dentro de recipientes, esses acessórios eletrônicos podem averiguar e detectar o que acontece nas linhas de produção, sem a necessidade de qualquer contato físico. Dentre os mais comuns utilizados são os sensores capacitivo; sensores indutivos; sensores magnéticos; sensores óticos.

2.2. Tipos de sensores Sensores capacitivos O sensor capacitivo age de estado análogo ao capacitor. No entanto a capacitância do sensor é variável de acordo com a distância entre a região de leitura do sensor e o objetivo a ser detectado. Ainda podem ocorrer transições na capacitância do sensor pela captação de material condutivo ou dielétrico. A oscilação da capacitância por fim representa uma variação no sinal elétrico emitido pelo dispositivo. Os sensores de proximidade capacitivos apontam a presença de qualquer tipo de material. A distância de identificação varia de 0 a 20 mm, obedecendo da massa do material a ser detectado e das particularidades determinadas pelo fabricante. Figura 1- foto de um sensor capacitivo e sua simbologia em pneumática. Imagem retirada apostila eletropneumátia andre ferreira. Aplicações dos Sensores capacitivos

Pertinente a sua alta precisão, boa parte das aplicabilidades destes sensores tem relação com a medição de precisão. Algumas destas aplicações singulares dos sensores capacitivos estão listadas.  Medição de posicionamento com alta precisão;  Medição de espessura;  Testes de linha de produção/verificação de isonomia nas dimensões dos mecanismos produzidos;  Identificação da composição de certos elementos de diferentes indulgências;  Aplicações gerais de sensores: Chave fim de curso sem contato, contador, entre outras funções. Sensores de proximidades indutivos Dentre os incontáveis tipos de sensores com diferentes funções, existe o sensor indutivo. Este tipo de sensor apresenta a capacidade de detectar objetos metálicos em pequenas distâncias. Sendo, portanto, definido como um sensor de proximidade. Os sensores de proximidade indutivos são capazes de detectar apenas material metálicos, a uma distância que oscila de 0 a 2 mm, dependendo também do tamanho do material a ser detectado e das características especificadas pelos diferentes fabricantes. Ao escolher um sensor indutivo, devem ser levados em conta alguns aspectos construtivos. Dentre os sensores de indução disponíveis no mercado, podem ser encontrados os que possuem tensão de saída em nível contínuo (CC) ou alternado (CA). Os sensores indutivos de saída CC possuem modelos de dois, três ou quatro fios. Enquanto os sensores CA apresentam somente dois fios, sendo sua alimentação feita em sequência com a carga. Principio de funcionamento

Figura 3- sensor indutivo – imagem https://www.citisystems.com.br/sensor-indutivo. Aplicações de sensores indutivos Os sensores indutivos podem ser aplicados em diferentes funções relacionadas à percepção de proximidade. Dentre as principais aplicações deste tipo de sensor estão:  Detecção de presença ou ausência de um material metálico;  Detecção de passagem de material;  Detecção de fim de curso;  Contagem e reconhecimento de pulsos por meio de componente mecânico dentado;  Identificação de materiais metálicos;  Leitura de posição (longa distância); Sensores de proximidade ópticos Os sensores de proximidade ópticos detectam a aproximação de qualquer tipo de objeto, desde que este não seja transparente. A distância de detecção varia de 0 a 100 mm, dependendo da luminosidade do

ambiente. Normalmente, os sensores ópticos por barreira fotoelétrica são construídos em dois corpos distintos, sendo um emissor de luz e outro receptor. Quando um objeto se coloca entre os dois, interrompendo a propagação da luz entre eles, um sinal de saída é então enviado ao circuito elétrico de comando. Outro tipo de sensor de proximidade óptico, muito usado na automação industrial, é o do tipo reflexivo no qual emissor e receptor de luz são montados num único corpo, o que reduz espaço e facilita sua montagem entre as partes móveis dos equipamentos industriais. A distância de detecção é entretanto menor, considerando-se que a luz transmitida pelo emissor deve refletir no material a ser detectado e penetrar no receptor o qual emitirá o sinal elétrico de saída. Figura 4- foto e simbologia de um sensor óptico- imagem retirada apostila eltropneumática André ferreira. Tabela 1 – Tipos de luzes dossensores Ópticos TIPO DE LUZ DETECÇÃO VISÍVEL AO OLHO HUMANO

LED VERMELHO

OBJETOS

MÉDIO/GRANDE

Sim

LASER OBJETOS PEQUENOS Sim

INFRAVERMELHA OBJETOS Não

está posicionado um sensor magnético, este é sensibilizado e emite um sinal ao circuito elétrico de comando. Figura 5 - Sensor de proximidade magnético – imagem retirada apostila eletropneumática André ferreira. Aplicações dos sensores magnéticos  detecção de movimento de objetos ferromagnéticos;  Detecção de rodas dentadas;  Aplicações em ambientes com condições agressivas (exterior, elevada quantidade de poeira e sujidade, vibrações.) Principais diferenças e limitações Sensor indutivo x sensor capacitivo

Tabela 2- diferença entre sensor indutivo e capacitivo. De consenso com a tabela 2 é iminente ratificar que, em determinadas circunstâncias, a escolha do sensor capacitivo é mais pertinente. Como por exemplo, situações em que é necessária a instalação de sensores lado a lado ou em embutidos partes metálicas, onde o campo magnético do sensor indutivo pode causar maior interferência. Além de detectar também materiais não condutores. Por outro lado, os sensores indutivos possuem melhor alcance e consentem melhor operação sujeita a poeira e sujeira. Visto que possuem uma vedação muito boa além de não captar os materiais não condutores. 3.0. Sinais PNP E NPN. Em sensores por norma dispomos os cabos estandardizados por cor, sua alimentação [marrom (+)] e [azul (-)] restando o cabo preto para o sinal ou retorno. considerando as siglas podemos ter dois tipos de sensores: Se for PNP, o sinal de saída do sensor é Positivo. Neste modelo de ligação a carga deve ser ligada entre o cabo de sinal e o negativo. Se for NPN, o sinal de saída é Negativo. Neste sistema de ligação a carga deve ser ativa entre o cabo de sinal e o positivo. Apesar de usarem estas mesmas siglas NPN e PNP sensores e transistores são componentes diferentes, apesar de internamente dentro dos sensores existirem transistores. Sensores são dispositivos que respondem a um estimulo físico ou químico, como por exemplo a proximidade de um metal. Transistor é uma junção de dois material semicondutores em três camadas, o que confere a este componente diversas características importantes usadas em eletrônica. Figura 6 – ligações

5.0. Bibliografia

1. Apostila eletro-pneumática André ferreira 2020
2. http://www.Balluff.com/local/br/productfinder/#data=selection%5Bca%5D %3DA0001%26selection%5Bcg%5D%3DG0103%26selection%5Bproduct%5D %3D%26selection%5Bproduct_variant%5D%3D
3. Apostila Balluf 2017 – “Fundamentos de Sensores”
4. https://www.mundodaeletrica.com.br