Docsity
Docsity

Prepara tus exámenes
Prepara tus exámenes

Prepara tus exámenes y mejora tus resultados gracias a la gran cantidad de recursos disponibles en Docsity


Consigue puntos base para descargar
Consigue puntos base para descargar

Gana puntos ayudando a otros estudiantes o consíguelos activando un Plan Premium


Orientación Universidad
Orientación Universidad


Trigonometría: Fórmulas, nombres complejos y límites de funciones, Apuntes de Matemáticas

Documento que presenta las fórmulas básicas de trigonometría, incluye nombres complejos y teoremas como el de sinus y cosinus. Además, aborda el concepto de límites de funciones y forma parte de un curso universitario de matemáticas.

Tipo: Apuntes

Antes del 2010

Subido el 26/10/2007

massanen
massanen 🇪🇸

4

(1)

1 documento

1 / 21

Toggle sidebar

Esta página no es visible en la vista previa

¡No te pierdas las partes importantes!

bg1
COMBINATÒRIA
n
m=)!nm(!n
!m
=
nm
m
n
m+
+1n
m=
+
+
1n
1m
0
n+
1
n+
2
n+...+ =
n
n2n
=+
+
+
...
4
n
2
n
0
n2n-1
=+
+
+
...
5
n
3
n
0
n 2n-1
(x+y)n=xn+
1
nxn-1y+
2
nxn-2y2+...+
n
nyn
Cm,n=
n
m; Vm,n=m(m-1)...(m-n+1) ; Pm=m!; CRm,n=
+
n
1nm ; VRm,n=mn; PRm,(a,b,...,s)=!s!...
b
!a
!m
LOGARITMES
Definició
RN,a amb N>0, i a>1; es defineix: logaN=x
ax=N
Propietats
loga(M.N)= logaM+ logaN
loga(Mn)=n logaM
loga(M/N)= logaM- logaN
loga1=0 ; logaa=1 ; loga=
Notacions
El nombre a és la base del logaritme i el nombre x sèra el logaritme en base a de N.
Si a=10 s’escriu simplement log N i rep el nom de Logaritme Vulgar, Decimal.
Si a = e = 2’71828182...s’escriu ln N i rep el nom de Logaritme Neperiá.
Canvis de base
La relació entre el logaritme d’un nombre N en base a i en base b és donada per:
logaN= (logb N)/( logba), en particular ln N=2’3026...log N i log N=0’4343...ln N
pf3
pf4
pf5
pf8
pf9
pfa
pfd
pfe
pff
pf12
pf13
pf14
pf15

Vista previa parcial del texto

¡Descarga Trigonometría: Fórmulas, nombres complejos y límites de funciones y más Apuntes en PDF de Matemáticas solo en Docsity!

COMBINATÒRIA

n

m

n!(m n)!

m!

m− n

m

n

m

n+ 1

m

n 1

m 1

n

  • (^)  

n

  • (^)  

n +...+ (^) = 

n

n 2

n

n

2

n

0

n 2

n-

n

3

n

0

n 2 n-

(x+y)

n =x

n

  • (^)  

n x

n- y+ (^)  

n x

n- y

2 +...+ (^)  

n

n y

n

C (^) m,n= 

n

m ; V (^) m,n=m(m-1)...(m-n+1) ; P (^) m=m!; CR (^) m,n= 

n

m n 1 ; VR (^) m,n=m n ; PR (^) m,(a,b,...,s)= a!b!...s!

m!

LOGARITMES

Definició

a ,NR amb N>0, i a>1; es defineix: log (^) a N=x ↔ a x =N

Propietats

log (^) a(M.N)= log (^) aM+ log (^) aN

log (^) a(M

n )=n log (^) a M

log (^) a(M/N)= log (^) a M- log (^) aN

log (^) a1=0 ; log (^) a a=1 ; log (^) a ∞ = ∞

Notacions

El nombre a és la base del logaritme i el nombre x sèra el logaritme en base a de N.

Si a=10 s’escriu simplement log N i rep el nom de Logaritme Vulgar, Decimal.

Si a = e = 2’71828182 ...s’escriu ln N i rep el nom de Logaritme Neperiá.

