Entregable de mecanica | Ejercicios de Mecánica

Departamento de Ingeniería Mecánica

MECÁNICA APLICADA

ENTREGABLE 4

FECHA LÍMITE DE ENTREGA: 1 de diciembre de 2023

En la posición dibujada, en 𝑂 hay un motor que gira a 5 𝑟𝑎𝑑 𝑠

⁄ en el sentido indicado y mantiene su

velocidad constante, en la deslizadera cilíndrica 𝐴 hay dos motores, uno que hace ascender 𝐴 a lo

largo de la guía 1 a 20 𝑚 𝑠

⁄ mientras frena con 50 𝑚 𝑠2

⁄, y otro que hace girar la barra 2 respecto de

la guía 1 en el sentido indicado con una velocidad angular de 10𝑟𝑎𝑑 𝑠

⁄ acelerando en su giro a

200 𝑟𝑎𝑑 𝑠2

⁄, y finalmente un motor en 𝐵 que hace girar la barra 3 respecto de la 2 en el sentido

indicado a velocidad angular constante de 5 𝑟𝑎𝑑 𝑠

⁄. Calcular:

a) 𝑣𝐴 y 𝑎𝐴.

b) 𝑣𝐵 y 𝑎𝐵 por movimiento absoluto.

c) 𝑣𝐵 y 𝑎𝐵 por movimiento relativo respecto a 1.

d) 𝑣𝐶2 y 𝑎𝐶2 por movimiento absoluto.

e) 𝑣𝐶2 y 𝑎𝐶2 por movimiento relativo respecto a 1.

f) 𝑣𝐶 y 𝑎𝐶 por movimiento absoluto.

g) 𝑣𝐶 y 𝑎𝐶 por movimiento relativo respecto a 2.

h) 𝜔

󰇍



3/1 y 𝛼3/1.

i) 𝑣𝐶/1 y 𝑎𝐶/1 .

j) 𝑣𝐶 y 𝑎𝐶, por movimiento relativo respecto a 1.

Instrucciones para la realización de los entregables:

▪ Una vez proporcionado el enunciado de un entregable, cada miembro del equipo individualmente resolverá el problema.

▪ Cuando todos los integrantes de un equipo tengan el problema resuelto, se reunirán y compararán sus planteamientos.

▪ En caso de haber llegado a resultados distintos, deberán analizar en equipo las distintas propuestas, determinar los orígenes de las

diferencias y decidir cuál es la correcta.

▪ Finalmente, cada equipo entregará una única respuesta, consensuada por todos sus miembros.

En la calificación de los entregables se tendrán en cuenta los siguientes factores:

▪ Correcta realización de los planteamientos y las resoluciones.

▪ Limpieza, orden y correcta expresión.

▪ Empleo de los métodos y estrategias de resolución explicados por el profesor en el aula.

▪ Presentación con puntualidad en la fecha especificada.

▪ Valoración por parte de los distintos integrantes de cada equipo de las aportaciones realizadas por sus compañeros (al final del curso).

▪ La detección de una resolución fraudulenta conllevará una calificación nula del entregable.

𝐴

𝑂

𝑥

𝑦

𝑧

𝐵

90°

𝑦

𝑧

3 𝑚

4 𝑚

𝐶

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Departamento de Ingeniería Mecánica MECÁNICA APLICADA ENTREGABLE 4

FECHA LÍMITE DE ENTREGA: 1 de diciembre de 20 23

En la posición dibujada, en 𝑂 hay un motor que gira a 5 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 en el sentido indicado y mantiene su

velocidad constante, en la deslizadera cilíndrica 𝐴 hay dos motores, uno que hace ascender 𝐴 a lo

largo de la guía 1 a 20 𝑚 ⁄𝑠^ mientras frena con 50 𝑚 ⁄^ 𝑠^2 , y otro que hace girar la barra 2 respecto de

la guía 1 en el sentido indicado con una velocidad angular de 10 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 acelerando en su giro a

