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ENG MECATRÔNICO CIRINEU CARVALHO FERNANDES.
Pololu 8V - 35V, 2A - Super Driver de motor de passo bipolar
O DRIVE Pololu 8V - 35V, 2A Driver de Motor de Passo Bipolar é uma placa de breakout para A4983 fácil de usar da como drive do motor de passo bipolar. O controlador possui controle de corrente ajustável que permite ajustar a saída máxima da corrente com um potenciômetro, e cinco resoluções diferentes microstep: passo completo, meio passo, passo quarto, passo a oitava e décima sexta etapa. Atua de apartir de 8V até 35 V e pode fornecer até 2A por bobina. Ele também possui um desligamento térmico caso haja um excesso de temperatura, sob tensão de bloqueio e proteção crossover atual. Uma leitura atenta da folha de dados A4983 (368k pdf) é recomendado antes de usar este produto.
Características
- Cinco diferentes resoluções passo: passo completo, meio passo, passo quarto, passo a passo;
- passo simples e interface de controle de direção oitava e décima sexta etapa ;
- Controle de corrente ajustável que permite que você defina a máxima corrente de saída com um potenciômetro;
- corte Inteligente controle que seleciona automaticamente o modo de decadência atual correto (deterioração rápida ou lenta decadência);
- proteção de temperatura de desligamento térmico, bloqueio sob tensão, corrente e crossover;
- Código do Fornecedor: 1201.
Descrição do uso
Operação do dispositivo. O A4983 é um completo controlador de micropasso de motor com um tradutor embutido para a operação fácil com mínimo de linhas de controle. Ele é projetado para operar no modo passo bipolar para motores no passo das seguintes formas:
- Passo Completo (full step);
- ¼ do passo;
- 1/8 do passo;
- 1/16 do passo. As correntes em cada uma das duas saídas totalmente em pontes e todos os DMOSFETs de canal N são regulados com offtime fixo PWM (modulação por largura de pulso), no circuito de controle. Em cada etapa, a corrente para cada ponte completa é definida pelo valor do seu do resistor sentido corrente externa (RS1 e RS2), uma tensão de referência (VREF), e a tensão de saída do DAC (que por sua vez é controlada pela saída do tradutor). No power-on ou reset, o tradutor define o DACs e a fase com a polaridade atual para o estado inicial Home, e o regulador de corrente para Mixed Mode para o decaimento de ambas as fases. Quando um sinal de comando do passo ocorre na ETAPA de entrada, o tradutor automaticamente manda as seqüências do DACs ao próximo nível e polaridade atual. A resolução é definida pelo conforme a definição com o bit 1 e bit 0 nas entradas MS1, MS2 e MS3, como mostrado na tabela a seguir:
Quando o passo a passo, se os níveis de saída do novo DACs são menores que os seus níveis de produção anteriores, o modo de decaimento para o ativos ponte completo é definido como misto. Se os novos níveis de produção de o DACs são superiores ou iguais a seus níveis anteriores, em seguida, o modo de decadência para o ativo ponte completo é definido como baixo. Esta seleção automática decadência atual melhora o desempenho do micropasso, reduzindo a distorção da onda de corrente que resulta da EMF parte de trás do motor. Se os circuitos lógicos são puxados para cima para VDD, é boa prática usar um valor alto resistor pull-up para limitar corrente para as entradas lógicas, deve ocorrer um evento de sobretensão. As entradas lógicas incluem: MSX, SLEEP, DIR, ENABLE, RESET, e STEP. Cada pulso na entrada etapa corresponde a um micropasso do motor de passo na direção selecionada pelo pino DIR. O chip tem três entradas diferentes para controlar a sua
modo Sleep, a fim de permitir a bomba de carga de estabilização, proporcionar um atraso de 1 ms antes de emitir um comando Step. Se o pino SLEEP é puxado para cima para VDD, é boa prática a utilização um alto valor resistor pull-up, a fim de limite de corrente para o pino, deve ocorrer um evento de sobretensão.
DATASHEET
Esquema de ligação
Mais abaixo há um esquema prático de ligação do Drive Pololu. Vale Salientar que nos terminais o drive exige uma tensão lógica (3-5,5 V) para ser conectado nos pinos VDD e GND e uma tensão de alimentação do motor (8-35 V) a ser conectado através VMOT e GND, onde os terras deverão ser ligados todos juntos. As fontes devem ter devem ser capazes de transportar as correntes esperando picos de até 4 A para a alimentação da bobina do motor.
O A4983 driver IC tem uma classificação máxima de corrente de 2 A por bobina, mas o chip, por si só vai superaquecer em correntes mais baixas muita atenção a isso!. O atual você pode entregar Depende de como você pode manter o bom passo para o driver do motor. A placa do circuito impresso é projetado para extrair o calor para fora do chip A4983, mas para fornecer mais de uma cerca de 1 por bobina, um dissipador de calor é necessário, Este
produto pode esquentar o suficiente para queimá-lo muito antes do superaquece chip, então fique atento. Tome cuidado ao manusear este produto e outros componentes ligados a ele. Alguns mini dissipadores são vendidos para este drive.
Aqui mostramos as saídas do Drive Pololu. Ao serem adquiridos estes drive vem com conectores machos para serem soldados à placa conforme as necessidades dos usuários.
Ligação a Plataforma Arduíno
Em nosso projeto utilizamos este milagroso drive para ligar os motores de passo, além de ter ficado muito barato, foi bastante prático tendo em vista os modelos encontrados no mercado brasileiro serem grandes e difíceis de se entender.
Fontes:
http://www.robotshop.com/pololu-8v-35v-2a-single-bipolar-stepper-motor-driver.html
http://www.pololu.com/file/download/a4983_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf?file_id=0J
