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CENTRO DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL - ESCOLA TÉCNICA DE BRASÍLIA
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C U R S O D E E L E T R Ô N I C A
Microcontroladores – noções gerais
Definição - Um microcontrolador pode ser definido como um single-chip computer (computador em
um único chip), microcomputer, ou ainda como embedded controller. O termo MCU (Micro Controller
Unit) também é bastante utilizado para se designar esse dispositivo. No mesmo chip está integrada
uma CPU, também chamada de core (núcleo), e circuitos auxiliares (periféricos) como memória de
programa, memória de dados, circuito de clock, interface de comunicação serial,
temporizadores/contadores, portas de I/O, etc. Esses diferentes recursos embutidos em um
microcontrolador variam em função do modelo e do fabricante. É uma tarefa do desenvolvedor
especificar o microcontrolador mais adequado para cada aplicação.
Classificação
Quanto ao número de bits de dados - Um importante critério para a classificação dos
microcontroladores é o número de bits de dados. O segmento mais popular é o de 8 bits, sendo que
existem ainda os modelos de 4, 16 e 32 bits.
Quanto ao armazenamento do programa - Outra forma de se classificar os microcontroladores é em
função do método de armazenamento do programa (código). São exemplos:
ROMless - Requerem uma memória externa para o armazenamento do programa.
OTP - One-Time Programable – permite a programação uma única vez. São viáveis para produção em
baixa escala, na qual não se justifica arcar com o custo de uma máscara.
Masked - Contêm uma ROM que é programada pelo fabricante, com o código fornecido pelo usuário.
São mais baratos que os equivalentes OTP ou flash, mas justificáveis apenas se comprados em grandes
quantidades (a partir de milhares).
Flash - Possui memória de programa interna do tipo Flash (gravável e apagável eletricamente). Podem
ser reprogramados. Isso faz com que o código possa ser mudado várias vezes.
EPROM - Possuem memória de programa interna do tipo EPROM (UV-EPROM). O programa pode
ser gravado e depois apagado expondo-se a janela do dispositivo à luz ultravioleta. Após o apagamento
um novo programa pode ser gravado.
EEPROM - Possuem memória de programa interna do tipo EEPROM (Eletrically Erasable
Programmable Read Only Memory). Assim como os modelos com memória Flash, podem ser
reprogramados.
Recursos e outras características de hardware
• Faixa de alimentação - A maioria dos modelos utiliza o padrão de alimentação TTL de 5,0V, mas
há modelos que utilizam tensões mais baixas como, por exemplo, 3,3V.
• Clock - O método mais comum de se fornecer o clock a um microcontrolador é conectando-se um
cristal e capacitores externos, nos pinos referentes ao oscilador interno. Também existe a possibilidade
de gerar o clock externamente e entregá-lo ao dispositivo. As frequências de clock típicas vão de 4 a
16MHz.
• Reset - Quando um microcontrolador é ligado, procedimento chamado de power-on, há a
necessidade de resetá-lo. Geralmente, uma malha RC externa conectada ao pino reset é utilizada para
executar esta tarefa automaticamente. Existem modelos que dispensam estes componentes externos.
• Ports de I/O (In/Out) - Geralmente esses pinos podem ser configurados como entrada ou saída
digital, permitindo o interfaceamento com o mundo externo. O acesso às linhas pode ser feito de uma
