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AULA 2 - Matrizes, Notas de aula de Engenharia Elétrica

Matrizes - Matrizes

Tipologia: Notas de aula

2011

Compartilhado em 12/03/2011

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AULA
Matrizes
METAS:
Introduzir o conceito de matriz.
Reformular o etodo de Gauss em termos de opera¸oes ele-
mentares sobre as linhas da matriz aumentada.
Introduzir as opera¸oes com matrizes.
OBJETIVOS: Ao fim da aula os alunos dever˜ao ser capazes de:
usar as opera¸oes elementares sobre as linhas da matriz au-
mentada para resolver um sistema linear pelo metodo de
Gauss;
usar corretamente as opera¸oes com matrizes e as proprieda-
des dessas opera¸oes.
PR´
E-REQUISITOS:
Sistemas de equa¸oes lineares.
etodo de Gauss.
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AULA

Matrizes

METAS:
  • Introduzir o conceito de matriz.
  • Reformular o m´etodo de Gauss em termos de opera¸c˜oes ele-

mentares sobre as linhas da matriz aumentada.

  • Introduzir as opera¸c˜oes com matrizes.

OBJETIVOS: Ao fim da aula os alunos dever˜ao ser capazes de:

  • usar as opera¸c˜oes elementares sobre as linhas da matriz au-

mentada para resolver um sistema linear pelo metodo de

Gauss;

  • usar corretamente as opera¸c˜oes com matrizes e as proprieda-

des dessas opera¸c˜oes.

PR´E-REQUISITOS:
  • Sistemas de equa¸c˜oes lineares.
  • M´etodo de Gauss.

Matrizes

2.1 Introdu¸c˜ao

As matrizes, que conhe¸ceremos nessa aula, aparecer˜ao como uma

ferramenta simples e intuitiva para a grava¸c˜ao das informa¸c˜oes es-

senciais sobre um sistema linear. Portanto, n˜ao ´e surpreendente

que o m´etodo de Gauss, por exemplo, admite uma formula¸c˜ao efi-

ciente em termos de matrizes. No entanto, as aplica¸c˜oes das matri-

zes na Algebra Linear n˜´ ao se reduzem a uma ou outra refomula¸c˜ao

dos m´etodos de resolu¸c˜ao de sistemas lineares. As matrizes n˜ao s˜ao

simples “tabelas de escalares” mas, sim, objetos alg´ebricos para os

quais podemos definir opera¸c˜oes. Essas opera¸c˜oes e suas proprie-

dades conheceremos na segunda parte da aula.

2.2 Matrizes

2.2.1 Defini¸c˜ao e algumas classes de matrizes

Todas as informa¸c˜oes sobre um sistema linear est˜ao contidas nos

coeficientes e nas constantes das equa¸c˜oes. Consideremos o sistema

linear do Exemplo 1.

⎧ ⎪⎪ ⎪⎨

2 x +3y +3z = 4

4 x −y +2z = 3

6 x −y − 4 z = 0

Os coeficientes do sistema escrevemos na forma de uma tabela:

A posi¸c˜ao de cada um dos n´umeros na tabela ´e importante. Por

exemplo, o primeiro coeficiente da terceira equa¸c˜ao do sistema en-

Matrizes

A matriz do sistema ´e a matriz dos coeficientes, isto ´e, a matriz

a 11 a 12... a 1 n

a 21 a 22... a 2 n

am 1 am 2... amn

Aplicando o m´etodo de Gauss a um sistema linear, modificamos

os coeficientes e as constantes do sistema. E conveniente definir´

uma matriz cujas entradas s˜ao os coeficientes e as constantes do

sistema.

A matriz aumentada de um sistema linear (1.11) ´e a matriz

dos coeficientes e das constantes do sistema. Escrevemos

⎛ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝

a 11 a 12... a 1 n

a 21 a 22... a 2 n

am 1 am 2... amn

b 1

b 2

bm

2.2.3 Opera¸c˜oes elementares sobre as linhas da ma-

triz aumentada

As opera¸c˜oes sobre as equa¸c˜oes de um sistema linear, usadas no

m´etodo de Gauss podemos susbstituir por opera¸c˜oes sobre as linhas

da matriz aumentada. Com efeito, a i-´esima linha

ai 1 ai 2... ain | bi

da matriz (2.30) contem todas as informa¸c˜oes sobre a i-´esima

equa¸c˜ao do sistema linear (1.11),

ai 1 x 1 + ai 2 x 2 + · · · + ainxn = bi.

