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Asignatura: Cálculo II, Profesor: , Carrera: Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, Universidad: UC3M
Tipo: Apuntes
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Integrales sobre curvas y campos conservativosIntegrales sobre superficies Teoremas de Green, Stokes y Gauss
Cap´ıtulo 4. Integrales de l´ınea y de superficie 4.1 Integrales sobre curvas y campos conservativos 4.2 Integrales de superficie 3.3 Teoremas de Green, Stokes y Gauss
Teoremas de Green, Stokes y Gauss Campos conservativos
Definiciones
Una curva (o trayectoria) σ : [a, b] −→ Rn^ se dice regular si es diferenciable y σ′(t) = (x 1 ′(t),... , x n′(t)) 6 = 0 para todo t ∈ [a, b]. En este caso se define la recta tangente r a σ en el punto σ(t 0 ), con t 0 ∈ [a, b], (en forma param´etrica) como r (λ) = σ(t 0 ) + λσ′(t 0 ). Una curva σ : [a, b] −→ Rn^ se dice simple si es inyectiva en [a, b], es decir, si σ(t 0 ) 6 = σ(t 1 ) siempre que t 0 6 = t 1. Se dice que σ es cerrada si σ(a) = σ(b). Se dice que σ es cerrada simple si es cerrada y es inyectiva en [a, b).
Teoremas de Green, Stokes y Gauss Campos conservativos
Definiciones
Teoremas de Green, Stokes y Gauss Campos conservativos
Reparametrizaciones
Sea σ : [a, b] −→ Rn^ una curva simple. Decimos que ρ : [α, β] −→ Rn^ es una reparametrizaci´on de σ (o que σ y ρ son parametrizaciones de la misma curva) si existe una funci´on continua e inyectiva h : [α, β] −→ [a, b] tal que ρ = σ ◦ h. Decimos tambi´en que σ y ρ tienen la misma orientaci´on si h es creciente y tienen distinta orientaci´on si h es decreciente. Si σ y ρ son parametrizaciones de la misma curva simple y no cerrada, σ y ρ tienen la misma orientaci´on si y s´olo si comienzan en el mismo punto, es decir, si σ(a) = ρ(α) (y por tanto, σ(b) = ρ(β)).
Teoremas de Green, Stokes y Gauss Campos conservativos
Definiciones
Teoremas de Green, Stokes y Gauss Campos conservativos
Definiciones
Una funci´on f : [a, b] −→ Rn^ es continua a trozos si existen t 0 = a < t 1 < · · · < tM− 1 < tM = b, tales que f es continua en cada (ti , ti+1) y existen los l´ımites laterales de f (t) en cada ti , aunque no tienen por qu´e coincidir. (En t 0 s´olo se pide que exista el l´ımite por la derecha y en tM que exista el l´ımite por la izquierda). Una curva σ : [a, b] −→ Rn^ es de clase C 1 a trozos si σ′^ es continua a trozos en [a, b]. Sea Ω un abierto de Rn. Decimos que una funci´on definida en Ω es una funci´on escalar si toma valores reales, y que es un campo vectorial si toma valores en Rn. Obs´ervese que el dominio y la imagen de un campo vectorial tienen la misma dimensi´on.
Teoremas de Green, Stokes y Gauss Campos conservativos
Definiciones
Una funci´on f : [a, b] −→ Rn^ es continua a trozos si existen t 0 = a < t 1 < · · · < tM− 1 < tM = b, tales que f es continua en cada (ti , ti+1) y existen los l´ımites laterales de f (t) en cada ti , aunque no tienen por qu´e coincidir. (En t 0 s´olo se pide que exista el l´ımite por la derecha y en tM que exista el l´ımite por la izquierda). Una curva σ : [a, b] −→ Rn^ es de clase C 1 a trozos si σ′^ es continua a trozos en [a, b]. Sea Ω un abierto de Rn. Decimos que una funci´on definida en Ω es una funci´on escalar si toma valores reales, y que es un campo vectorial si toma valores en Rn. Obs´ervese que el dominio y la imagen de un campo vectorial tienen la misma dimensi´on.
