Código CNC Mitsubishi, Manuais, Projetos, Pesquisas de Mecânica técnica

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COMANDO

MITSUBISHI

PARA

FRESAMENTO

Vicente Fernandes

CNC MITSUBISHI

Sumário

3. PRINCIPAIS CÓDIGOS

3.1 Códigos “M”

São comandos principalmente de “ligar” e “desligar”, tendo suas exceções. M00 – Para o avanço e o programa, não para rotação do eixo arvore. Deve ser usado em uma sentença só pra ele. M03 – Liga eixo arvore sentido horário. M04 – Liga eixo arvore sentido anti-horário M05 – Desliga eixo arvore. M06 – Troca de ferramenta pelo magazine. Deve ser usado antes do código T. M07 – Liga refrigeração na árvore, ou refrigeração a ar comprimido. M08 – Liga refrigeração via mangueiras articuladas. M09 – Desliga refrigeração, no eixo árvore e nas mangueiras. M13 – Liga eixo arvore no sentido horário + refrigeração (opcional). M14 – Liga eixo arvore no sentido anti - horário + refrigeração (opcional). M15 – Desliga eixo arvore + refrigeração (opcional). M19 – Orientação do fuso. M30 e M02 – tem a mesma função, indica fim do programa e retorna ao inicio do programa. Observação: antigamente se trabalhava com fita perfurada, um deles rebobinava a fita antes de começar novamente. M98 – Chamada de sub programa. M99 – Fim de sub programa.

3.2 Código “S”

“S” vem do inglês spindle, ou seja, rotação, usada para indicar a rotação da árvore.

3.3 Código “T”

“T” vem do inglês tool, ou seja, ferramenta, usada para indicar a posição e numero da ferramenta no magazine.

3.4 Código “F”

“F” vem do inglês feed, ou seja, avanço, usado para indicar o avanço tanto em mm/min ou mm/rot.

3.5 Código “H”

Número do corretor de comprimento da ferramenta.

3.6 Código “D”

Número do corretor de raio da ferramenta.

3.7 Código “I”

Quando se usa o “G02” e “G03” tem que se identificar o centro do raio em “X” e a letra correspondente é “I”.

3.8 Código “J”

Quando se usa o “G02” e “G03” tem que se identificar o centro do raio em “Y” e a letra correspondente é “J”.

3.9 Código “K”

Quando se usa o “G02” e “G03” tem que se identificar o centro do raio em “Z” e a letra correspondente é “K”.

3.10 Código “R”

Quando se usa o “G02” e “G03” pode se identificar o raio do arco e quando se faz um arredondamento em cantos, usamos o código “R”.

3.11 Código “C”

Quando se faz um chanfro em cantos, usamos o código “C”.

3.12 Código “P”

Usado para identificar o tempo de espera, está sempre acompanhado após o código G04.

3.13 Código “G”

G00 – Interpolação linear com avanço rápido (limite Maximo da maquina). Usado para movimento de pré-posicionamento. OBSERVAÇÂO: quando usar o zero “0” não confundir com a letra “O” maiúsculo, a máquina entende como outro comando, GO funciona como ir a algum lugar ou buscar outra sentença. G01 – Interpolação linear com avanço programado, avanço de trabalho. Deve ser usado também após os códigos G02 e G03. Sendo necessário o código “F”. G02 - Interpolação circular no sentido horário com avanço programado, avanço de trabalho. Porém se antes for colocado um “G00” o avanço será rápido. Tem que ser usado os códigos “I”, “J” e ou “K”. G03 - Interpolação circular no sentido anti-horário com avanço programado, avanço de trabalho. Porém se antes for colocado um “G00” o avanço será rápido. Tem que ser usado os códigos “I”, “J” e ou “K”. G04 – Tempo de espera. Podem ser usados de duas formas, G04 P___ (com valores em segundos) e G04 X____ (com valores em segundos também). G10 – Entrada de corretores programada. G12 – Ciclo de usinagem de círculo no sentido horário. G13 – Ciclo de usinagem de círculo no sentido anti - horário. G15 – Cancelamento do comando de coordenadas polares. G16 – Comando de coordenadas polares. G17 – Plano de trabalho X Y. Define o quadrante. G18 – Plano de trabalho X Z. Define o quadrante. G19 – Plano de trabalho Y Z. Define o quadrante. G20 – Eixos da máquina trabalham com medidas em polegadas. G21 – Eixos da máquina trabalham com medidas em milímetros. G34 – Ciclo de posicionamento de furos em círculo. G35 – Ciclo de posicionamento de furos em linha angular. G36 – Ciclo de posicionamento de furos em arco. G37.1 – Ciclo de posicionamento em malha. G40 – Cancelamento de compensação de raio da ferramenta (obrigatório no fim do uso de G 41 e G42 , sendo uma coordenada com mais o raio da ferramenta ou menos o raio da ferramenta, para evitar colisão).

