1. Dado el siguiente sistema:
Diseñar un compensador por el método de respuesta en frecuencia
de tal forma que el margen de fase sea de 50° y el margen de
ganancia mayor a 10 dB. Se debe mostrar el proceso detallado,
con gráficas de Bode incluidas, de lo contrario no se hará
válido el diseño para la calificación del trabajo colaborativo.
Para cumplir con este requerimiento se supone un compensador en
adelanto que tiene el siguiente modelo.
De forma normalizada podemos observar que el aporte de ganancia
para el compensador es .
Por lo que la constante de error estático de velocidad .
Teniendo en cuenta este valor realizamos el Bode del sistema con la ganancia K.
Figura 1. Grafica del margen de magnitud y fase.
En donde podemos obtener el margen de fase actual y determinar el valor del adelanto de fase
que se requiere.