Algebra Linear I´

2

AULA

Proposi¸c˜ao 2.1. Uma troca das posi¸c˜oes da i-esima e da j-´esima

equa¸c˜ao

1 no sistema linear (1.11), isto ´e, uma substitui¸c˜ao do sis-

tema linear (^) ⎧

⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪⎨

a 11 x 1 +... +a 1 nxn = b 1

ai 1 x 1 +... +ainxn = bi

aj 1 x 1 +... +ajnxn = bj

am 1 x 1 +... +amnxn = bm

pelo sistema equivalente

⎧ ⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪⎨

a 11 x 1 +... +a 1 nxn = b 1

aj 1 x 1 +... +ajnxn = bj

ai 1 x 1 +... +ainxn = bi

am 1 x 1 +... +amnxn = bm

corresponde `a troca da i-´esima e da j-´esima linha da matriz au-

mentada (2.30),

⎛ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝

a 11... a 1 n

ai 1... ain

aj 1... ajn

am 1... amn

b 1

bi

bj

bm

a 11... a 1 n

aj 1... ajn

ai 1... ain

am 1... amn

b 1

bj

bi

bm

(^1) Sem perda de generalidade assumimos que 1 ≤ i < j ≤ m.

Algebra Linear I´

2

AULA

A matriz do sistema (2.31) ´e substituida pela matriz

a 11... a 1 n

ai 1 + αaj 1... ain + αajn

aj 1... ajn

am 1... amn

b 1

bi + αbj

bj

bm

Ent˜ao o m´etodo de elimina¸c˜ao de Gauss pode ser descrito (e

aplicado tamb´em) em termos das seguintes opera¸c˜oes elemen-

tares sobre as linhas da matriz aumentada do sistema linear.

  1. Troca das posi¸c˜oes de duas linhas da matriz.
  2. Multiplica¸c˜ao de uma linha por um escalar n˜ao-nulo.
  3. Substitui¸c˜ao de uma linha pela soma da mesma linha e de

uma outra linha da matriz multiplicada por um escalar.

Exemplo 2.12. Encontre as solu¸c˜oes (se tiver) do sistema linear

y −z = − 1

x +y +z = 3

2 x − 4 y +2z = 3

Solu¸c˜ao. A matriz estendida do sistema ´e

A entrada de posi¸c˜ao 11 desta matriz ´e igual a zero. No entanto,

existem na primeira coluna da matriz entradas n˜ao nulas. Por

Matrizes

exemplo, a entrada de posi¸c˜ao 21 ´e igual a 1. Podemos trocar a

primeira e a segunda linha da matriz:

troca da 1a e

da 2a linha −−−−−−−−−→

O elemento de posi¸c˜ao 11 da matriz nova ´e n˜ao-nulo.

Primeira elimina¸c˜ao. Substituimos a terceira linha da matriz pela

soma da terceira linha e da primeira linha multiplicada por (−2):

substiti¸c˜ao da

3a linha −−−−−−−−−→

Agora o ´unico elemento diferente de zero na primeira coluna da

matriz ´e o elemento de posi¸c˜ao 11.

Segunda elimina¸c˜ao. Substituimos a terceira linha da matriz

pela soma da terceira linha e da segunda linha multiplicada por 6 :

substiti¸c˜ao da

3a linha −−−−−−−−−→

Depois da segunda elimina¸c˜ao a matriz do sistema, isto ´e a matriz

dos coeficientes (^) ⎛

est´a na forma escalonada.

Defini¸c˜ao 2.5. Dizemos que uma matriz esta na forma escalo-

nada quando as linhas da matriz satisfazem as seguintes condi¸c˜oes.

Matrizes

podemos definir tamb´em opera¸c˜oes com matrizes que tˆem inu-

meras aplica¸c˜oes. As opera¸c˜oes com matrizes s˜ao definidas atraves

de opera¸c˜oes com as entradas das matrizes. E conveniete usar uma´

nota¸c˜ao que relaciona as matrizes e as suas entradas.

2.3.1 Nota¸c˜ao

Matrizes e entradas

  • Seja A uma matriz m × n. Denotaremos por [A]ij (i =

1 ,... , m, j = 1,... , n) a entrada de posi¸c˜ao ij da matriz

A.
  • Sejam B uma matriz m × n e bij (i = 1,... , m, j = 1,... , n)

as entradas da matriz B. Indiquemos a matriz B por (bij ).

Isto ´e, (bij ) ser´a usado como um s´ımbolo alternativo para B.

Conjuntos de matrizes

  • Denotaremos por Mm×n(K) o conjunto de todas as matrizes

m × n com entradas em K. Por exemplo, Mm× 1 (R) ser´a o

conjunto das matrizes-coluna com m linhas e entradas reais,

enquanto M 1 ×n(C) ser´a o conjunto das matrizes-linha com

n colunas e entradas complexas.

