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=) INTRODUÇÃO Sistemas Supervisórios são sistemas digitais de monitoração e operação da planta que gerenciam variáveis de processo. Estas são atualizadas continuamente e podem ser guardadas em bancos de dados locais ou remotos para fins de registro histórico. Como exemplo, tomemos um circuito elétrico hipotético constituído de um interruptor e uma lâmpada-piloto situada a 500 metros de distância. Estando o operador junto à lâmpada, esse circuito permite acompanhar a abertura ou o fechamento dos sensores e atuadores, instantaneamente, no processo industrial. O interruptor poderia ser substituido por qualquer outro sinal a ser monitorado: um contato auxiliar do contator de um motor; uma chave de nível de um tanque; um sensor de presença de segurança: sensores Óticos etc. No caso de haver muitos circuitos desses (Figura 5.1), onde seja preciso realizar a supervisão com a finalidade de sinalização da planta, é necessario que haja um processamento bastante rapido e em tempo real. Essas necessidades são satisfeitas pelos computadores atuais, cujos softwares ficam responsáveis pelo monitoramento de todos os circuitos e também pela indicação de eventuais estados de alarme. Por outro lado, os sistemas supervisórios podem ser classificados basicamente quanto a complexidade, robustez e numero de entradas e saidas monitoradas. Os dois grandes grupos atualmente conhecidos são: * JHM / HMI (Interface Homem-Maquina'Human Machine Interface) * SCADA (SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION - Aquisição de Dados e Controle do Supervisório) 52) IHM/ HMI (INTERFACE HOMEM- MÁQUINA / HUMAN MACHINE INTERFACE) São sistemas normalmente utilizados em automação no chão-de-fábrica, geralmente caracterizado por um ambiente agressivo. Possuem construção extremamente robusta, resistente a jato de água direto, umidade, temperatura e poeira de acordo com o IP (grau de proteção) necessário. Algumas IHMs modernas têm incorporado às suas características- padrão a capacidade para o gerenciamento de uma quantidade maior de variáveis. NO SS IS FIGURA 5.2 Exemplo de IHM com visão do processo. Antigamente a melhor integração do homem com o processo industrial era constituída por um grande painel sinótico que utilizava com frequência anunciadores de alarmes, sinaleiros, chaves seletoras e botoeiras que permitiam comandar ou visualizar estados definidos como ligado ou desligado, alto ou baixo, temperatura elevada ou normal. Com o desenvolvimento tecnológico para atender a essa demanda, surgiram os displays e as chaves digitais (thumbweel switches). Os displays permitiam visualizar os valores das variáveis do processo e as chaves mudar parâmetros predefinidos, como, por exemplo, valores temporizados ou contadores. redução da mão-de-obra para montagem, pois em vez de vários dispositivos apenas a THM é montada; eliminação física do painel sinótico; aumento da capacidade de comando e controle, pois a IHM pode auxiliar o CLP em algumas funções, como, por exemplo, massa de memória para armazenar dados etc; maior flexibilidade frente a alterações necessárias no campo; operação amigável: facil programação e manutenção. Uma IHM é um hardware industrial composto normalmente por uma tela de cristal líquido e um conjunto de teclas para navegação ou inserção de dados que utiliza um software proprietário para sua programação. Há várias aplicações e utilizações para uma IHM: visualização de alarmes gerados por alguma condição anormal do sistema; visualização de dados dos motores e/ou equipamentos de uma linha de produção; visualização de dados de processo da máquina; alteração de parâmetros do processo; operação em modo manual de componentes da máquina; alteração de configurações de equipamentos. referenciamento dos eixos; ajuste de ferramentas; carga de programa de uma peça a ser usinada; acompanhamento da execução do programa enquanto a máquina esta usinando a peça; parametrização dos acionamentos dos servomotores; ajuste de velocidade de avanço das ferramentas sobre a peça: visualização de alarmes; tela de manutenção em que pessoas preparadas podem intervir no funcionamento da maquina; realização de movimentos manuais. [53] SCADA - SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION (AQUISIÇÃO DE DADOS E CONTROLE DO SUPERVISÓRIO) O sistema SCADA for criado para supervisão e controle de quantidades elevadas de variáveis de entrada e saída digitais e analógicas distribuidas (Figura 5.3). Sua aplicação tem sido implementada tanto na área cívil quanto na industrial. Esses sistemas visam à integridade fisica das pessoas, equipamentos e produção, consistindo muitas vezes em sistemas redundantes de hardware e meio físico (canal de informação) e permitindo pronta identificação de falhas. Alguns sistemas permitem a troca a quente do hardware danificado, facilitando o reparo sem necessitar de parada do sistema. Hoje pode-se interpretar sistemas constituídos por IHM e UTR inteligente (CLP) como sendo um sistema SCADA (redundância, volume de informações, robustez etc). Em alguns processos especiais ha a necessidade de várias THMs solicitarem informações de um mesmo CLP. Geralmente utiliza-se uma rede ponto a ponto, o que faz com que possa haver perda de desempenho devido ao fato de as solicitações serem feitas ao mesmo tempo e independentemente. Muitas vezes cada IHM pode ter sua região de memória no CLP. Talvez o único beneficio real gerado por essas estruturas seja a redundância devido ao fato de uma IHM independer totalmente das demais.