Teoremas de Green, Stokes y Gauss Campos conservativos
Definiciones
Definici´on (Integral de una funci´on escalar sobre una curva) Si σ : [a, b] −→ Rn^ es C 1 a trozos y f : σ([a, b]) −→ R es continua a trozos, se define la integral de f a lo largo de σ, tambi´en llamada integral de trayectoria, como ∫
σ
f =
∫ (^) b
a
f (σ(t))‖σ′(t)‖ dt
∫ (^) b
a
f (x 1 (t),... , xn(t))
(x 1 ′(t))^2 + · · · + (x n′(t))^2 dt.
La integral curvil´ınea de la funci´on escalar f tambi´en suele denotarse por
σ f ds^ ´o^
σ f^ (x^1 ,... ,^ xn)^ ds.
Teoremas de Green, Stokes y Gauss Campos conservativos
Definiciones
En particular, se define la longitud de σ como la integral de la funci´on 1 a lo largo de σ, es decir,
`(σ) =
σ
∫ (^) b
a
‖σ′(t)‖ dt.
El valor promedio de f a lo largo de σ como
1 `(σ)
σ
f =
`(σ)
∫ (^) b
a
f (σ(t))‖σ′(t)‖ dt.
Teoremas de Green, Stokes y Gauss Campos conservativos
Definiciones
Definici´on (Integral de un campo vectorial sobre una curva) Si σ : [a, b] −→ Rn^ es C 1 a trozos y ~F : σ([a, b]) −→ Rn^ es continua a trozos, se define la integral de ~F a lo largo de σ, tambi´en llamada integral de l´ınea, como ∫
σ
∫ (^) b
a
~F (σ(t)) · σ′(t) dt =
∫ (^) b
a
~F (x 1 (t),... , xn(t)) · σ′(t) dt
donde · denota el producto escalar usual. La integral curvil´ınea del campo vectorial ~F tambi´en suele denotarse por
σ ~F · ds ´o ∫ σ ~F (x 1 ,... , xn) · ds o tambi´en ∫ σ F^1 dx^1 +^ · · ·^ +^ Fn^ dxn, si F^ ~ = (F 1 ,... , Fn).
Teoremas de Green, Stokes y Gauss Campos conservativos
Reparametrizaciones
Teorema La integral de un campo escalar a lo largo de una curva simple es independiente de la parametrizaci´on, es decir, si σ, ρ son parametrizaciones C 1 a trozos de la misma curva simple en Rn^ y f : Rn^ −→ R es continua, entonces ∫
σ
f =
ρ
f.
Teoremas de Green, Stokes y Gauss Campos conservativos
Reparametrizaciones
Teorema Sean σ, ρ parametrizaciones C 1 a trozos de la misma curva simple en Rn^ y ~F : Rn^ −→ Rn^ un campo vectorial continuo. Entonces: Si σ y ρ tienen la misma orientaci´on ∫
σ
~F · ds =
ρ
F^ ~ · ds.
Si σ y ρ tienen distinta orientaci´on ∫
σ
~F · ds = −
ρ
F^ ~ · ds.
Teoremas de Green, Stokes y Gauss Campos conservativos
Campos gradiente
Teorema Sean σ : [a, b] −→ Rn^ una curva C 1 a trozos y f : Rn^ −→ R un campo escalar de clase C 1 en un entorno de σ([a, b]). Entonces ∫
σ
∇f · ds = f (σ(b)) − f (σ(a)).
Corolario Sean σ : [a, b] −→ Rn^ una curva cerrada C 1 a trozos y f : Rn^ −→ R un campo escalar de clase C 1 en un entorno de σ([a, b]). Entonces (^) ∫
σ
∇f = 0.
Teoremas de Green, Stokes y Gauss Campos conservativos
Campos gradiente
Teorema Sean σ : [a, b] −→ Rn^ una curva C 1 a trozos y f : Rn^ −→ R un campo escalar de clase C 1 en un entorno de σ([a, b]). Entonces ∫
σ
∇f · ds = f (σ(b)) − f (σ(a)).
Corolario Sean σ : [a, b] −→ Rn^ una curva cerrada C 1 a trozos y f : Rn^ −→ R un campo escalar de clase C 1 en un entorno de σ([a, b]). Entonces (^) ∫
σ
∇f = 0.