PWM – Pulse Wide Modulation (modulação por largura de pulso)
Os microcontroladores são dispositivos que comandados por programas podem facilmente realizar
o acionamento ou o desligamento de uma saída digital. Mas e se o dispositivo a ser controlado necessita
de um controle analógico ?
Por exemplo, ligar e desligar um motor conectado indiretamente (via transistores ou reles) a um
pino do microcontrolador não é complicado se usarmos as instruções de acionar (output_high) e desativa
(output_low) a saída. Mas se além de ligar e desligar este motor, for necessário “dosar” a tensão a ele
fornecida, de forma a controlar também a velocidade ou torque deste motor ?
Para isso, seria necessária uma saída analógica. Mas como realizar este controle, se tal saída não
existe em um dispositivo de controle discreto, como um microcontrolador ?
A saída é pulsar (ativar e desativar) uma saída, filtrando-a e gerando, com estes pulsos filtrados,
o efeito desejado.
Por exemplo, vamos imaginar um ventilador de uma única velocidade conectado a uma chave liga/
desliga. Se você manter a chave ligada, o ventilador acelera até obter 200 RPM. Se você desligar a chave,
o ventilador irá desacelerar até parar. Mas e se você ficar ligando e desligando a chave, em intervalos de
1 segundo, perceberá que o ventilador irá girar a uma velocidade inferior que 200 RPM. E se você exercer
pulsos ligados mais largos, e pulsos desligados mais curtos, o ventilador irá acelerar.
É dessa forma que vamos proceder, trabalhando com freqüências bem elevada, com vários
acionamentos por segundo.
Desta forma, obtemos uma saída que poderá ser adequada, usando-se um filtro RC adequado,
para a tensão necessária.
É comum também utilizar a saída pulsante diretamente no dispositivo de amplificação (transistor
ou circuito integrado de potência) para gerar a mesma saída pulsante em níveis de tensão e corrente mais
elevados. Desta forma, é possível se controlar intensidade de luminosidade, temperatura, velocidade e
torque de motores, som, etc...
E quais são as características de uma saída PWM ?
Podemos citar três características : O nível de tensão, o tempo de ciclo e o tamanho do pulso .
Quanto ao nível de tensão, ficará restrito ao nível de trabalho do microcontrolador. No caso do PIC16F877,
que funciona a 5V, o nível dos pulsos também será de 5V. Caso haja interessem aumentar este valor, ou
de aumentar a corrente (que é só de sinal), será necessária a amplificação com transistores ou outro
circuito integrado (veja exemplo ao lado).
Já o tempo de ciclo e o tamanho do pulso podem ser controlados por software.
Centro Tecnológico de Mecatrônica / Centro Tecnológico Automotivo
Disciplina PROGRAMAÇÃO
Instrutor DANIEL CORTELETTI
Impresso em – Página 1
