Tarea N°2
Laboratorio Control Automático
Alumnos: Jorge Oliva
Daniel González
Cristóbal Luna
Profesor: Samuel Vergara Rojas
Fecha: 19/07/2020
Curso: Lab Control Automático
Prepara tus exámenes
Prepara tus exámenes y mejora tus resultados gracias a la gran cantidad de recursos disponibles en Docsity
Consigue puntos base para descargar
Gana puntos ayudando a otros estudiantes o consíguelos activando un Plan Premium
Orientación Universidad
Prepara tus exámenes
Prepara tus exámenes y mejora tus resultados gracias a la gran cantidad de recursos disponibles en Docsity
Busca documentos
Prepara tus exámenes con los documentos que comparten otros estudiantes como tú en Docsity
Busca tu universidad
Encuentra los documentos específicos para los exámenes de tu universidad
Video Cursos
Estudia con lecciones y exámenes resueltos basados en los programas académicos de las mejores universidades
Quiz
Responde a preguntas de exámenes reales y pon a prueba tu preparación
Consigue puntos base para descargar
Gana puntos ayudando a otros estudiantes o consíguelos activando un Plan Premium
Comunidad
Pregúntale a la comunidad
Pide ayuda a la comunidad y resuelve tus dudas de estudio
Ebooks gratuitos
¡Nuestros e-books salva-estudiantes!
Descarga nuestras guías gratuitas sobre técnicas de estudio, métodos para controlar la ansiedad y consejos para la tesis preparadas por los tutores de Docsity
Laboratorio de Control Automático: Diseño de Compensadores para Sistemas G1 y G2, Apuntes de Sistemas de Control
Documento que detalla el proceso de diseño de compensadores en adelanto y atraso para sistemas G1 y G2 en un laboratorio de control automático. Incluye el dibujo de los diagramas de transferencia abiertos y cerrados, la verificación de la ubicación de los polos deseados y la comparación de las respuestas en el tiempo ante entrada escalón. Alumnos: Jorge Oliva, Daniel González, Cristóbal Luna. Profesor: Samuel Vergara Rojas. Fecha: 19/07/2020. Curso: Lab Control Automático.
Tipo: Apuntes
2019/2020
1 / 9
Esta página no es visible en la vista previa
¡No te pierdas las partes importantes!
Documentos relacionados
Vista previa parcial del texto
¡Descarga Laboratorio de Control Automático: Diseño de Compensadores para Sistemas G1 y G2 y más Apuntes en PDF de Sistemas de Control solo en Docsity!
Tarea N°
Laboratorio Control Automático
Alumnos: Jorge Oliva
Daniel González
Cristóbal Luna
Profesor: Samuel Vergara Rojas
Fecha: 19/07/
Curso: Lab Control Automático
Problema
A. Dibuje el LGR de los sistemas G 1
( s ) y G 2
( s ) (^) (tabla 1).
B. Diseñe un compensador en adelanto o atraso que lleve los polos
complejos a la ubicación deseada en lazo cerrado (tabla 1).
C. Dibuje el LGR de los sistemas compensados en lazo directo.
D. Verifique que los polos de los sistemas diseñados en B se
encuentran en la ubicación deseada.
E. Compare el Bode del sistema G 1 (^ s )^ sin compensador y con el
compensador obtenido en B. Dibuje en el mismo gráfico las 2
señales e incluya una leyenda para identificarlas.
F. Compare el Bode del sistema G 2
( s ) (^) sin compensador y con el
compensador obtenido en B. Dibuje en el mismo gráfico las 2
señales e incluya una leyenda para identificarlas.
G. Compare la respuesta en el tiempo ante entrada escalón del
sistema G 2 (^ s )^ compensado en lazo cerrado y un sistema de
segundo orden con los polos deseados. Dibuje en el mismo grafico
las 2 señales e incluya una leyenda para identificarlas.
Tabla 1. Datos para problema
F. de T (^) Polos deseados
G
1
( s )=
( s − 1 )( s + 4 )
− 6 ± 2 j
G
2
( s )=
( 15 + s )( s + 10 )
− 9 ± 15 j
-6+2j
2
a 1
a 2
a 3 a 4
0
-6 1
Distancia desde el origen
x
B. Compensadores
De G 1 tenemos:
x | | |
a 1
= 180 −tan
− 1
; a 1
a 2
= 180 −tan
− 1
; a 2
a 4 a 3
∠ ( s + a )− ∠ ( s + b )=
a 2
- a
a 4 a 3
x =
tan ( 180 − a 3
Distancia desde el
origen
Compensador en adelanto
H 1 (s)
115,
a 3
a^ a 1 a 2 4
X=-1,
0
-15 -
x =
tan a 4
x
∴ C
1
( s + 4,8)
( s +66,0236)
De G 2 tenemos:
| x | |
x
a 1
=86,2 ;a 2
=68,2 ; a 3
= 90 ; a 4
( s − 1 )( s + 4 )
( s + 4,8)
( s +66,0236)
Para G 2 compensado por lazo directo
H 2 (s)¿^
( s + 9 )
( s +1,8)
( (^) s + 15 ) ( (^) s + 10 )
; con K 2
D. Usando el comando (pzplot) se verificaron la ubicación de los polos
deseados:
En G 1 = (-6 ± 2 j ¿ ; en G 2 = (-9 ± 15 j ¿