Canvis de base

La relació entre el logaritme d’un nombre N en base a i en base b és donada per:

log (^) aN= (logb N)/( log (^) ba) , en particular ln N=2’3026 ... log N i log N=0’4343...ln N

r

A

x

y

P(x,y)

O

FUNCIONS I FÓRMULES TRIGONOMÈTRIQUES

Definició i relació entre les funcions trigonomètriques

sin A = y/r ; cos A = x/r ; tag A = y/x

cosec A = 1/sen A = r/y ; sec A = 1/cos A = r/x

cotag A = 1/tag A = x/y ; tag A = sin A / cos A

sin

2 A + cos

2 A = 1 ; sec

2 A- tag

2 A = 1 ; cosec

2 A- cotg

2 A = 1

2 π radians = 360 graus ;

Fórmules trigonomètriques

sin (A+B) = sin A cos B + cos A sin B

sin (A-B) = sin A cos B - cos A sin B

cos (A+B) = cos A cos B - sin A sin B

cos (A-B) = cos A cos B + sin A sin B

tag (A+B) = tagAtagB

tagA tagB

tag (A-B) = tagAtagB

tagA tagB

sin 2A = 2 sin A cos A

cos 2A = cos

2 A - sin

2 A

tag 2A = 1 tagA

2 tagA 2 −

sin A + sinB = 2 sin 2

A ± B

cos 2

A m B

cos A+ cos B = 2cos 2

A + B

cos 2

A −B

cos A – cos B = -2 sin 2

A + B

sin 2

A −B

sin 2

A

1 −cosA ±

cos 2

A

1 +cosA ±

tag 2

A

1 cosA

1 cosA

sin A sin B = ½{cos (A-B) – cos (A+B)}

cos A cos B = ½{cos (A-B) + cos (A+B)}

( )ρ (^) θ / (ρ ')θ (^) ' =( ρ/ρ') (^) θ−θ' i i' i( ' ) e .'e 'e

θ θ θ+θ ρ ρ =ρρ i i' i( ' ) e / 'e ( / ')e θ θ θ−θ ρ ρ =ρ ρ

Anàlogament, són les més indicades per efectuar potències i radicacions

Potenciació

[(ρ ) θ]

n = ρ (^) nθ

n ( ) ; [ ]

θ θ ρ =ρ

i n nin e e

Radicació

[ ] n

2 k

1 /n 1 /n ( ρ )θ =(ρ )θ+ π; [^ ]^ n

2 k i 1 /n 1 /n i e e

θ+ π θ ρ =ρ per k = 0,1,2,...,n-

Propietats

z= z'↔x=x',y=y'↔ρ=ρ',θ=θ'± 2 k π

Si z = x+iy , el contrari serà -z=-x-iy

Si z = x+iy , el nombre complex conjugat de z es z* = x-iy

La “cojugació” compleix les següents propietats:

z+z* = 2x ; z-z* = 2iy

(z+z’)* = z+z’

z.z* = 2 2 2 x +y =ρ

(z.z’)* = z.z’

(z/z’)=z/z’*

El mòdul

2 2 ρ = x + y d’un complex z = x+iy , també s’anomena “valor absolut de z” i s’escriu

| z |, complint:

|z+z’| ≤| z|+|z'|; |z.z’| = |z|.|z’|

Logaritmació

Sigui z = x+iy=

θ ρ

i e. Es defineix ln z =ln ρ + i(θ + 2kπk i com a part principal de lnz a: ln ρ +

amb θ =θ+ 2 kπ,θ∈[ −π,π]

Exponenciació

Sigui z = x+iy= iθ ρe. Llavors e e(cosy isiny) e (e ) z x ρcosθ iρρsin = + =

Potenciació d’exponent complex

Sigui z = x+iy , w = a+ib , z =

iθ ρe , w =

iα re. Es defineix z

w wllnz = e i com a part principal de z

w a

: w e (part principal del lnz )

FUNCIONS HIPERBÒLIQUES

L’angle A és el doble de l’àrea ombrejada a la figura

e e sinhA Y

A −A − = =

e e coshA X

A −A

= =

cosh A

sinhA

e e

e e taghA TR A A

A A

cosh A sinhA 1 2 2 − =

sinh(A+B) = sinh A

cosh(A+B) = cosh A

1 taghA.taghB

taghA taghB tagh( A B) ±

sinh2A =2sinhAcoshA

A A sinh A 2 2 cosh 2 =cosh +

1 tagh A

2 taghA tagh 2 A 2

A B

cosh 2

A B

sinhA sinhB 2 sinh

A B

cosh 2

A B

cosh A coshB 2 cosh

A B

sinh 2

A B

cosh A coshB 2 sinh

coshA 1

2

A

sinh

Y

X

Sinh A

(x,y)

x -y = 2 2

T

O

Cosh A

R

Comentario:

