Antonio Cobos Hidalga
Septiembre 2012
Ejercicio 1
a. Hecho a papel (NOTA: Realmente no me salió, HACERLO)
b. Hallar para los valores de G1,G2,Ka y Kb la función de transferencia.
c. Respuesta ante escalón unitario de amplitud 5.
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examen automatica sept 2012, Exámenes de Automatización Industrial
convocatoria 2012 examen resuelto UMA
Tipo: Exámenes
2018/2019
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Antonio Cobos Hidalga
Septiembre 2012
Ejercicio 1
a. Hecho a papel (NOTA: Realmente no me salió, HACERLO)
b. Hallar para los valores de G1,G2,Ka y Kb la función de transferencia.
c. Respuesta ante escalón unitario de amplitud 5.
Ejercicio 2
a. Tiempo de pico menor que pi segundos
Tras intentar ajustar el compensador, el mapa de polos y zeros y demás… Se puede comprobar que o el programa, o la propia función de transferencia no admite un tiempo de pico igual a Pi segundos.
Se puede ajustar el compensador para intentar lograrlo, pero se puede observar que siempre se queda el Tp como >=3 seg o >= 4 seg. Por tanto, para esta condición adoptaremos la postura de que no es posible para ningún valor de K obtener un tiempo de pico menor o igual que Pi segundos.
b. Sobre oscilación menor o igual que 20%
Para esto nos situamos en el mapa de polos y zeros. Seleccionamos design requirements y después percent overshot. Ponemos 20, y aparece una limitación en amarillo. Llevamos el punto rosa hasta ese límite y vemos cuanto sería el valor del controlador proporcional.
No es posible para ningún valor de k un margen de ganancia >= que 6 dB ya que el sistema en bucle abierto contiene un integrador y empieza en -90º. Esto quiere decir que se localiza una asíntota en -180º, luego no existirá margen de ganancia.
e. Margen de fase >= 50º
Para esto debemos modificar el margen de polos hasta que efectivamente consigamos un margen de fase mayor o igual que 50º. En nuestro caso lo hemos modificado y el resultado es:
Para un valor de K<= 1,83 el margen de fase es menor o igual que 50º.
CONTRASTE:
Debido a la incompatibilidad o inexistencia de los valores de k para las condiciones pedidas, el sistema es inviable.