centro com duas retas orientadas e perpendiculares, onde a orientação identifica o quadrante positivo da peça. O ponto de origem para “Z” é mostrado no desenho (vista lateral, elevação) como se demonstra um pino (uma circunferência dividida em quatro com dois quadrantes na diagonal) e do centro com uma reta orientada, onde a orientação identifica o quadrante positivo da peça. Temos que identifica para a máquina em quais eixos ela deve trabalhar, XY XZ YZ, normalmente as máquinas são verticais, então usaremos o código G.

5. MONTAGEM DO PROGRAMA

Para poderem ser alterarados sem muita complicação, os códigos devem ficar assim dispostos. 1ª linha: chamada de cabeçalho. 1º cód.: identificar em qual quadrante vai se trabalhar (normalmente) – G. 2º cód.: identificar que os eixos vão trabalhar em milímetros – G. 3º cód.: identificar se o trabalho vai ser executado em absoluto ou incremental – G. 4º cód.: identificar se o avanço de trabalho será em mm/min ou mm/rot – G94. 5º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A primeira linha ficará escrita assim: G17 G21 G90 G94 ; 2ª linha: posicionamento para troca de ferramenta, cabeçalho. 1º cód.: identificar com qual avanço será feito esse movimento – G. 2º cód.: identificar que origem ela deverá fazer os cálculos – G53 (é bom usar o zero máquina). 3º cód.: identificar qual corretor deve ser usado, nesse caso sempre – H 0. 4º cód.: identificar qual eixo será usado e até onde deverá se deslocar – Z. 5º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A segunda linha ficará escrita assim: G00 G53 H0 Z0 ; 3ª linha: troca de ferramenta, cabeçalho. 1º cód.: identificar a sub rotina de troca de ferramenta – M06. 2º cód.; identificar qual ferramenta deve ir para árvore – T. 3º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. Quando quer fazer algum comentário escrito no programa coloca se entre parênteses. A terceira linha ficará escrita assim: M06 T01 (Fresa de desbaste); 4ª linha: a ferramenta que está na árvore precisa ser ligada, cabeçalho. 1º cód.: Valor da rotação – S. 2º cód.: ligar rotação da máquina para direita ou esquerda – M03. 3º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A quinta linha ficará escrita assim:

S1000 M03 ;

5ª linha: a máquina deve ser posicionada estando à ferramenta na posição de troca. 1º cód.: avanço do movimento – G00. 2º cód.: qual origem será usada para executar a usinagem – G54. 3º cód.: qual corretor deverá ser usado – D01. 4º cód.: coordenada no eixo – X. 5º cód.: coordenada no eixo – Y. 6º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A sexta linha ficará escrita assim: G00 G54 D01 X0 Y0 ; 6ª linha: como já identificamos o avanço de aproximação com o G00 na linha anterior não é necessário colocar ele de novo, temos que colocar o código de chamada do corretor e o corretor e ligar refrigeração.

1º cód.: identificar que será usado o corretor de comprimento – G43.

