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EJERCICIOS SOBRE PROTECCIONES EN CENTRALES
Tipo: Apuntes
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Ejercicio 6.1. Una central de generación aislada tiene los siguientes parámetros: Constante de tiempo de la turbina T = 0.5 s. Constante de tiempo del controlador g = 0.2 s. Constante de inercia del generador H = 5 s. Regulación de velocidad en el controlador = R p.u. La carga varía 0.8 % para un cambio de 1% en la frecuencia, D = 0.8. a) Usando el criterio Routh-Hurwitz encontrar el rango de R para estabilizar el sistema de control. b) Dibuja la localización de las raíces mediante la función Evans de Scilab. c) La regulación de velocidad del controlador está en R = 0.05 p.u. La salida nominal de la turbina es 250 MW a la frecuencia nominal de 60 Hz. Si ocurre un cambio repentino de la carga de 50 MW (DPL = 0.2 p.u.), calcular: a. La desviación en estado estacionario de la frecuencia en Hz. b. Utilizar Scilab para obtener las especificaciones de su comportamiento en el dominio temporal y la respuesta a un escalón de la variación de la frecuencia.
Ejercicio 6.2. En un área hay dos generadores con las siguientes características: Unidad Potencia Regulación de velocidad R (p.u. en MVA base) 1 600 MVA 6% 2 500 MVA 4%
Las unidades son operadas en paralelo, suministrando 900 MW a la frecuencia nominal. La unidad 1 suministra 500 MW y la unidad 2 suministra 400 MW a 60 Hz. La carga se incrementa en 90 MW. a) Si no hay dependencia de la frecuencia de la carga (D = 0), encontrar la variación de la frecuencia en régimen permanente y la potencia generada por cada unidad. b) La carga varía 1.5% por cada 1% de cambio en la frecuencia (D=1.5). Encontrar la desviación de la frecuencia en estado estacionario y la nueva potencia generada por cada unidad.
Ejercicio 6.3. El sistema de control LFC del ejercicio 5.1 se equipa con un segundo bucle de control integral para el control automático de generación AGC. a) Utiliza Scilab para obtener la desviación de la frecuencia cuando se produce un cambio repentino de la carga de 0.2 p.u. La ganancia del controlador integral se establece a KI = 7.
Ejercicio 6.4. Un sistema de dos áreas conectadas por una línea de interconexión tiene los siguientes parámetros en una base de 1000 MVA. Área 1 2 Regulador de velocidad R1=0.05 R2=0. Coef. De sensibilidad f-carga D1=0.6 D2=0. Constante de inercia H1=5 H2= Potencia base 1000 MVA 1000 MVA Constante de tiempo del regulador tg1=0.2 s tg2=0.3 s Constante de tiempo de la turbina tT1=0.5 s tT2=0.6 s
Las unidades están operando en paralelo a la frecuencia nominal de 60 Hz. El coeficiente de sincronización de potencia es Ps=2.0 p.u. Un cambio de la carga de 187.5 MW ocurre en el área 1. a) Determinar la nueva frecuencia en estado estacionario y el cambio de flujo por la línea de interconexión.
Ejercicio 6.5. En el sistema del ejercicio anterior, se añade el control ACE con Ki1= 0.3, Ki2=0.3, B1=20.6, y B2=16.9. Obtener la respuesta en frecuencia y potencia de cada área.
Ejercicio 6.6. El sistema AVR de un generador tiene los siguientes parámetros: Ganancia Cte. de tiempo Amplificador KA tA=0. Excitación KE=1 tE=0. Generador KG=1 tG=1. Sensor KR=1 tR=0.
a) Usar el criterio Routh-Hurwitz para encontrar el rango de KA que mantiene la estabilidad del sistema de control. b) Obtén con Scilab la gráfica de la localización de las raíces “root locus”. c) Si la ganancia del amplificador se pone en KA= a. Encontrar la respuesta escalón en régimen permanente. b. Obtener con Scilab la respuesta escalón y las especificaciones del comportamiento en el dominio temporal.
Ejercicio 6.7. Se añade un estabilizador con realimentación al sistema AVR del ejercicio anterior. La cte. de tiempo del estabilizador es tF=0.04 s, y la ganancia del derivador se ajusta a KF=2. a) Obtener la respuesta escalón y las especificaciones en el dominio temporal.
Ejercicio 6.8. Se añade un controlador PID delante del amplificador del sistema AVR del ejercicio 6.6 con KP=1.00, KI=0.25 y KD=0.28. a) Obtener la respuesta escalón y las especificaciones en el dominio temporal.