MECANISMOS DE LINEA RECTA, Diapositivas de Mecánica Aplicada

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UNIVERSIDAD UTE

Mecanismos TEMA: MECANISMOS DE LINEA RECTA ESTUDIANTES: Jimmy Guevara Marlon Tapia Paul López Pablo Navarro Jaime Cuasque

MECANISMOS DE LINEA

RECTA

Es un mecanismo en el que un punto de uno de los sólidos rígidos traza una trayectoria que contiene una porción rectilínea de forma exacta o aproximada

Clasificacion

• (^) Mecanismo de línea recta de Roberts
• (^) Mecanismo de línea recta de Watt
• (^) Mecanismo de línea recta de Chebyshev
• (^) Mecanismo de línea recta de Hoekens
• (^) Mecanismo de línea recta de Paucellier

MECANISMOS DE LINEA

RECTA

MECANISMO DE ROBERTS

Es un mecanismo de línea recta atribuido a Roberts (1789-1864) Es un eslabonamiento de cuatro barras en el punto de trazo P genera un segmento aproximadamente rectilíneo de la curva del acoplador. Consiste en dos balancines de igual longitud (O2-A es igual a O4-B) L articulados a la barra fija. Las líneas a trazos de la figura indican que el eslabonamiento se define cuando se forman tres triángulos isósceles congruentes. Este mecanismo consigue un tramo rectilíneo aproximado entre las articulaciones a la barra fija es decir, entre O2 y O4).

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ESLABONAMIENTO DE WATT

Es un mecanismo de línea recta inventado por James Watt (1736-1819) en

Es un mecanismo de cuatro barras que desarrolla una línea aproximadamente recta como parte de su curva del acoplador. Es un mecanismo de línea recta aproximada, pero suficiente para los requisitos de la época en los que no existían herramientas capaces de producir rectitud con precisión. El mecanismo es de 4 barras y cuenta con dos balancines articulados a la barra fija de igual longitud (O2-A es igual a O4-B). El punto trazador está en el centro del acoplador (barra AB).

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 (^) Fue utilizado para guiar el piston de las primeras máquinas de vapor. Aunque no describe una recta exacta, se logra una aproximación aceptable sobre una distancia de recorrido considerable.

ESLABONAMIENTO DE

CHEBYSHEV

Es un mecanismo de línea recta inventado por Chebyshev (1821-

Genera también una línea más o menos recta. Es capaz de generar una trayectoria con un tramo aproximadamente rectilíneo. El mecanismo de línea recta de Chebyshev posee las siguientes proporciones: [O2-O4] = 2•AB // [O2-A] = [O4-B] = 2.5•AB y P es el punto medio del segmento AB.

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MECANISMO DE LÍNEA RECTA DE

PEAUCELLIER

Es un mecanismo de línea recta inventado por Peaucellier (1832-

1913. en 1867. Utiliza la simetría de dos mecanismos de 4 barras para conseguir un trazo exactamente rectilíneo. En este mecanismo coexisten dos mecanismos de 4 barras:

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CONSTRUCCION MECANISMO

HOEKENS

El mecanismo se realiza a través de la siguiente formula: MB = O2-B = 2.5 [O1-M]; [O1-O2]=2 [O1-M] En nuestro mecanismo colocamos una sola letra la cual nos servirá de apoyo para encontrar las medidas Medidas utilizadas: A=01M=9cm MB = O2-B = 2.5 [O1-M]; [O1-O2]=2 [O1-M] 2.5A= 2.5A= 2.5(A); (2A)=2(A) SUSTITUYENDO VALOR: 2.5(9)=2.5(9)=2.5(9); (2*9)=2(9) 22.5=22.5=22.5; 18=

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