2º cód.: identificar o número do corretor – H01. 3º cód.: movimento e valor do eixo – Z. 4º cód.: devemos ligar a refrigeração – M08. 5º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A sétima linha ficará escrita assim: G43 H01 Z2 M08 ; Agora entra a programação da peça, quando acaba a usinagem com está ferramenta ele deve ser trocada dessa forma. 15ª linha: a ferramenta deve sair da peça e deve se desligar a refrigeração. 1º cód.: avanço do movimento – G00. 2º cód.: movimento e valor do eixo – Z. 3º cód.: devemos desligar a refrigeração – M09. 4º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A décima quinta linha ficará escrita assim: G00 Z2 M09 ; 16ª linha: a ferramenta deve ir para a posição de troca, com a ferramenta parada. 1º cód.: identificar com qual avanço será feito esse movimento – G. 2º cód.: identificar que origem ela deverá fazer os cálculos – G53 (é bom usar o zero máquina). 3º cód.: identificar qual corretor deve ser usado, nesse caso sempre – H 0. 4º cód.: identificar qual eixo será usado e até onde deverá se deslocar – Z. 5º cód.: deve se desligar a ferramenta no eixo árvore – M05. 6º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A décima sexta linha ficará escrita assim:

1º cód.: avanço do movimento – G00. 2º cód.: movimento e valor do eixo – Z. 3º cód.: devemos desligar a refrigeração – M09. 4º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A trigésima linha ficará escrita assim: G00 Z2 M09 ; Executa se o programa de acabamento e agora como se termina o programa. 31ª linha: a ferramenta deve ir para a posição de troca, com a ferramenta parada. 1º cód.: identificar com qual avanço será feito esse movimento – G. 2º cód.: identificar que origem ela deverá fazer os cálculos – G53 (é bom usar o zero máquina). 3º cód.: identificar qual corretor deve ser usado, nesse caso sempre – H 0. 4º cód.: identificar qual eixo será usado e até onde deverá se deslocar – Z. 5º cód.: deve se desligar a ferramenta no eixo árvore – M05. 6º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A trigésima primeira linha ficará escrita assim: G00 G53 H0 Z0 M05 ; 32ª linha: a ferramenta deve ir para a posição de troca de peça, com a ferramenta parada. 1º cód.: identificar com qual avanço será feito esse movimento – G00. 2º cód.: identificar que origem ela deverá fazer os cálculos – G53 (é bom usar o zero máquina). 3º cód.: identificar qual eixo será usado e até onde deverá se deslocar – X 325 (é bom colocar a máquina no meio da porta para facilitar a troca de peça). 4º cód.: identificar qual eixo será usado e até onde deverá se deslocar – Y 0 (é bom colocar a mesa perto do operador para facilitar a troca da peça). 5º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A trigésima segunda linha ficará escrita assim: G00 G53 X325 Y0 ; 33ª linha: troca de ferramenta. 1º cód.: identificar a sub rotina de troca de ferramenta – M06. 2º cód.; identificar qual ferramenta deve ir para árvore – T00. 3º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. Quando quer fazer algum comentário escrito no programa coloca se entre parênteses. A trigésima terceira linha ficará escrita assim: M06 T00 (árvore livre); 34ª linha: fim de programa.

1º cód.: usar o código para finalizar o programa e voltar ao inicio – M30. 2º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A trigésima quarta linha ficará escrita assim: M30 ;

5.1 Como Fica o Programa na Máquina

G17 G21 G90 G94 ;

G00 G53 H0 Z0 ;

_M06 T01 (Fresa de desbaste); S1000 M03 ; G00 G54 D01 X0 Y0 ; G43 H01 Z2 M08 ;

G00 Z2 M09 ; G00 G53 H0 Z0 M05 ; M06 T02 (Fresa de acabamento); S2000 M03 ; G00 G54 D02 X0 Y0 ; G43 H02 Z2 M08 ;

G00 Z2 M09 ; G00 G53 H0 Z0 M05 ; G00 G53 X325 Y0 ; M06 T00 (árvore livre) ; M30 ;_

