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Desenvolvimento Orientação a Objetos: Modelando um Robô Autônomo, Notas de estudo de Análise de Redes

Universidade Norte do Paraná (UNOPAR)Análise de Redes

Jesimar da silva arantes descreve o processo de modelagem de um robô autônomo chamado r-atm, utilizando programação orientada a objetos para organizar códigos e implementar soluções no departamento de logística de um cliente. O documento inclui especificações iniciais do robô, como tipo, peso, velocidade máxima, peso de carga máxima, localização inicial e dimensões da sala, além de código java para modelar a classe robô.

Tipologia: Notas de estudo

2020

Compartilhado em 11/11/2020

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30/10/2020 fmt_kls202_u1s1_lin_ori_obj
https://www.colaboraread.com.br/integracaoAlgetec/index?usuarioEmail=jucimarferreirajfs%40gmail.com&usuarioNome=JUCIMAR+FERREIRA+DA+SILVA&disciplinaDescricao=DESENVOLVIMENTO+ORIENTADO…
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FOCO NO MERCADO DE TRABALHO
CONCEITOS BÁSICOS DE ORIENTAÇÃO A OBJETOS EM
PROGRAMAÇÃO
Jesimar da Silva Arantes
Imprimir
SEM MEDO DE ERRAR
A
startup
em que você faz estágio está com um grande desao na área de robótica.
O seu chefe lhe havia solicitado que modelasse um simulador em Java que
demostrasse as funcionalidades do robô de transporte. Você e sua equipe se
reuniram e juntos decidiram chamar o robô a ser projetado de
Robô Autônomo
Transporte de Mercadoria
(R-ATM).
MODELANDO O ROBÔ R-ATM INTELIGENTE
Utilizando aprogramação orientada a objetos para organizar os códigos e implementar
soluções no departamento de logística do cliente.
Fonte: Shutterstock.
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FOCO NO MERCADO DE TRABALHO

CONCEITOS BÁSICOS DE ORIENTAÇÃO A OBJETOS EM

PROGRAMAÇÃO

Jesimar da Silva Arantes Imprimir

SEM MEDO DE ERRAR

A startup em que você faz estágio está com um grande desao na área de robótica.

O seu chefe lhe havia solicitado que modelasse um simulador em Java que

demostrasse as funcionalidades do robô de transporte. Você e sua equipe se

reuniram e juntos decidiram chamar o robô a ser projetado de Robô Autônomo

Transporte de Mercadoria (R-ATM).

MODELANDO O ROBÔ R-ATM INTELIGENTE

Utilizando a programação orientada a objetos para organizar os códigos e implementar soluções no departamento de logística do cliente. Fonte: Shutterstock.

Deseja ouvir este material?

Áudio disponível no material digital.

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Os projetistas do robô especicaram, por enquanto, que o R-ATM será do tipo

esteira e possuirá braços robóticos para captura das caixas. O robô terá um peso

de aproximadamente 70 kg, e sua velocidade de deslocamento máxima atingirá

por volta de 5 m/s. Não se sabe ainda qual será a capacidade de carga máxima do

robô, mas os especialistas acreditam que ela girará em torno de 20 kg. Essa e

outras especicações serão mais bem ajustadas ao longo do desenvolvimento do

projeto.

Foi especicado que o robô vai operar em uma sala plana de formato, a princípio,

retangular. O robô saberá, mediante tecnologia de rádio, a própria localização em

tempo real. Dessa forma, o robô terá uma localização descrita em coordenadas x,

y. Com base nessas especicações iniciais, o seu chefe pede que você inicie a

modelagem da classe robô enquanto os engenheiros projetam o hardware dele.

Para resolver a questão da proposta, você percebe que precisa iniciar a

modelagem da classe robô e precisa criá-la com os seguintes atributos:

nome peso velocidadeMax pesoCargaMax tipoTracao posicaoX posicaoY

Como o seu robô pode deslocar-se pelo ambiente, você também decide criar um

método para mover o robô para uma dada posição x e y. Você decide também

criar um método para imprimir o status do robô. Esse método de impressão de

status auxilia a vericar o estado da classe robô e prevenir erros.

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Código 1.4 | Classe em Java que modela a entidade robô da situação-problema 1 public class Robo { 2 String nome = "R-ATM"; 3 float peso = 70 ; 4 float velocidadeMax = 5 ; 5 float pesoCargaMax = 20 ; 6 String tipoTracao = "esteira"; 7 float posicaoX = 50 ; 8 float posicaoY = 50 ; 9 public void move(float x, float y){ 10 posicaoX = x; 11 posicaoY = y; 12 } 13 public void printStatus(){ 14 System.out.println("-----------Info R-ATM----------"); 15 System.out.println("Nome do Robô: " + nome); 16 System.out.println("Peso do Robô: " + peso); 17 System.out.println("Velocidade Max: " + velocidadeMax); 18 System.out.println("Carga Max: " + pesoCargaMax); 19 System.out.println("Tipo de Tração: " + tipoTracao); 20 System.out.println("Posição X do Robô: " + posicaoX); 21 System.out.println("Posição Y do Robô: " + posicaoY); 22 System.out.println("-------------------------------"); 23 } 24 public static void main(String[] args) { 25 Robo objRobo = new Robo(); 26 objRobo.printStatus(); 27 objRobo.move( 60 , 50 ); 28 objRobo.printStatus(); 29 objRobo.move( 65 , 55 ); 30 objRobo.printStatus(); 31 } 32 } 0 Ver anotações

Fonte: elaborado pelo autor.

No Código 1.4, após modelar a classe robô, foi colocado o método main para testar

o seu funcionamento. Tendo se executado a classe robô, o robô, que inicialmente

se encontrava na posição (50, 50), em seguida move-se para a posição (60, 50) e,

por m, move-se para a posição (65, 55).

Conra as novas posições do robô impressas na tela pelo método printStatus. Até

esse ponto colocamos o método estático main, ponto de entrada da aplicação,

dentro da nossa classe robô. Você acha que esse método main deve car nessa

classe? Ou parece-lhe mais adequado que ele que em outro local?

Responderemos melhor a essa pergunta nas seções seguintes do livro.

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