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Introducción a MATLAB

Departamento de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaEUITI de Bilbao

Índice

1. Introducción2. Entorno de Trabajo3. Path 4.

Ayuda

- Help

4. ISA – Modelado y Simulación de Sistemas

Ayuda

- Help

5. Preferencias6. Formatos de salida7. Comandos

Introducción

• MATLAB es el nombre abreviado de “MATrixLABoratory”.• Programa que realiza :

-^

Cálculos numéricos con vectores y matrices.

-^

Gráficos en 2 y 3 dimensiones.

-^

Gráficos en 2 y 3 dimensiones.

• Dispone de:

-^

Código básico

-^

Librerías especializadas (toolboxes)

• Arrancar:

-^

Por medio del menú Inicio

-^

Clicando dos veces en el icono

Introducción

Entorno de Trabajo

Escritorio de Matlab (Matlab Desktop): ventana o contenedor de máximo nivelen la que se pueden situar (to dock) los demás componentes.

Los componentes individuales, orientadas a tareas concretas, entre las que sepuede citar:

-^

La ventana de comandos (

Command Window

),

-^

La ventana histórica de comandos (

Command History

),

-^

El espacio de trabajo (

Workspace

),

-^

La

plataforma

de

lanzamiento

( Launch

Path

),

-^

La

plataforma

de

lanzamiento

( Launch

Path

),

-^

El directorio actual (

Current Directory

),

-^

La ventana de ayuda (

Help

)

-^

El editor de ficheros y depurador de errores (

Editor&Debugger

),

-^

El editor de vectores y matrices (

Array Editor

).

-^

La ventana que permite estudiar cómo se emplea el tiempo de ejecución( Profiler

).

Entorno de Trabajo

ESCRITORIO Matlab

– La ventana más general de la aplicación.– Donde se organizan el resto de ventanas.– Para elegir la configuración desde el menú Desktop

Entorno de Trabajo

COMMAND WINDOW

–^

Ejecuta interactivamente las instrucciones de MATLAB y muestra losresultados correspondientes.

-^

Para teclear un comando el cursor debe estar situado después delsímbolo ‘>>’

prompt

. Para ejecutarlo Intro.

>> 9 ans
=

>> 5+3 ans
=

–^

No es posible ir hacia arriba, a una línea anterior, o realizar unacorrección y reejecutar un nuevo comando.

-^

Es

posible

recuperar

comandos

anteriores

y^

moverse

por dichos

comandos con el ratón y con las teclas-flechas ↑ y ↓.

-^

Para moverse sobre la línea de comandos : ← y →

ans

= 9

ans

= 8

Entorno de Trabajo

COMMAND WINDOW

• El punto y coma (;)

Si se teclea un ( ; ) al final de un comando, la salida de dicho

comando no será visualizada.

>> x=9x =

9 >> x=9;

• La variable ans

Cuando el resultado de la operación no ha sido asignado a ninguna

variable, MATLAB utiliza un nombre de variable por defecto (

ans

de

answer

>> x=9; >> >> 9ans =

9 >> ans+1ans =

10

Entorno de Trabajo

COMMAND HISTORY BROWSER

–^

Acceso a sentencias ejecutadas en Command Window.

-^

Para volver a ejecutarlas, doble clic en la sentencia.

Entorno de Trabajo

CURRENT DIRECTORY BROWSER

Entorno de Trabajo

WORKSPACE BROWSER

Entorno de Trabajo

WORKSPACE BROWSER

–^

Conjunto de variables y funciones definidas en la memoria delprograma o de la función que se está ejecutando (espacio detrabajo).

-^

Cada función tiene su propio espacio de trabajo.

-^

Cuando se termina de ejecutar la función, desaparecen las variables de

dicha

función

a

no

ser

que

se

hayan

declarado

como

persistentes

de

dicha

función

a

no

ser

que

se

hayan

declarado

como

persistentes

–^

Comando whos: información de las variables por línea de comandos.

>> whosName Size Bytes ClassA 3x3 72 double arrayB 3x3 72 double arrayC 3x3 72 double arrayD 3x3 72 double arrayGrand total is 36 elements using 288 bytes

Entorno de Trabajo

EDITOR /DEBUGGER

–^

Ficheros *.m (ficheros-M)

-^

De texto ASCII.

-^

Contienen conjuntos de comandos o definición de funciones.

-^

Al teclear su nombre desde la línea de comandos y Enter -> se ejecutanuno a uno el contenido del fichero.

–^

Editor

-^

Editor

-^

Crea , modifica y ejecuta los ficheros-M.

-^

Para ejecutar el fichero-M

-> F5, o botón Run

EDITOR /DEBUGGER

Debugger: (

Ejecución controlada)

Arrancar el programa y este seejecuta hasta que encuentra unbreakpoint

donde se para.

Indica

la^

parte

del

programa

donde

se

está

Entorno de Trabajo

donde

se

está

Botones Set/Clear Breakpoint

:^ Coloca o borra un

breakpoint

en la línea en que está el cursor.

Clear All Breakpoints

:^ Elimina todos los

breakpoints

que haya en el fichero.

Step

:^ Avanzar un paso sin entrar en las funciones de usuario llamadas en esa línea. Step In:

Avanzar un paso, y si en ese paso hay una llamada a una función cuyo fichero *.m

está accesible, entra en dicha función. Step Out:

Salir de la función que se está ejecutando en ese momento.

Continue

:^ Continuar la ejecución hasta el siguiente

breakpoint

.

Quit Debugging

:^ Terminar la ejecución del

Debugger

.