Instituto tecnológico de Costa Rica
Sede San Carlos
Ingeniería Electrónica
Control Automático
II Parcial
I semestre de 2017
Valor 70 Puntos.
Nombre: ________________________________________ Nota: ________________
Carné: ______________________________ Puntaje: ______________
Instrucciones: El examen tiene una duración de 180 minutos. El examen debe de presentarse en
tinta negra o azul, el uso de corrector o lápiz invalidará el derecho de reclamos, no se permite el
uso de ningún material adicional que no sea el examen, el cuaderno de examen, formulario,
calculadora, lápiz, lapicero, borrador y computadora con Matlab. Cualquier intento de fraude se
le anulará el examen a los implicados. En caso de utilizar Matlab como herramienta de cálculo,
indique el comando utilizado para su proceso.
Parte I Problemas cortos. Escriba la respuesta en el espacio indicado y presente los
pasos básicos que lo llevan a su respuesta. Valor 30 Puntos
1) Dada el modelo de la planta en tiempo discreto G(z), encuentre el regulador en
tiempo discreto que produce una respuesta de primer orden con un tiempo de
estabilización del 2% de 1s. 5 Puntos
𝐺(𝑧)=0.003(𝑧 + 0.9592)
(𝑧 − 0.9512)(𝑧 − 0.9277); 𝑇 = 0.025𝑠