6. INTERPOLAÇÃO LINEAR

1º programa:- usando a interpolação linear “G00” e “G01”. G17 G21 G90 G94 ; G00 G53 H0 Z0 ; M06 T01 (Fresa de desbaste DIA 20); S1000 M03 ; G00 G54 D01 X-20 Y-20 ; coordenada de entrada,sempre que possível igual a de saída. G43 H01 Z2 M08 ; G01 Z -2 F100 ; X -10 Y –10 ; Y40 ; X40 ; Y –10 ; X –10 ; X -20 Y –20 ; coordenada de saída,sempre que possível igual a de entrada. G00 Z2 M09 ; G00 G53 H0 Z0 M05 ; G00 G53 X325 Y0 ;

A linha anterior do “G02” ou “G03” terá a coordenada do inicio do raio em “X” e “Y”. A linha “G02” ou “G03” terá a coordenada final do raio em “X” e “Y”. A linha após “G02” ou “G03” , tem que ter obrigatoriamente o código “G00” ou “G01”. A montagem da linha para um “G02” interpolação circular no sentido horário onde o centro do raio é a origem e o diâmetro é de 50 usando uma fresa de diâmetro 20 fica assim: G00 G54 D01 X0 Y0 ; G43 H01 Z2 M8 ; G1 Z-1 F G01 X -35 Y0 ; G02 X -35 Y0 I35 J0 ; G01 X0 Y0 ; 3º programa:- usando a interpolação circular “G02” (sentido horário) para um diâmetro de

G17 G21 G90 G94 ; G00 G53 H0 Z0 ; M06 T01 (Fresa de desbaste DIA 20) ; S1000 M03 ; G00 G54 D01 X -70 Y0 ; G43 H01 Z2 M08 ; G01 Z -2 F100 ; X -60 Y0 ; G02 X-60 Y0 I60 J0 ; G01 X -70 Y0 ; G00 Z2 M09 ; G00 G53 H0 Z0 M05 ; G00 G53 X325 Y0 ; M06 T00(Árvore livre) ; M30 ; Faça o desenho da peça e identifique o ponto de conforme o programa, folha anexa. 4º programa:- usando a interpolação circular “G03” (Sentido anti-horário) para um diâmetro de 135. G17 G21 G90 G94 ; G00 G53 H0 Z0 ; M06 T01(Fresa de desbaste DIA 20) ; S1000 M03 ; G00 G54 D01 X70 Y0 ; G43 H01 Z2 M08 ; G01 Z -2 F100 ; X60 Y0 ; G03 X60 Y0 I-60 J0 ; G01 X70 Y0 ; G00 Z2 M09 ; G00 G53 H0 Z0 M05 ; G00 G53 X325 Y0 ;

M06 T00 (Árvore livre) ; M30 ; Faça o desenho da peça e identifique o ponto de conforme o programa, folha anexa. Como podemos verificar a dificuldade para programar nos programas anteriores, tivemos que fazer contas com o raio da ferramenta, mesmo sendo programas extremamente simples se torna muito complicado, se tiver que trocar a ferramenta e não encontrar outra com o mesmo diâmetro teríamos que mudar o programa.

8. COMPENSAÇÃO DE RAIO DA FERRAMENTA

A máquina como já foi mencionado tem muitos recursos um deles é a compensação de raio da ferramenta. Com esse recurso podemos usar qualquer ferramenta com diâmetro igual ou menor que o pedido no programa. O programa é feito com medidas exatas ao desenho, o raio da ferramenta não influenciara em nenhuma medida do contorno da peça. Não podemos esquecer-nos do corretor de raio da ferramenta “D” , é ele quem informa para a máquina o raio da ferramenta para os cálculos internos. Os códigos usados para compensação de raio são “G41” e “G42”. G41 a máquina entende que no contorno a ferramenta está à esquerda da peça. G42 a máquina entende que no contorno a ferramenta está à direita da peça. Os códigos de compensação de raio podem ser programados em G00 ou G01 , a única obrigatoriedade é o uso do código de saída de compensação “G40”. Para o uso do G41 e ou G42 os eixos tem que se movimentar para existir a compensação usa- se por a ferramenta uma distancia maior que o raio da ferramenta longe da peça nos dois eixos, para a saída deve se usar o mesmo padrão, com isso evitará colisões. Devemos entender que para o contorno interno não é igual ao contorno externo, ele pode ser usado para interpolação linear ou circular. Quando se define o “G17” só se compensa nos eixos “X” e “Y”. Quando se define o “G18” só se compensa nos eixos “X” e “Z”. Quando se define o “G19” só se compensa nos eixos “Y” e “Z”.