  • Denotaremos por Mn(K) o conjunto das matrizes quadradas

n × n com entradas em K.

2.3.2 Igualdade de matrizes

Antes de definir as opera¸c˜oes com matrizes, definiremos uma rela¸c˜ao:

a iguldade de duas matrizes.

Algebra Linear I´

2

AULA

Defini¸c˜ao 2.6. Sejam A e B duas matrizes. Dizemos que A ´e

igual a B e escrevemos A = B se

(a) o n´umero de linhas da matriz A ´e igual ao n´umero de linhas

da matriz B (seja m este n´umero);

(b) o n´umero de colunas da matriz A ´e igual ao n´umero de colunas

da matriz B (seja n este n´umero);

(c) [A]ij = [B]ij ; i = 1,... , m; j = 1,... , n.

Verifica-se que que a igualdade de matrizes ´e:

(i) reflexiva (A = A);

(ii) sim´etrica (se A = B ent˜ao B = A);

(iii) transitiva (A = B, B = C ⇒ A = C).

2.3.3 Adi¸c˜ao de matrizes

Defini¸c˜ao 2.7. Sejam A = (aij ) e B = (bij ) duas matrizes m × n

com entradas em K. Dizemos que a matriz m × n

C = (cij )

´e a soma das matrizes A e B e escrevemos C = A + B se

cij = aij + bij , i = 1,... m; j = 1,... n.

Exemplo 2.13. Sejam A e B as matrizes 2 × 3 dadas por

A =
⎠ , B =

A soma dessas matrizes e a matriz

A + B =

Algebra Linear I´

2

AULA

Sendo o n´umero de colunas de A igual ao n´umero de linhas de B, o

produto AB est´a definido. Ele ´e uma matriz 3 × 2 j´a que o n´umero

de linhas de A ´e igual a 3 e o n´umero de colunas de B ´e igual a 2.

O produto AB ´e dado por

AB =

Por outro lado, o produto BA n˜ao est´a definido porque o n´umero

de colunas de B ´e igual a 2 enquanto o n´umero de linhas de A ´e

igual a 3.

2.3.6 Propriedades das opera¸c˜oes com matrizes

As trˆes opera¸c˜oes com matrizes (adi¸c˜ao de matrizes, multiplica¸c˜ao

de uma matriz por um escalar e multiplica¸c˜ao de matrizes) fo-

ram definidas em termos de opera¸c˜oes com entradas das matrizes.

As propriedades destas opera¸c˜oes decorrem das propriedades das

opera¸c˜oes com escalares. Na descri¸c˜ao das propriedades assumimos

que A, B, C s˜ao matrizes com entradas em um corpo K, enquanto

α, β s˜ao escalares (elementos do corpo K).

(a) Comutatividade da adi¸c˜ao

Sejam A e B matrizes m × n. Ent˜ao

A + B = B + A.

Matrizes

Demosntra¸c˜ao. Usando a Defini¸c˜ao 2.7 de adi¸c˜ao de matrizes,

obtemos

[A + B]ij = [A]ij + [B]ij = [B]ij + [A]ij = [B + A]ij.

Usando a Defini¸c˜ao 2.6 concluimos que A + B = B + A.

(b) Associatividade da adi¸c˜ao

Sejam A, B e C matrizes m × n. Ent˜ao

(A + B) + C = A + (B + C).

Demonstra¸c˜ao.

[(A + B) + C]ij = [A + B]ij + [C]ij = [A]ij + [B]ij + [C]ij

= [A]ij + [B + C]ij = [A + (B + C)]ij.

Logo, (A + B) + C = A + (B + C).

(c) Existˆencia e unicidade do elemento neutro aditivo

Em cada conjunto Mm×n(K) existe uma matriz, denotada por 0 ,

tal que

A + 0 = A. (2.34)

E a matriz´ m × n com todas as entradas iguais a 0,

Verifica-se facilmente que o elemento com a propriedade (2.34) ´e

´unico em cada Mm×n(K). A diferen¸ca de duas matrizes A e B

Matrizes

(h) Asociatividade da multiplica¸c˜ao de matrizes

Sejam A uma matriz m × k, B uma matriz k × l e C uma matriz

l × n. Ent˜ao

A(BC) = (AB)C.

Demonstra¸c˜ao.

[A(BC)]ij =

k ∑

r=

[A]ir[BC]rj =

k ∑

r=

[A]ir

l ∑

s=

[B]rs[C]sj

∑^ l

s=

∑k

r=

[A]ir[B]rs

[C]sj = [(AB)C]ij.

