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OPERAÇ
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Tutorial Lego Mindstorms NXT Mindstorms - 06, Notas de estudo de Sistemas de Informação
Pequeno tutorial de robôtica utilizando Lego MindStorms 2.0 e programando com o NXT MindStorms.
Tipologia: Notas de estudo
2011
1 / 46
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Õ
OPERAÇÕES
OPERAÇÕESOPERAÇÕES
-^
Temos como operar com os três tipos de dadosexistentes na programação do robô. Elas se
p^
g^
ç
dividem em operações lógicas (AND, OR,XOR e NOT) operações aritméticas (somaXOR e NOT), operações aritméticas (soma,subtração, divisão e multiplicação),
õ^
(^
i^
i^
l) i t
l
comparações (menor, maior e igual), intervalos(entre o intervalo e fora do intervalo) e aindatemos operações com textos que sãoconcatenações de textos (junção de textos).
ç^
(j^
ç^
Õ
Ó
OPERAÇÕES LÓGICAS
OPERAÇÕES LÓGICASOPERAÇÕES
LÓGICAS
BLOCO LOGIC
Para
efetuarmos
operações
ló i^
bô
LOGIC
lógicas
com
o^ robô precisamos
utilizar
o^ bloco
LOGIC,
localizado
na^ aba
completa
de^ blocos
no
DATA
p grupo
DATA.
ABA COMPLETA DE BLOCOS
OPERAÇÕES LÓGICASOPERAÇÕES
LÓGICAS
Temos
duas
formas
de^ definir
os
valores dos operandos: manualmente
OPERANDOS
valores
dos operandos:
manualmente
na^ propriedade
do^ bloco,
colocando
os^ valores
para
A^ e^
B^ ou
dinamicamente
através
das entradas
A^ e^ B
do^ bloco.
A^ única
diferença
de
um^ para
o^ outro
é^ a^ forma
como
serão
enviados
os^ valores
para
o
blocobloco
OPERANDOS
OPERAÇÕES LÓGICASOPERAÇÕES
LÓGICAS
RESULTADORESULTADO
O resultado da operação sairá naO^ resultado
da^ operação
sairá
na
conexão
de^ saída
do^ bloco
LOGIC.
OPERAÇÕES ARITMÉTICASOPERAÇÕES
ARITMÉTICAS
BLOCO MATH
Para
efetuarmos
operações
i^ é i
bô
MATH
aritméticas
com
o^ robô
precisamos
utilizar
o^ bloco
MATH,
localizado
na^ aba
completa
de^ blocos
no
DATA
p grupo
DATA.
ABA COMPLETA DE BLOCOS
OPERAÇÕES ARITMÉTICASOPERAÇÕES
ARITMÉTICAS^ Na^ propriedade
OPERATION
definimos
qual
operação
BLOCO MATH
q^
p^
ç
desejamos
efetuar.
Podemos
escolher
entre
as^ seguintes
operações
aritméticas:
adição,
bt^
ã^
lti li
ã
subtração,
multiplicação
ou
divisão.
PROPRIEDADE OPERATION
OPERAÇÕES ARITMÉTICASOPERAÇÕES
ARITMÉTICAS
RESULTADORESULTADO
O resultado da operação sairá naO^ resultado
da^ operação
sairá
na
conexão
de^ saída
do^ bloco
MATH.
Õ
COMPARAÇÕES
COMPARAÇÕESCOMPARAÇÕES
Na^ propriedade
OPERATION
definimos
qual
operação
BLOCO COMPARE
q^
p^
ç
desejamos
efetuar.
Podemos
escolher
entre
as^ seguintes
operações
de^ comparação: i^
l^
i^
i^
l
menor
ou^ i
gual,
maior
ou^ i
gual
e^ igual.
PROPRIEDADE OPERATION
COMPARAÇÕESCOMPARAÇÕES
Temos
duas
formas
de^ definir
os
valores dos operandos: manualmente
OPERANDOS
valores
dos operandos:
manualmente
na^ propriedade
do^ bloco,
colocando
os^ valores
para
A^ e^
B^ ou
dinamicamente
através
das entradas
A^ e^ B
do^ bloco.
A^ única
diferença
de
um^ para
o^ outro
é^ a^ forma
como
serão
enviados
os^ valores
para
o
blocobloco
OPERANDOS
INTERVALOS
INTERVALOSINTERVALOS
BLOCO RANGE
Para
verificarmos
se^ um
valor
á^
ã^ d
d
RANGE
está ou^ não
dentro
de^ um
determinado
intervalo
utilizamos
o^ bloco
RANGE,
localizado
na^ aba
completa
de
DATA
p
blocos
no^ grupo
DATA.
ABA COMPLETA DE BLOCOS