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Um resumo sobre as características, aplicações e recomendações sobre actuadores hidráulicos
Tipologia: Notas de estudo
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LICENCIATURA EM ENGENHARIA MECANLICENCIATURA EM ENGENHARIA MECANICA E DE TRANSPORTES DISCIPLINA DE SISTEMAS HIDRAULICOS E PNEUMATICOS 1º Semestre - ICA E DE TRANSPORTES DISCIPLINA DE SISTEMAS HIDRAULICOS E PNEUMATICOS 1º Semestre - CAPITULO 2 – BOMBAS HIDRAULICAS
Este tipo cilindro e usado quando há limitação de espaço. Consiste de uma serie de carneiros aninhados em um espalhamento telescopico possibilitando uma longa extensao. Na figura uma vez que o carneiro A possui maior diâmetro no inicio da elevação da carga Quando o carneiro A atinge seu deslocamento máximo, o carneiro B inicia o deslocamento fornecendo força necessária para manter o carregamento. Quando o carneiro B alcança deslocamento máximo, o carneiro C inicia o deslocamento para completar a operação. O retorno pode ser garantido pela gravidade ou liquido pressurizado.
Dois ou mais pistões funcionam como um corpo rígido onde todos são unidos numa única haste. Estes cilindros são concebidos para estabelecer uma área de contacto maior para uma dada pressão de forma a produzir maior força quando a limitação do diâmetro do cilindro Cilindro Tandem Passante - Dois cilindros de tamanhos diferentes estão montados numa única haste. Os pistões no seu interior efectuam movimentos de avanço e retorno simultaneamente. Este arranjo possibilita aumento de forca uma vez que área de contacto com liquido e aumentada. A desvantagem esta no facto de ocupar maior espaço linear.
Cilindro Tandem Bi Linear - Quando o pistao e haste não estão ligados. A maioria destes cilindros a haste actua no pistao em único sentido.
São dispositivos de deslocamento fixo. Podem ser com engrenagens externa e interna. A figura mostra um actuador de engrenagens em que ambas as engrenagens são accionadas e apenas uma única contem o eixo que produz o torque pretendido. O movimento rotativo e produzido devido a diferenças de pressão que actuam nos lados dos dentes. Quanto maior for a pressão ou tamanho dos dentes. Actuador de Engrenagens tem a vantagem de ser mais barato e simples em termos construtivos. Actuador de Engrenagem tem a desvantagem de apresentar altos vazamentos e torques relativamente baixos.
Podem ser de deslocamento fixo e não fixo. São mais eficientes e podem operar a altas pressões e produzir altos torques. Podem ser classificados como axial e radial conforme o movimento dos pistões. Actuador de Pistao Axial O funcionamento e idêntico ao das bombas axiais com excepção do sentido do escoamento. O liquido pressurizado força os pistões contra a placa deslizante. Devido a aplicação angular da forca a placa gira e esse giro e transmitido para um eixo Actuador de Pistao Radial Funcionamento idêntico ao das bombas de pistao radial com excepção do sentido do escoamento. O fluido entra na camara de pistões através de um rotor excêntrico. O pistao e forçado radialmente para fora contra o anel portanto produzindo uma forca tangencial a camara de pistões. O torque resultante causa o eixo girar. As vantagens dos actuadores de pistao incluem alta eficiência volumétrica, alto torque, capazes de trabalhar a altas pressões produzindo alta velocidade. As desvantagens incluem custo alto por unidade de potencia, razão potencia peso relativamente menor.
Produzem movimentos rotativos a ângulos limitados geralmente 90o, 180o^ e 270º Existem dois tipos: Palhetas e Pistao Actuador Rotativo Limitado do tipo Palhetas Há dois tipos: Palheta Simples e Palheta Dupla Palheta Simples Consiste de um cilindro, um eixo que suporta uma palheta, uma barreira que limita a rotação da palheta e peças na extremidade que suportam o eixo. O liquido pressurizado entra de lado da palheta forçando seu movimento ate a barreira. Produz rotação ate aproximadamente 280º.
Analise do Torque de Actuador tipo Palheta Limitado. 𝐴 = 𝑅 − 𝑅ோ 𝐿 área de contacto da palheta e liquido pressurizado 𝑅ோ - raio do rotor, 𝑅- raio ate a ponta da palheta, L largura da palheta 𝐹 = 𝑃 ∗ 𝐴 força hidráulica actuando na palheta torque 𝑇 = 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑥 𝑟𝑎𝑖𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑎 𝑝𝑎𝑙ℎ𝑒𝑡𝑎 𝑇 = 𝑃 ∗ 𝑅 − 𝑅ோ 𝐿 ∗
deslocamento volumétrico 𝑽𝑫 = 𝝅 𝑹𝒗^ 𝟐^ − 𝑹𝑹^ 𝟐^ L Logo 𝑻 =
Actuador Rotativo Limitado do tipo Pistao Contem um eixo com fuso helicoidal que atravessa um pistao. Uma haste guia que previne a rotação do pistao. Pode-se produzir ângulos maiores e menores que 360 Graus.
