Atuadores
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Programa de P
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ós
s-
-Gradua
Graduaç
ção em Mecatrônica
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Atuadores, Notas de estudo de Tecnologia Industrial
conceitos basicos de atuadores e suas aplicações.
Tipologia: Notas de estudo
2011
1 / 18
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Programa de P
Programa de Pó
ós
s-
-Gradua
Graduaç
ção em Mecatrônica
ão em Mecatrônica
da
da
UFBA
UFBA
Componentes dos Sistemas Mecatrônicos Componentes dos Sistemas Mecatrônicos
Elementos de Sa
Elementos de Saí
ída de Sinais
da de Sinais
Processadores de SinaisProcessadores de Sinais
- •
Rel Relé
és auxiliares e
s auxiliares e Temporizadores
Temporizadores
- •
Contadores Contadores Predeterminadores
Predeterminadores e de Potência
e de Potência
- •
Elementos Indicadores visuais e sonoros Elementos Indicadores visuais e sonoros
AtuadoresAtuadores
- •
Solen Solenó
óides
ides
- •
Motores el Motores elé
étricos
tricos
- •
Motores de passo Motores de passo
- •
Voice Voice-
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coils
- •
Piezel Piezelé
étricos
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- •
HidráHidr
áulicos
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- •
PneumáPneum
áticos
ticos
- •
VVá
álvulas
lvulas
Rel Relé
és auxiliares
s auxiliares
Componentes dos Sistemas Mecatrônicos Componentes dos Sistemas Mecatrônicos
Processadores de Sinais
Processadores de Sinais
Contadores Contadores
registram a quantidade de pulsos registram a quantidade de pulsos
el elé
étricos a eles enviados pelo
tricos a eles enviados pelo
circuito e emitem sinais ao circuito e emitem sinais ao
comando quando a contagem comando quando a contagem
desses pulsos for igual ao valor desses pulsos for igual ao valor
neles programados neles programados
Componentes dos Sistemas Mecatrônicos Componentes dos Sistemas Mecatrônicos
Processadores de Sinais
Processadores de Sinais
Solen Solenó
óides
ides
Componentes dos Sistemas Mecatrônicos Componentes dos Sistemas Mecatrônicos
Atuadores
Atuadores
Solen Solenó
óide
ide
aplicado a v aplicado a vá
álvula
lvula
direcional compacta direcional compacta
Componentes dos Sistemas Mecatrônicos Componentes dos Sistemas Mecatrônicos
Atuadores
Atuadores
Motores de passo Motores de passo
2 tipos: 2 tipos: Magn
Magné
ético Permanente e
tico Permanente e Relutância Vari
Relutância Variá
ável
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Melhor resolu Melhor resoluç
ção:
ão: 1,
e 0, e 0,
por passo por passo
Passo: Passo: completo ou meio passo
completo ou meio passo
Enrolamento 1: Enrolamento 1:
Enrolamento 2:Enrolamento 2:
Enrolamento 3: Enrolamento 3:
Componentes dos Sistemas Mecatrônicos Componentes dos Sistemas Mecatrônicos
Atuadores
Atuadores
Voice Voice-
-coil
coil
Componentes dos Sistemas Mecatrônicos Componentes dos Sistemas Mecatrônicos
Atuadores
Atuadores
PiezelPiezelé
étricos
tricos
Componentes dos Sistemas Mecatrônicos Componentes dos Sistemas Mecatrônicos
Atuadores
Atuadores
Piezel Piezelé
étricos
tricos
Componentes dos Sistemas Mecatrônicos Componentes dos Sistemas Mecatrônicos
Atuadores
Atuadores
PneumáPneum
áticos
ticos
Tipos:Tipos: lineares, rotativos, oscilantes
lineares, rotativos, oscilantes
Componentes dos Sistemas Mecatrônicos Componentes dos Sistemas Mecatrônicos
Atuadores
Atuadores
V
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álvulas de fluxo
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Componentes dos Sistemas Mecatrônicos Componentes dos Sistemas Mecatrônicos