Prepara tus exámenes y mejora tus resultados gracias a la gran cantidad de recursos disponibles en Docsity
Gana puntos ayudando a otros estudiantes o consíguelos activando un Plan Premium
Prepara tus exámenes
Prepara tus exámenes y mejora tus resultados gracias a la gran cantidad de recursos disponibles en Docsity
Prepara tus exámenes con los documentos que comparten otros estudiantes como tú en Docsity
Encuentra los documentos específicos para los exámenes de tu universidad
Estudia con lecciones y exámenes resueltos basados en los programas académicos de las mejores universidades
Responde a preguntas de exámenes reales y pon a prueba tu preparación
Consigue puntos base para descargar
Gana puntos ayudando a otros estudiantes o consíguelos activando un Plan Premium
Comunidad
Pide ayuda a la comunidad y resuelve tus dudas de estudio
Ebooks gratuitos
Descarga nuestras guías gratuitas sobre técnicas de estudio, métodos para controlar la ansiedad y consejos para la tesis preparadas por los tutores de Docsity
ejecucion de robot lego mindstrom ev3
Tipo: Apuntes
1 / 6
Esta página no es visible en la vista previa
¡No te pierdas las partes importantes!
FASE 5: Ejecución Del Proyecto ESTUDIANTES: JOSÉ ALIRIO NÚÑEZ VIDAL C.C. 1.113.647. YILMER JOSÉ VILLAMIL C.C. 1.023.026. MÓNICA RODRÍGUEZ C.C. 1.079.034. ANA MARÍA VARGAS CELEITA C.C. 1.069.716. Tutor: OSCAR LEONARDO FONSECA UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA – ECBTI 22/04/
a) Título del proyecto Prototipo de transporte de carga a través de pista Hexagonal con LEGO Mindstorms . b) Objetivo de la actividad. OBJETIVO GENERAL Realizar el plano del prototipo del robot LEGO MINDSTORM EV3 funcional implementando la programación en lenguaje EV3 con el cual al ser ejecutado pueda desarrollar un recorrido en un terreno conocido de pista hexagonal en el cual transporte un elemento químico altamente nocivo. OBJETIVOS ESPECIFICOS Clasificar y Organizar información mediante fundamentos prácticos Reconocer y dar solución a la problemática identificada Realizar los planos detallados del robot LEGO MINDSTORM EV Lograr que la programación de nuestro robot sea esencial para lograr el recorrido en óptimas condiciones
d) Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema :
1. Objetivo del proyecto El proyecto se desarrolla con el fin de construir un robot LEGO MINDSTORM EV3 que va realizar un recorrido con una carga determinada por una pista hexagonal. Dicho prototipo tendrá conectados los dos motores en los puertos A y B, y con ayuda del sensor de color conectado al puerto 3 realizará un recorrido con 6 giros siguiendo la cinta negra, al llegar al giro 6 se detendrá, esto teniendo en cuenta que el software está correctamente programado. 2. Reglas del comportamiento Avanzar por una pista hexagonal siguiendo una marca negra con ayuda del sensor de color, el recorrido se debe realizar en el menor tiempo posible con su potencia estando al 100% ya que si su potencia disminuye dicho factor va incrementar el tiempo del recorrido. 3. Pseudocódigo Recorrido hexagonal. Motor A y B; 100% de su potencia. Dirección; adelante % y su sentido está establecido por el seguimiento del sensor de color. Duración; % genera una duración de 6 rotaciones. Acción; % realizar el recorrido del hexágono sin presentar ningún error. Fin del recorrido por la pista hexagonal del robot LEGO MINDSTORM EV3.
4. Programa Imagen del programa en EV A continuación, se presenta imágenes del software ejecutado por el robot LEGO MINDSTORM EV3 para cumplir con el recorrido programado en la pista hexagonal Este software nos permitió dar cumplimiento al recorrido de una manera confiable y segura a través del sensor de color, ya que la pista hexagonal fue adecuada y delineada de color negro facilitando así la programación la cual se dirigió en la programación de detección y seguimiento del recorrido.
