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Laboratorio Procesos Dinámicos y Control
Informe de laboratorio- Simulación 2
Nombre: Antonela Pérez [206297]
Fecha: 18 de octubre de 2021
Práctica: Introducción a Simulink
Ejercicio 1. Construir un modelo sencillo que permite la simulación de la respuesta
indicial (escalón) del sistema en tiempo continuo de segundo orden.
La función de transferencia para el ejercicio 1 es:
2
Figura 1. Simulación del modelo 1 dado en Simulink
Gráfica 1. Scope del modelo planteado- Ejercicio 1
Ejercicio 2. Considere un sistema realimentado con una respuesta indicial que está
formado por res bloques independientes, donde G1(s) es el controlados, G2(s) es la
planta que requiere ser controlada y G3(s) es la función de transferencia del sensor
con el que se mide la salida del sistema, son funciones son las siguientes:
Ec. 1
Ec. 2
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2
40
𝑠
2
Figura 2. Simulación del sistema 2 para una entrada de escalón
Gráfica 2. Scope del sistema 2 con entrada de escalón
Generar la simulación del sistema planteado para una señal de rampa
Ec. 3
Ec. 4
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Informe de laboratorio- Simulación 2
Figura 4. Simulación del cambio de unidades de temperatura
Gráfico 4. Scope del sistema 3
Ejercicio 4. Modelar la ecuación diferencial que define el comportamiento en estado
no estacionario de un reactor CSTR isotérmico con una cinética de primer orden,
elemental y homogénea:
Donde:
V. = 2 [L/s]
V=20 [L]
Ec. 6
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Informe de laboratorio- Simulación 2
k=0.15 [1/s]
Ao= 3 [mol/L]
Para la resolución de la ecuación dada, se realiza una transformada de Laplace para
obtener la función de transferencia propuesta en la figura 5.
Figura 5. Simulación del sistema 4
Gráfica 5. Scope del sistema 4