Forma ∞−∞

  • Si [ ]

−>

−>

−> −> −> 1 g(x)

f(x) límg(x)

f(x)

g(x) límf(x)^1

llavorslímf(x) g(x)

x a

x a

x a

lím f(x) lím^ g(x) x a x a

  • Si (^) lím ( f(x)/g(x) ) 1 x a

−>

, la indeterminació donada es transforma en ∞. 0 que es resol com hem

indicat anteriorment

  • Si (^) lím ( f(x)/g(x) ) 1 x a

−>

, desapareix la indeterminació

Formes exponencials 0 0 0 ; 1 ;∞ ∞

Si les funcions f i g compleixen que el [ ]

g(x)

x a

lím f(x) − >

és una de les formes indeterminades, llavors

tindrem que el (^) límg(x)lnf(x) j x a

−>

o d’un altra manera [ ]

g(x) j

x a

lím f(x) = e −>

TAULA DE DERIVADES

Siguin: k, n, a ,e nombres reals ; e = 2’

y, u, v, u (^) i funcions de la variable independent x , respecte a la qual es deriva, amb v ≠ 0

y = k y’ = 0

y = x y’ = 1

y = u + v y’ = u’ + v’

y = ∑

n 1 u^ i y’ =^ u'

n ∑ 1 i

y = k. u y’ = k. u’

y = u. v y’ = u’v+uv’

y = (^) ∏ n 1 u^ i y’ =^ ∑^ ∏^ ≠

n (^1) i

n 1 (uj ' u)i j

y = 1/u y’ = -u’/u

2

y = u / v y’ = (vu’-uv’)/v

2

y = u n y’ = n .u’.u n-

y = x

n y’ = n x

n-

y = a

u y’ = a

u u’ ln a

y = e u y’ = u’ e u

y = e

x y’ = e

x

y = log (^) a u y’ = u’ / (u ln a)

y = ln u y’ = u’ / u

y = sin u y’ = u’ cos u

y = cos u y’ = -u’ sin u

y = tag u y’ = u’ /cos 2 u

y = sinh u y’ =u’ cosh u

y = cosh u y’ = u’ sinh u

y = tagh u y’ = u’/ cosh

2 u

y = cosec u y’ = -u’ cos u /sin

2 u

y = sec u y’ = -u’ sin u /cos 2 u

y = cotag u y’ =-u’ /sin

2 u

y = cosech u y’ = -u’ cosh u /sinh

2 u

y = sech u y’ = -u’ sinh u /cosh

2 u

y = cotagh u y’ = -u’ /sinh

2 u

y = arc sin u 2 y' =u'/ 1 −u

y = arc cos u 2 y' =−u'/ 1 −u

y = arc tag u (^) y' =u'/( 1 +u^2 )

y = arc sinh u y' u'/ u 1 2 = +

y = arc cosh u y' u'/ u 1

2 = −

y = arc tagh u (^) y' =u'/( 1 −u^2 )

y = arc cosec u = arc sin (1/u)

u u 1

u' y' 2 −

y = arc sec u = arc cos (1/u)

u u 1

u' y' 2 −

y = arc cotg u = arc tag (1/u)

2 1 u

u' y'

y = arc cosech u = arc sinh (1/u)

u u 1

u' y' 2

y = arc sech u = arc cosh (1/u)

u u 1

u' y' 2 −

y = arc cotagh u = arc tangh (1/u)

2 1 u

u' y' −

SÈRIES DE TAYLOR

Desenvolupament d’una funció d’una variable

n0

n n n

n

n) 2 (x a) R A(x a) n!

f (a) (x a) 2!

f''(a) f(x) f(a) f'(a)(x a) L amb Rn la resta ,

que es pot calcular amb La Resta de Cauchy; (^) (x θ) (x a) n!

f (δδ R

n

n1)

n = − −

o per la Resta de

Lagrange; n 1

n1)

n (x a) (n 1)!

f (δδ R

= , indistintament. Essent^ θ^ i^ δ un valor qualsevol entre^ a^ i^ x.

Si (^) lím Rn 0 n

−>∞

, és la sèrie de Taylor de f(x) entorn al punt x = a. Si k estem parlant de la sèrie de

MacLaurin.

  • Si existeixen els límits [ (^) 1 ] (^) 1 x

1 x

m lím f(x) mx b x

f(x) lím =^ − = −>+∞ −>+∞

i la recta y = m 1 x + b 1 serà una

assímptota oblíqua per la dreta. Si m = 0 la recta y = b serà una assímptota horitzontal per la dreta.