7º programa:- usando interpolação circular G2 e compensação de raio a esquerda G. G17 G21 G90 G94 ; G0 G53 H0 Z0 ; M6 T1(Fresa de desbaste DIA 17) ; S1000 M3 ; G0 G54 D1 X-75 Y0 ; G43 H1 Z2 M8 ; G1 Z -2 F100 ; G41 X -59,85 Y0 ; G2 X -59.85 Y0 I59.85 J0 ; G1 G40 X-75 Y0 ; G0 Z2 M9 ; G0 G53 H0 Z0 M5 ; G0 G53 X325 Y0 ; M6 T0 (Árvore livre) ; M30 ; Faça o desenho da peça e identifique o ponto de origem conforme o programa em ,folha anexa. 8º programa: usando interpolação circular G3 e compensação de raio a direita G. G17 G21 G90 G94 ; G0 G53 H0 Z0 ; M6 T1(Fresa de desbaste DIA 19) ; S1000 M3 ; G0 G54 D1 X75 Y0 ; G43 H1 Z2 M8 ; G1 Z -2 F100 ; G42 X52.8 Y0 ; G3 X52.8 Y0 I-52.8 J0 ; G3 X52.8 Y0 I-52.8 J0 ; repetir essa sentença para melhorar acabamento e medida. G1 G40 X75 Y0 ; G0 Z2 M9 ; G0 G53 H0 Z0 M5 ; G0 G53 X325 Y0 ; M6 T0 (Árvore livre) ; M30 ; Faça o desenho da peça e identifique o ponto de origem conforme o programa em ,folha anexa. Faça os programas a seguir: 9º Programa:- usar uma fresa de topo Ø 20, espessura da peça 10mm. 10º Programa:- usar uma fresa de topo Ø 16, espessura da peça 12mm.

9. CHANFROS E ARREDONDAMENTOS

Quando a peça exige um canto chanfrado ou arredondado sem muita precisão, serão usadas funções especificas para cada usinagem. Sendo que antes do código é necessário uma “,” C - É usado para fazer chanfro de 45°. R – é usado quando para concordância de um canto entre duas interpolações lineares, ou lineares e circulares ou ainda circulares e circulares, tem que ser arredondado. Essa função tem regras simples para seu uso na programação: 1ª A coordenada tem que ser a medida do canto sem o chanfro ou raio. 2ª A função tem que ficar no fim da linha. 3ª A função tem que ser na linha antes do chanfro ou raio. 4ª A função pode ser usada com ou sem compensação de raio da ferramenta, porém normalmente será usada com compensação. 5ª Antes da função tem que ter uma virgula. Essa regra deve ser usada para as duas funções “C” “R”. 11º programa:- usando interpolação linear com chanfro ou raio nos cantos e compensação de raio a esquerda G. G17 G21 G90 G94 ; G0 G53 H0 Z0 ; M6 T1(Fresa de desbaste DIA 25) ; S1000 M3 ; G0 G54 D1 X-15 Y-15 ; G43 H1 Z2 M8 ; G1 Z -2 F100 ; G41 X0 Y –2 ; Y55.5 ,C3 ; ou Y55.5 ,R3 ; X62.3 ,C3 ; ou Y55.5 ,R3 ; Y0 ,C3 ; ou Y55.5 ,R3 ; X –2 ; G0 G40 X-15 Y-15 ; G0 Z2 M9 ; G0 G53 H0 Z0 M5 ; G0 G53 X325 Y0 ; M6 T0 (Árvore livre) ; M30 ; Faça o desenho da peça e identifique o ponto de origem conforme o programa em folha anexa.

