tarefa de a embarcados, Notas de aula de Programação de Sistemas Embarcados

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Coordenação: Iniciativa:

Executores: Piauí Rio Grande do Norte Maranhão Ceará

Tiago Façanha

Unidade 3 | Capítulo 1

Aplicação

Multitarefa

Unidade 3

Aplicação Multitarefa

Capítulo 1 – Desenvolvimento de sensores e atuadores para IoT

Objetivos:

• Projetar e integrar sensores e atuadores específicos em redes IoT.
• Realizar atividades práticas com sensores e atuadores.

Enunciado:

1. Leitura de Luminosidade com o Sensor BH1750 : configurar o sensor BH1750 para medir a intensidade de luz, utilizando o RP2040. A programação do microcontrolador será feita para coletar os dados de luminosidade e exibi-los diretamente em um monitor serial, permitindo a observação em tempo real das variações na intensidade da luz. Além disso, como um desafio extra, programe o RP2040 para ajustar automaticamente a posição de um Servo Motor 9G SG90 em resposta ao nível de luz captado pelo sensor, de forma que o servo reaja dinamicamente conforme a iluminação detectada. 2. Monitoramento de Temperatura e Umidade com o Sensor AHT10: configurar o sensor AHT10 para monitorar tanto a temperatura quanto a umidade do ambiente, utilizando o RP2040. A programação do microcontrolador deverá coletar e exibir esses dados em uma tela LCD 320x240, possibilitando uma visualização em tempo real. Como um desafio adicional, ajuste o código para que o LCD exiba um aviso caso a umidade ultrapasse 70% ou a temperatura fique abaixo de 20°C, criando uma interface que alerta o usuário sobre condições específicas do ambiente. 3. GPS e Display de Localização : configurar o módulo GY-NEO6MV2 (GPS) para coletar dados de localização e exibi-los na tela LCD 320x240, conectada ao RP2040. A programação deve mostrar, em tempo real, as coordenadas de latitude e longitude na tela, possibilitando o monitoramento da posição. Como desafio extra, programe o sistema para registrar os dados de localização em um cartão SD conectado ao sistema via SPI IDC, permitindo a criação de um histórico de

3. Critérios de Avaliação: - A tarefa será avaliada com base na originalidade, precisão técnica, clareza, e realização dos desafios extras. - Consulte a tabela de avaliação para entender como cada parte da tarefa será pontuada. 4. Prazos: - Data de Entrega: 4 semanas. 5. Instruções para Envio: - Envie o arquivo PDF para a plataforma de aprendizagem no campo “Envio de Tarefas”. - Verifique se o envio foi bem-sucedido, recebendo a confirmação da plataforma. 6. Feedback: - Feedback detalhado será fornecido após a entrega final, com destaque para os pontos fortes e áreas de melhoria. - Para dúvidas, utilize o fórum de perguntas e respostas na plataforma.

Critérios de Avaliação:

Critério Descrição Pontuação Originalidade Aplicação criativa dos sensores e atuadores nos desafios propostos.

20%

Precisão Técnica Configuração e programa- ção corretas dos sensores e atuadores.

30%

Formatação e Clareza Estrutura do arquivo PDF e clareza na explicação dos resultados.

15%

Qualidade do Conteúdo Detalhamento dos códi- gos, justificativas e con- clusão da atividade.

20%

Desafio Extra (Opcional) Realização dos desafios extras, demonstrando aprofundamento no con- teúdo.

15%