Docsity
Docsity

Prepara i tuoi esami
Prepara i tuoi esami

Studia grazie alle numerose risorse presenti su Docsity


Ottieni i punti per scaricare
Ottieni i punti per scaricare

Guadagna punti aiutando altri studenti oppure acquistali con un piano Premium


Guide e consigli
Guide e consigli


State space state space state space, Schemi e mappe concettuali di Storia Sociale

State space state space state space

Tipologia: Schemi e mappe concettuali

2025/2026

Caricato il 06/01/2026

sara-salah-5
sara-salah-5 🇮🇹

1 documento

1 / 11

Toggle sidebar

Questa pagina non è visibile nell’anteprima

Non perderti parti importanti!

bg1
State-space
10/
Dec 124
tut
Y
output
:
C
=
X
,
24
C(s)
=
cross
mult
R(S)
S2
+
952
+
269
+
24
Allbar
input
power
,
24
R(s)
=
[S
+
952
+
265
+
24](())
mkan
Kol
24r
=
((3)
+
9
+
269
+
24C
n3m)
X
,
C
Xi
=
c
=
Xz
deriv
X2
=
(
Xz
=
C
=
Xz
3
deriv
=
3
states
Ny
=
"C
Xz
=
=
(3)
State
equi
y
XAXB
[
output
state
eq
-
y
=
((x)
+
Du
C
=
4
,
output.
-
[10
of
pf3
pf4
pf5
pf8
pf9
pfa

Anteprima parziale del testo

Scarica State space state space state space e più Schemi e mappe concettuali in PDF di Storia Sociale solo su Docsity!

State-space 10/^ Dec 124

tut

Y

output :^ C^ =^ X,

C(s) = cross^ mult R(S) S2 +^952 +^269 +^24 ↑ Allbar input (^) power

24 R(s) = [S+^952 +^265

24](()) mkan Kol 24r = ((3)+ (^9)

  • 269 +^ 24C n3m) X (^) , C^ Xi^ = c = Xz (^) deriv X2 =^ (^ Xz =^ C = Xz 3 deriv = 3 states Ny = "C

Xz =^

= (3) State equi

y XAXB [ output state^ eq

  • ⑧ y

= ((x) +

Du C =^4 ,

output.

[10 of

[i] =[ y = 2100 [i] Kam integratio

Get block diagram :^3

r

-x[[9e T n - /

xz

24x

  • 2642 -^943 +^ 24r xz =^22 Xc =^ X,

[8s +^ 10]R(s) =^ C(s) C R 85 +^ -

3/ S So ((s) = 55 + 99" + (^139) + 85 = R(s)(S"

+ 23 + 125 + 7 + 6]

((s) +^ 9))^ +^ 13((^ +^ 8)^ =^ p()^ +^ 2r(^ +^ (2r(+^ 7r^ +^ Gr E i ·

e S

o O

·

0 O

O 0 o^ S

  • S O I
  • > no disturbances Y

55

  • if -A (^) & B X- [xI + y = (^) [100] x[o] C D identify matrix SAB 10-&^ [ [SI-A)cent^ det Shelt row (SI

A) = (^) S+ 55 + 2s +^25 + 3 f (^) column ,[iil] Adj = Cof(SI-A)^ then (^) transpose factorn stok Kol (^) wated wadrab

↓ Adj = cof (SI-A)

S(S+3)^ +^23

  • (^) (s +^ 3) - 0s(s+

[ 3)23]

1 -^0 - S (^) g

St

[

1 -^0 -^ S

3x

[10o)

[]

: ( y

[i] y = (^) (x +^ Du [ 100 0108][]

  • (^) Con (^000) O 0 0 0 o