  • Si existeixen els límits [ (^) 2 ] (^) 2 x 2 x

m lím f(x) mx b x

f(x) lím =^ − = −>−∞ −>−∞

i la recta y = m 2 x + b 2 serà una

assímptota oblíqua per l’esquerra. Si m 2 = 0 la recta y = b 2 serà una assimptota horitzontal per l’esquerra.

INTERVALS DE CREIXEMENT I DECREIXEMENT

Si f(x) es contínua, en els intervals on f’(x)>0 [f’(x)<0], la funció creix [decreix]

Concavitat i convexitat

Si f(x) es diferenciable, en els intervals on f’’(x)>0 [f’’(x)<0], la funció és cóncava [convexa], és a

dir, que representa una curvatura de la forma (^) U[I ]

Màxims i mínims

S’ha d’igualar a 0 la primera derivada, f’(x) = 0 , i es troben les arrels x 0 de l’equació. Es calcula la

segona derivada en cadascuna de les arrels trobades anteriorment, f’’(x 0 )

si: f’’(x 0 ) < 0 Îen x 0 la funció tindrà un màxim

f’’(x 0 ) > 0 Îen x 0 la funció tindrà un mínim f’’(x 0 ) = 0 Îllavors es busca la primera derivada que no s’anul·li en x 0 , i si es parella o

senar es té:

  • Si és d’ordre parell 

0 ,Mínim

0 ,Màxim f (x 0 ) 0 2n)

  • Si és d’ordre senar f (x 0 ) 0

2n 1)

, llavors en k la funció té un Punt d’Inflexió Pla, ès a

dir, amb tangent horitzontal || a l’eix X.

Punts d’inflexió

Si existeixen punts d’inflexió plans aquests ja hauran aparegut estudiant l’existencia de màxims i

mínims. Per trobar els altres punts d’inflexió s’han de buscar les arrels de l’equació f’’(x) = 0, i si

existeix una derivada de f(x), d’ordre senar que no s’anul·li en una determinada arrel, de l’equació

anterior, direm que allà la funció arriba a un punt d’inflexió.

INTEGRACIÓ: PRIMERES PROPIETATS

[ ]

f(x)dx f(x)dx f(x)dx a c b

f(x)dx f(x)dx f(x)dx 0

f(x) g(x)dx f(x)dx g(x)dx

k.f(x)dx k.f(x)dx

b

a

c

a

b

c

b

a

a

b

a

a

∫ ∫ ∫

∫ ∫ ∫

∫ ∫ ∫

∫ ∫

Regla de Barrow

Si ∫ ∫ ∫

b

a

x

a

f(x)dx F(x) C f(x)dx F(b) F(a); f(x)dx F(x) F(a)

Intervals infinits

−∞

+∞

−∞

−∞ −>∞−

−>∞

f(x)dx f(x)dx f(x)dx(independentde )

f(x)dx lím f(x)dx

f(x)dx lím f(x)dx

a

a

a a

x x

a

x

x a

a

Taula d’integrals inmediates

∫ dx= x+C

∫ + ≠−

C sinn 1 n 1

x x dx

n 1 n

∫ ∫

− lnx C x

dx x dx

1

∫ =^ +C lna

a a dx

n x

∫ e dx= e +C

x x

∫ sinxdx= −cosx+C

∫ cosxdx=^ sinx+C

∫ tgxdx=^ −ln(cosx)+C

∫ cotgxdx= −ln(sinx)+C

∫ sin xdx= ( 2 x−sin 2 x)/ 4 2

∫ cos xdx= ( 2 x+sin 2 x)/ 4 2

x ln(tg sinx

dx

∫ =^ ln(secx+tgx) cosx

dx

∫ = ln(sinx) tgx

dx

∫ sinhxdx=^ coshx+C

∫ coshxdx= sinhx+C

∫ tghxdx= ln(coshx)+C

∫ cotghxdx=^ ln(sinhx)+C

arcsinx C 1 x

dx 2

∫ = +

arcsinhx C 1 x

dx 2

arctgx C 1 x

dx 2

∫ 

− arccotghx C;||x|| 1

arctghx C;||x|| 1

1 x

dx 2

Integrals del tipus dx cx d

ax b ,..., cx d

ax b F x,

q

p n

m

El canvi de variable; (^) u

u u

1

a ct

dt b t;x cx d

ax b

Sent u = m.c.m. (n,---,q). La transforma en integral d’una funció racional.