G0 G54 D1 X0 Y0 ;

G43 H1 Z4 M8 ;

G1 Z2 F100 ;

G42 X40 Y0 ;

G2 X0 Y-40 Z-22 I0 J40 P11 ;

G1 G40 X0 Y0 ;

G0 Z4 M9 ;

G0 G53 H0 Z0 M5 ;

G0 G53 X325 Y0 ;

M6 T0 (Árvore livre) ; M30 ;

11. SUB PROGRAMAS

Quando for preciso fazer um desbaste em várias passadas, o programa fica extenso e aumenta a margem de erros, e complica a correção pelo numero de linhas. Quando se prepara a mesma peça em varias posições na máquina, fica difícil de manter um programa para cada peça. Para solucionar esse problema usamos um “sub programa” , partes do programa são repetidas de acordo com a necessidade. Para um programa de repetição para o eixo “Z”, cada volta teria que descer um pouco. No inicio falamos sobre medidas absolutas e incrementais “G90” e “G91” , porém com esses códigos o programa inteiro fica em absoluto ou em incremental, nós só queremos só um eixo trabalhando em incremental e somente em uma linha, existe uma forma de se fazer isso, no caso o “Z”, programa-se “G91” antes do “Z” e um “G90” após, geralmente na primeira linha do sub programa, assim cada vez que ela ler desce o valor indicado pelo “Z”. O sub programa pode ser feito em um número de programa, como se fosse um outro programa ou ser colocado no mesmo programa principal após o M30. Existem regras para seu uso: 1ª “M98” é a chamada de sub programa, ele fica no programa principal. 2ª “P” vem logo depois do M98 e indica o número do sub programa que o comando tem que procurar se ele não estiver no programa principal, se o sub estiver no principal não será usado. 3ª “H” Vem logo após o M98 ou ao P e indica em qual linha esta o sub programa dentro do programa principal, ou em qual linha haverá seu inicio ou retorno no sub programa. 4ª “L” Vem logo o H e indica número de repetições serão necessárias. 5ª “M99” todo final de sub programa e feito com M99 em uma linha separada só para ele. 6ª A linha que será o seu inicio deve ser numerada por “N e um número com valor acima de dez”. A montagem do sub programa no programa principal fica, assim: G17 G21 G90 G94 ; G0 G53 H0 Z0 ; M6 T1(Fresa de desbaste DIA 25) ; S1000 M3 ; G0 G54 D1 X -15 Y -15 ; (importante que se consiga colocar o ponto entrada igual ao de saída) G43 H1 Z2 M8 ;

G1 Z0 F100 ;

M98 H10 L3;

G0 Z2 M9 ;

G0 G53 H0 Z0 M5 ;

G0 G53 X325 Y0 ;

M6 T0 (Árvore livre) ; M30 ; ; ; N10 G01 G91 Z –2 G90 F100 ; G41 X0 Y –2 ; Y65.7 ; X53.9 ; Y0 ; X –2 ; G0 G40 X-15 Y-15 ; (igual ao ponto de entrada) M99 ; A montagem do sub programa fora do programa principal fica, assim: O1001 (programa principal) G17 G21 G90 G94 ; G0 G53 H0 Z0 ; M6 T1(Fresa de desbaste DIA 25) ; S1000 M3 ; G0 G54 D1 X -15 Y -15 ; (importante que se consiga colocar o ponto entrada igual ao de saída) G43 H1 Z2 M8 ; G1 Z0 F100 ; M98 P2002 H10 L3; G0 Z2 M9 ; G0 G53 H0 Z0 M5 ; G0 G53 X325 Y0 ; M6 T0 (Árvore livre) ; M30 ; ; ; O2002 (sub programa) N10 G01 G91 Z –2 G90 F100 ; G41 X0 Y –2 ; Y65.7 ; X53.9 ; Y0 ; X –2 ; G0 G40 X-15 Y-15 ; (igual ao ponto de entrada) M99 ;