Sistemas Automáticos de Control: Introducción, Tipos de Sistemas y Transformada de Laplace, Resúmenes de Sistemas de Control

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SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL

CONTENIDOS

1. NECESIDAD Y APLICACIONES DE LOS S.A.C.

2. REPRESENTACIÓN DE LOS S.A.C.

3. TIPOS DE SISTEMAS: LAZO ABIERTO Y CERRADO

4. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL

• INTRODUCCIÓN

• CONCEPTOS

• TIPOS DE SISTEMAS

DE CONTROL

• T. DE LAPLACE

EJEMPLO: control T habitación

• Regulación mediante un termostato.
• Se programa la temperatura de referencia.
• Si T recinto < T deseada Se produce Q
• Si T recinto > T deseada No produce Q

APLICACIONES

INDUSTRIA

• CALIDAD Y CANTIDAD DE PRODUCCIÓN

• REDUCCIÓN DE COSTES

• MAQUINIZACIÓN ESPECIALIZADA

APLICACIONES

AVANCES CIENTÍFICOS

APLICACIONES

AVANCES TECNOLÓGICOS

TIPOS DE SISTEMAS AUTOMÁTICOS

• NATURALES: T organismo humano. Entrada, T habitual, Salida T actual.
• ARTIFICIALES: Calefacción y termostato. Entrada, T referencia, Salida T habitación.
• MIXTOS: Manejo automóvil. Entrada, dirección carretera, Salida, dirección automóvil. Control mixto: sentido y volante.

REPRESENTACIÓN DE LOS

SITEMAS DE CONTROL

1. MEDIANTE DIAGRAMA DE BLOQUES.

2. CADA DIAGRAMA TIENE UNA ENTRADA Y UNA

SALIDA

3. LA INTERACCIÓN DE LOS BLOQUES SE HACE

POR MEDIO DE FLECHAS.

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

1. BUCLE O LAZO ABIERTO: la acción de control es independiente de la salida

• Puerta corredera
• Lavadora
• Calefacción sin termostato

2. BUCLE O LAZO CERRADO: la acción de control depende en cierto modo de la salida.

• Calefacción con termostato

SISTEMA DE LAZO ABIERTO

1. La señal de salida no influye en la entrada.
2. Su exactitud depende de la calibración.
3. El sistema de controla directamente o mediante un transductor y actuador.

LA LAVADORA COMO PARADIGMA DEL SISTEMA DE LAZO ABIERTO

SISTEMA DE LAZO CERRADO I

1. La acción de control depende de la salida.
2. Tiene realimentación: de salida a entrada.
3. Realimentación: propiedad que compara la salida con la entrada, produciéndose una señal de control.
4. Error: diferencia entre la entrada y la salida

SISTEMA DE CONTROL LAZO

CERRADO II

EL ESQUEMA TÍPICO

• error, referencia y variable realimentada.
• ESTOS SISTEMAS SON MUY POCO SENSIBLES A LAS PERTURBACIONES.

COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL

CONTENIDOS:

1. COMPONENTES DE UN S.C.
   2. EL REGULADOR
2. TRANSDUCTORES Y CAPTADORES
3. TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
4. TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD
5. TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
6. TRANSDUCTORES DE PRESIÓN
7. MEDIDA DE ILUMINACIÓN
8. COMPARADORES Y ACTUADORES

COMPONENTES DE UN SISTEMA DE

CONTROL

• REGULADOR, TRANSDUCTOR O CAPATDOR, COMPARADOR O DETECTOR DE ERROR, ACTUADOR.