Integrals Binomials (^) ∫ x (a + bx ) dx

n n p

El canvi; x n = t , x = 1/n t , dx = dt n

t

1 n

1

ho racionalitza sempre i quan sigui enter un dels tres

nombres següents p n

m 1 , n

m 1 p, +

. En cas contrari la racionalització és impossible.

Integrals del tipus (^) ∫ F [ sinx,cosx,tgx ] dx

El canvi (^) 2

2

2

2

2

1 t

2dt ;dx

1 t

2t tgx

1 t

1 t cosx

1 t

2t sinx

t 2

x tg

= → es redueix la integral d’una funció racional sobre t.

Integrals del tipus sin xcosxdx(minenters)

m n

  • Si m és senar, llavors cos x = t
  • Si n és senar, llavors sin x = t
  • Si m i n son de la mateixa paritat es pot fer tg x = t

Integrals del tipus F [ a ] dx

x

El canvi tlna

dt a t;x logat;dx

x = = = la converteix en la integral de una funció racional en t.

El procediment generalitzable a (^) ∫ F [ (^) f(x) ] dx amb F sent una funció racional, i f(x) tal que la seva

funció inversa tingui derivada racional, llavors el canvi f(x) = t transforma la integral en una

racional.

( )

( )

( )

n 1 an 1

ax b ax b dx

n 1 n ≠−

( )

( ) ∫

lnax b a

ax b

dx

( )

x bln( x b) x b

x dx = − +

( )

∫ ax b

x ln b

aax b

dx

( ) ∫

ax b 3 a

2 ax 2 b

ax b

xdx 2

( ) ( )

3 2 ax b 15 a

23 ax 2 b x ax bdx +

a

x arctag a

x a

dx 2 2

a

x arccotagh a

x a

dx 2 2

( )

2 2 2 2 ln x a 2

x a

x dx = ± ±

∫  

  • a

x x aarctag x a

x dx 2 2

2

∫  

− a

x x a arccotagh x a

x dx 2 2

2

( ) (^ )

∫ ±

2 22 2 2 2 x a

x a

xdx

( ) ∫

2 2 2 2

lnx x a x a

dx

2 2 2 2

x a x a

xdx

± ax

x a

x x a

dx 2

2 2

2 2 2

m

∫ =−

  • a

x arccosech a

x x a

dx

2 2

− a

x arcsec a

x x a

dx 2 2

( )

2 2 2 23 x a 3

∫x^ x ±a dx= ±

( )

∫ ±

2 23 2 2 2 a x a

x

x a

dx

( )

∫ ±

2 23 2 2 x a

x a

xdx

( ) ( ) 2

5 2 23 2 2 x a 5

x x ±a dx= ± ∫

− a

x arcsin a x

dx 2 2

2 2 2 2

a x a x

xdx

− a

x arcsech a

x a x

dx 2 2

ax

a x

x a x

dx 2

2 2

2 2 2

( )

3

a x x a x dx

2 23 2 2 − ∫ − =−

( )

2 23 2 2 2 a a x

x

a x

dx

( ) 2 23 2 2 a x

a x

xdx

( ) ( ) 2 2 2 3 2 2 5 a x 5

∫x^ a −x dx=− −

( )

∫ (^) 

  • x a

x ln na

xx a

dx n

n

n

( )

( ) ∫

n

lnx a

x a

x dx n

n

n 1

lna

a a dx

x x = ∫

x x ∫ e^ dx=e

x e dx e( x 1 ) x x = − ∫

x

  1. 2!

x

  1. 1!

x dx lnx x

e x 1 2 3

∫ = + + +^ +

( ) ∫

  • b

lnae b

b

x

ae b

dx x

x

( sinx cosx) 2

e e sinxdx

x x = − ∫

( sinx cosx) 2

e e cosxdx

x x ∫ = +

∫ =^ − ∫ dx x

e e lnxdx e lnx

x x x

∫ log^ axdx=^ x^ (^ logax−logae)

( ) ∫ lnxdx= xlnx− 1

∫  ≠− 

;n 1 n 1

lnx n 1

x x lnxdx

n 1 n

2 lnx 2

dx x

ln x

∫ =^ ln^ (^ lnx) xlnx

dx

( )

  1. 3!

ln x

  1. 2!

