Bloque IV: Sistemas automáticos de control
Bloque IV: SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL
1.- Sistema automático de Control
Es un sistema formado por un conjunto de elementos encaminados a gobernar, mediante una acción
de control, una variable de salida para que su valor sea el prefijado por nosotros.
Un sistema de control es óptimo cuando:
-reacciona rápidamente,
-las perturbaciones no influyen en la señal de salida
-sigue sin retardos ni oscilaciones los cambios de la señal de referencia.
Ejemplos de sistemas automáticos:
2.- Definiciones en un sistema de control
Señal : es la información que representa una determinada magnitud física (tensión eléctrica,
luminosidad, distancia, etc)
Entrada o señal de mando: excitación que se aplica a un sistema para provocar una
respuesta. Los sistemas de control trabajan con la información facilitada por los sensores.
Señal de referencia: la generada por un transductor a partir de la señal de entrada.
Transductor: elemento que transforma la señal de mando (P.ej: mover un mando) en una
señal apta para su utilización (P.ej: señal eléctrica). A la señal que proporciona el transductor
se la denomina señal de referencia.
Comparador: En los sistemas automáticos realimentados, el comparador calcula la señal
activa o señal error como la diferencia entre la señal de referencia y la señal realimentada.
Cuando esta señal es cero es que el sistema está funcionando como se desea. Si no es así
habrá que introducir las modificaciones necesarias.
Unidad de control o regulador: unidad que reacciona con una señal activa para producir la
salida deseada. Conforme a las señales de entrada y a la configuración o programación de la
Unidad de control, ésta proporcionará una señal al proceso. Se trata del cerebro del sistema y
sólo actuará cuando la señal error no sea cero.
Tecnología Industrial II 1