(i) Matriz identidade de ordem n

Para cada n natural definimos uma matriz quadrada n×n que tem

todas as entradas na diagonal principal iguais a 1 enquanto todas

as entradas fora da diagonal principal s˜ao iguais a 0. Esta matriz

In =

´e a matriz identidade. Verifica-se que para toda matriz m × n

A vale

ImA = AIn.

2.3.7 A forma matricial de um sistema linear

Dado um sistema linear de m equa¸c˜oes com n incognitas

⎧ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪⎨

a 11 x 1 +a 12 x 2 +... +a 1 nxn = b 1

a 21 x 1 +a 22 x 2 +... +a 2 nxn = b 2

am 1 x 1 +am 2 x 2 +... +amnxn = bm

Algebra Linear I´

2

AULA

sejam

  • A a matriz m × n do sistema, A = (aij )
  • B uma matriz m × 1 e X uma matriz n × 1 dadas por
B =

b 1

bm

, X =

x 1

xn

O sistema (2.35) ´e equivalente `a equa¸c˜ao matricial

AX = B (2.36)

no seguinte sentido.

Resultado 2.1. Uma sequencia finita de escalares c 1 , c 2 ,... , cn ´e

uma solu¸c˜ao para o sistema (2.35) se, e somente se, a matriz n × 1

C =

c 1

cn

´a uma solu¸c˜ao para a equa¸c˜ao matricial (2.36).

ATIV. 2.5. Prove o Resultado 2.1.

2.4 Conclus˜oes

As matrizes s˜ao tabelas de escalares. Introduzidas como uma fer-

ramenta t´ecnica na resolu¸c˜ao de sistemas lineares elas se tornam

objetos alg´ebricos interessantes ap´os a defini¸c˜ao de opera¸c˜oes com

matrizes: adi¸c˜ao de matrizes, multiplica¸c˜ao de matrizes por esca-

lares e multiplica¸c˜ao de matrizes.

Algebra Linear I´

2

AULA

matriz coluna matriz com uma ´unica coluna.

matriz de um sistema linear a matriz dos coeficientes do sis-

tema linear.

matriz linha matriz com uma ´unica linha.

matriz quadrada matriz cujo n´umero de linhas ´e igual ao nu-

mero de colunas.

opera¸c˜oes com matrizes sa˜a chamada as opera¸c˜oes de (1) adi¸c˜ao

de matrizes; (2) multiplica¸c˜ao de matrizes por escalares; (3)

multiplica¸c˜ao de matrizes.

opera¸c˜oes elementares sobre as linhas de uma matriz s˜ao as

opera¸c˜oes de (1) troca das posi¸c˜oes de duas linhas da matriz;

(2) multiplica¸c˜ao de uma linha por um escalar n˜ao-nulo; (3)

substitui¸c˜ao de uma linha pela soma da mesma linha e de

uma outra linha da matriz multiplicada por um escalar.

2.7 Atividades

ATIV. 2.6. Escreva a matriz do sistema linear

⎧ ⎪⎪ ⎪⎨

x +2y +5z = − 9

x +2y +5z = 2

x +2y +5z = 25

ATIV. 2.7. Escreva a matriz aumentada do sistema linear (2.37).

ATIV. 2.8. Use opera¸c˜oes elementares sobre as linhas da matriz

aumentada do sistema linear (2.37) para resolver o sistema.

Resposta: x = 2, y = − 3 , z = − 1.

Matrizes

ATIV. 2.9. Escreva a matriz aumentada do sistema linear

⎧ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎨

x − 5 y − 8 z +t = 3

3 x +y − 3 z − 5 t = 1

x − 7 z +2t = − 5

11 y +20z − 9 t = 2

ATIV. 2.10. Use opera¸c˜oes elementares sobre as linhas da matriz

aumentada do sistema linear (2.38) para determinar se o sistema

tem solu¸c˜oes. Se tiver, ache as solu¸c˜oes.

Resposta: o sistema n˜ao possui solu¸c˜oes.

ATIV. 2.11. Ache o produto das matrizes

Resposta:

2.8 Pr´oxima aula

Na pr´oxima aula vocˆe vai conhecer um dos objetos mais importan-

tes da Algebra Linear: o espa¸´ co vetorial.

2.9 Referˆencias

FRIEDBERG, Stephen H., INSEL, Arnold J., SPENCE, Lawrence

E. Linear Algebra. Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1989.

LANG, Serge. Algebra Linear. S˜´ ao Paulo: Edgard Bl¨ucher, 1971.

SHOKRANIAN, Salahoddin. Introdu¸c˜ao `a Algebra Linear. Bras´´ ılia:

UnB, 2004.