ln x lnlnx lnx lnx

dx

2 3

∫ sinxdx= −cosx

∫ cosxdx= sinx

( ) ∫ tagxdx= −lncosx

sin 2 x

2

x sin xdx

2 = − ∫

sin 2 x

2

x cos xdx 2 = + ∫

∫ =^ [(^2 x −^1 )arccoshx−x x −^1 ]

x arccoshxdx

2 2

[ ( ) ]

∫ =^ x+x −^1 arctghx

x arctghxdx

2

∫ =^ [x^ +^ (x^ −^1 )arccotghx]

x arccotghxdx

2

CÀLCUL D’ÀREES PLANES

Forma Cartesiana

b

a

A f(x)dx

I si canvia el signe

∫ ∫

b

c

c

a

A f(x)dx f(x)dx

Forma Polar

( ( )) ∫

θ

θ

= θ θ

2

1

r d 2

A

2

Forma Paramètrica

1

t

t

dt dt

dx(t) A y(t) y y(t)

x x(t) Equacions

CÀLCUL DE LA LONGITUD D’UN ARC DE CORBA

Forma Cartesiana

[ ] ∫

b

a

2 L 1 f'(x) dx

Forma Polar

θ

θ

θ  

θ

θ = θ+

2

1

d d

dr( ) L r ( )

2 2

Forma Paramètrica

∫ (^)  

2

1

t

t

2 2 dt dt

dy(t)

dt

dx(t) L

A

b x(t ) 2

y

x

y=f(x )

b

y

x

c -

y=f( x)

A

y

x

A

b

y

x

L

y=f(x)

CENTRES DE GRAVETAT

D’un arc de corba

[ ]

[ ] ∫

b

a

2

b

a

2

x 1 f'(x) dx L

Y

f(x) 1 f'(x) dx L

X

On L es la longitud total del arc on

1 [f '(x)] dx dL

2

  • = i.e.; ∫ ∫

b

a

b

a

xdL L

ydL;Y L

X

D’una àrea plana

b

a

2

b

a

y dx 2 A

Y

xydx A

X

VECTORS

Sent A A 1 i A 2 j A 3 k ;B B 1 i B 2 j B 3 k

r r r r r r r r = + + = + + ;. .. vectors donats en coordenades cartesianes

Mòdul d’un vector:

2 3

2 2

2 | A|= A 1 +A +A

r

Suma: A B ( A 1 B 1 ) i ( A 2 B 2 ) j ( A 3 B 3 )k

r r r r^ r

  • = + + + + +

Producte per un escalar : nA nA 1 i nA 2 j nA 3 k

r r r r = + +

Vector unitari en la direcció de A :A/|A|

r

Producte escalar

A.B A 1 B 1 A 2 B 2 A 3 B 3

A.B |A|.|B|.cos ,( 0 )

= + +

= θ ≤θ≤π r r

rr r r

b

y

x

Y G

X

L

b

y

x

Y G

X

A

B A

Producte vectorial

sentitde(A B) quefaqueA,B,A Bsiguinunsistemadextroso.

direccióde(A B) perpendicularalpla(A,B)

|A B||A|.|B|sin S

B B B

A A A

i j k

A B

1 2 3

1 2 3

r r r r r r

r r r r

r r r r

r r r

r r

∧ = θ=

Fórmules i propietats diverses

(A B).(C.D) (A.C)(B.D) (A.D)(B.C )

C C C

B B B

A A A

A.(B C)

(A B) C B(A.C) A(B.C)

A (B C) B(A.C) C(A.B)

A.B B.A A B B A

A (B C) A B A C

A.(B C) A.B A.C

1 2 3

1 2 3

1 2 3

r r r r rr rr rr r r

r r r

r r r r rr r rr

r r r r rr r r r

rr rr r r r r

r r r r r r r

r r r r r rr

COORDENADES CURVILÍNIES

Equacions de transformació

Factors d’escala

3

3 2

2 1

1 u

r h u

r h u

r h

r r r

Base

3 3

3 2 2

2 1 1

1 u

r

h

;e u

r

h

;e u

r

h

e

r r

r r

r r

Diferencials

1 2 3 1 2 3

3

2 3

2 2

2 2

2 1

2 1

2 2

1 1 1 2 2 2 3 3 3

dV hhhdududu

ds h du h du h du

dr hdu e hdu e hdu e

r r r r

x =x(u 1 ,u 2 ,u 3 );y=y(u 1 ,u 2 ,u 3 );z=z(u 1 ,u 2 ,u 3 ) ;

A A B