200 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2 , y finalmente un motor en 𝐵 que hace girar la barra 3 respecto de la 2 en el sentido

indicado a velocidad angular constante de 5 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠. Calcular:

a) 𝑣⃗𝐴 y 𝑎⃗𝐴.

b) 𝑣⃗𝐵 y 𝑎⃗𝐵 por movimiento absoluto.

c) 𝑣⃗𝐵 y 𝑎⃗𝐵 por movimiento relativo respecto a 1.

d) 𝑣⃗𝐶 2 y 𝑎⃗𝐶 2 por movimiento absoluto.

e) 𝑣⃗𝐶 2 y 𝑎⃗𝐶 2 por movimiento relativo respecto a 1.

f) 𝑣⃗𝐶 y 𝑎⃗𝐶 por movimiento absoluto.

g) 𝑣⃗𝐶 y 𝑎⃗𝐶 por movimiento relativo respecto a 2.

h) 𝜔⃗⃗⃗ 3 / 1 y 𝛼⃗ 3 / 1.

i) 𝑣⃗𝐶/ 1 y 𝑎⃗𝐶/ 1.

j) 𝑣⃗𝐶 y 𝑎⃗𝐶 , por movimiento relativo respecto a 1.

Instrucciones para la realización de los entregables: ▪ Una vez proporcionado el enunciado de un entregable, cada miembro del equipo individualmente resolverá el problema. ▪ Cuando todos los integrantes de un equipo tengan el problema resuelto, se reunirán y compararán sus planteamientos. ▪ En caso de haber llegado a resultados distintos, deberán analizar en equipo las distintas propuestas, determinar los orígenes de las diferencias y decidir cuál es la correcta. ▪ Finalmente, cada equipo entregará una única respuesta, consensuada por todos sus miembros. En la calificación de los entregables se tendrán en cuenta los siguientes factores: ▪ Correcta realización de los planteamientos y las resoluciones. ▪ Limpieza, orden y correcta expresión. ▪ Empleo de los métodos y estrategias de resolución explicados por el profesor en el aula. ▪ Presentación con puntualidad en la fecha especificada. ▪ Valoración por parte de los distintos integrantes de cada equipo de las aportaciones realizadas por sus compañeros (al final del curso). ▪ La detección de una resolución fraudulenta conllevará una calificación nula del entregable. 1 3 2

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FECHA LÍMITE DE ENTREGA: 1 de diciembre de 20 23

En la posición dibujada, en 𝑂 hay un motor que gira a 5 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 en el sentido indicado y mantiene su

velocidad constante, en la deslizadera cilíndrica 𝐴 hay dos motores, uno que hace ascender 𝐴 a lo

largo de la guía 1 a 20 𝑚 ⁄𝑠^ mientras frena con 50 𝑚 ⁄^ 𝑠^2 , y otro que hace girar la barra 2 respecto de

la guía 1 en el sentido indicado con una velocidad angular de 10 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 acelerando en su giro a

200 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2 , y finalmente un motor en 𝐵 que hace girar la barra 3 respecto de la 2 en el sentido

indicado a velocidad angular constante de 5 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠. Calcular:

a) 𝑣⃗𝐴 y 𝑎⃗𝐴.

b) 𝑣⃗𝐵 y 𝑎⃗𝐵 por movimiento absoluto.

c) 𝑣⃗𝐵 y 𝑎⃗𝐵 por movimiento relativo respecto a 1.

d) 𝑣⃗𝐶 2 y 𝑎⃗𝐶 2 por movimiento absoluto.

e) 𝑣⃗𝐶 2 y 𝑎⃗𝐶 2 por movimiento relativo respecto a 1.

f) 𝑣⃗𝐶 y 𝑎⃗𝐶 por movimiento absoluto.

g) 𝑣⃗𝐶 y 𝑎⃗𝐶 por movimiento relativo respecto a 2.

h) 𝜔⃗⃗⃗ 3 / 1 y 𝛼⃗ 3 / 1.

i) 𝑣⃗𝐶/ 1 y 𝑎⃗𝐶/ 1.

j) 𝑣⃗𝐶 y 𝑎⃗𝐶 , por movimiento relativo respecto a 1.