3/3/2009
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Encoders e Resolvers: Transdutores de Posição, Manuais, Projetos, Pesquisas de Automação
Neste documento, aprenda sobre encoders e resolvers, dois tipos importantes de transdutores de posição. Saiba como funcionam, suas características e desvantagens. Encontre informações sobre encoders incrementais e absolutos, resolvers e réguas ópticas.
Tipologia: Manuais, Projetos, Pesquisas
2020
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ENCODER
E
RESOLVER
Foto de um encoder
Servomotor com encoder
♦Convertem a posição angular do seu eixo em sinal elétrico, usando para isto dispositivos eletro- ópticos (led’s e fototransistores)
♦Utilizados no posicionamento de servomecanismos
Encoder
♦Ao girar, alternam-se as áreas com janela e sem janela, gerando no elemento foto- sensível uma seqüência de pulsos.
Sequência de Pulsos
♦ Neste exemplo, verificando-se a ordem dos pulsos nos canais A e B, obtém-se o sentido de giro.
Sinal Saída
♦ Um circuito eletrônico amplia os sinais e os transformam em trens de pulsos de ondas quadradas que são geradas através de um driver na saída.
♦ Essa eletrônica embarcada torna os encoders sensíveis quanto a elevação de temperatura.
Eletrônica Embarcada
♦Permitem a determinação da posição mesmo no caso de ter havido falta de energia
♦Produzem um código específico para cada posição
Encoder absoluto
♦Informam o deslocamento angular
♦Os pulsos são adicionados de acordo com a referência e, no caso de falta de energia, é necessário retornar à referência para iniciar a monitoração da posição
Encoder incremental
♦ Possuem duas fileiras de canais (A e B) defasadas a 90º. ♦ Canal adicional Z utilizado para “zerar”.
Encoder incremental
Encoder incremental
Desvantagens dos Encoders
♦ Discos podem danificar com impactos, vibrações, contaminações.
♦ O resolver é um “transformador” rotativo de alta frequência
♦ Suporta temperaturas mais elevadas
♦ Os sinais analógicos produzidos, têm de ser digitalizados em uma placa no servoconversor.
Resolver
Resolver
♦ Sensor que converte movimento linear em sinal elétrico
Régua Ótica
♦ Ao se movimentar, a placa ou régua como é mais conhecida, interrompe o feixe de luz que ilumina o fotosensor. Dessa forma uma seqüência de pulsos é gerado
♦São usados dois conjuntos de fotosensores para gerar sinais defasados entre si que permitam distinguir o sentido do movimento