ENCAPSULAMENTO
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Encapsulamento e Paralelismo em Programação de Robôs NXT, Notas de estudo de Sistemas de Informação
O documento explica o conceito de encapsulamento e paralelismo na programação de robôs nxt. Encapsulamento é a técnica de agrupar blocos de código para facilitar a programação e criar programas mais legíveis e completos. Paralelismo permite a execução simultânea de mais de uma linha de código, permitindo a realização de operações independentes uma da outra. O documento fornece um exemplo prático de encapsulamento e paralelismo em um programa de robô nxt.
Tipologia: Notas de estudo
2011
1 / 15
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ENCAPSULAMENTO
ENCAPSULAMENTOENCAPSULAMENTO
-^
Encapsulamento ser dentre outras coisas paracriar trechos de códigos que possam ser usados
g^
q^
p
em outros programas agrupando outros blocos,facilitando assim a programaçãofacilitando assim a programação.
-^
Essa técnica nos permite criar programas maislegíveis, práticos e completos. Dentro daprogramação do NXT isso é crucial, pois op^
g^
p
ambiente é limitado para a visualização deprogramas grandes.programas grandes.
ENCAPSULAMENTOENCAPSULAMENTO^ Insira
os^ blocos
para
a^ execução
da^ primeira
parte
do
programa
e^ os
configure
corretamente.
Utilizamos
no
exemplo abaixo duas variáveis número para guardarexemplo
abaixo
duas
variáveis
número
para
guardar
os^ valores
sorteados.
BLOCO WAIT
GRUPO DE BLOCOS PRIMEIRA PARTE
ENCAPSULAMENTOENCAPSULAMENTO^ Agora
selecione
os^ blocos
para
o^ encapsulamento.
Depois
CREATE MY BLOCK g^
p^
p^
p
clique
em^
CREATE
MY^
BLOCK
na^ barra
de^ menu
superior.
BLOCOS ENCAPSULADOS
ENCAPSULAMENTOENCAPSULAMENTO
BLOCO CRIADO
ÍCONE DO BLOCO
BLOCO CRIADO Na^ janela
que j^
q aparecer
crie
um
ícone
para
o^ bloco com
os^ ícones padrões e cliquepadrões
e^ clique em^ FINISH. FINISH
ÍCONES PADRÕES
ENCAPSULAMENTOENCAPSULAMENTO^ Pronto
já^ criamos
o^ nosso
primeiro
bloco.
Agora
insira
os^ blocos
da^ segunda
parte
do^ programa
e^ os
configure
corretamente.
Selecione
os^ blocos
para
criar
o^ encapsulamento
e^ faça
o^ procedimento
para
a^ criação
de^ blocos:
dê^ um
nome
faça
uma
descrição
do^ bloco.
BLOCO CRIADO
BLOCO WAIT
BLOCO
CRIADO
BLOCO WAIT
GRUPO DE BLOCOS SEGUNDA PARTE
ENCAPSULAMENTOENCAPSULAMENTO
INSERIR OS BLOCOS CRIADOS
BLOCOS CRIADOS
Caso
queira
utilizar
os^ blocos
criados
basta
ativar
a
paleta
CUSTOM
e^ clicar
em^
MY^ BLOCKS,
aparecerão
todos os blocos customizados dentro do seu perfiltodos
os^ blocos
customizados
dentro
do^ seu
perfil
Agora
basta
clicar
no^ bloco
desejado
e^ inserir
no
programa.
Repita
o^ exemplo
anterior
só^ que
utilizando
os^ blocos
já^ criados,
não
esqueça
de^ criar
as^ variáveis.
PARALELISMO
PARALELISMOPARALELISMO
b^
i^
d i
ú
-^
Robô: sorteie dois números e os some.Enquanto isso emita um sinal sonoro a cada 2segundos por 0,5 segundos., repita até que asoma seja maior que 100.
-^
Para fazer esse exemplo precisamos usarparalelismo, pois o robô só executará op^
e s
o, po s o obô só e ecu
o
próximo bloco caso o anterior tenhaterminado. Com a utilização de mais de umaterminado. Com a utilização de mais de umalinha de execução isso aconteceráindependentemente uma da outra.independentemente uma da outra.
PARALELISMOPARALELISMO
Primeiro
inserimos
os^ blocos
para
a^ execução
e^ os
configuramos
como
se^ fossem
dois
programas
separados.
Porém
precisamos
utilizar uma variável para que possamos encerrar os loops.utilizar
uma
variável
para
que
possamos
encerrar
os^ loops.
Agora
arrume
tudo
para
que
fique
certo,
como
mostrado
abaixo.
PRIMEIRA SEQÜÊNCIA SEGUNDA SEQÜÊNCIA