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Colhedora de cafe
Tipologia: Notas de estudo
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(relatorio de aula pratica)
Autor: Danúbio Jose Dos Santos
Trabalho realizado como exigência parcial da disciplina de Maquinas Agrícolas 3, ministrada pelo professor Edson Tanaka.
Pompeia - SP 2013
. A colheita do café é uma fase complexa do processo de produção, que se constituiu de uma série de operações, tais como a arruação, derriça varrição, recolhimento, abanação e transporte, devendo ser iniciada quando as maiores partes dos frutos estiverem maduras e antes que se inicie a queda dos frutos secos no chão. Dentre os sistemas de colheita da lavoura cafeeira, o sistema semi- mecanizado ou mecanizado apresentam-se como alternativa para a baixa disponibilidade de mão de obra e aos elevados custos da colheita manual, apesar do sistema de colheita manual ser o mais difundido, podendo ser denominado de convencional.
Como a mão de obra vem se tornando escassa e consequentemente cara, a saída para alguns produtores foi à adequação de todo sistema de manejo para entrada de maquinas colhedora automotriz ou tracionadas. A colheita do café é uma operação complexa, apresentando várias tapas, Essa elevada demanda de mão de obra, tem sido limitante para a exploração da cultura. Acredita-se, assim, que para um futuro próximo haverá uma grande expansão da mecanização das operações de colheita, tratando-se de um processo fundamental e irreversível, que visa, sobretudo, à valorização do homem e à maximização dos resultados das safras.
A colhedora KTR-3500 trata-se de uma maquina de arrasto, onde tem como características peculiares que a diferem da sua predecessora a KTR-Advance , que era embarcada, necessitava-se de dois operadores sendo um para dirigir o trator que fornece sua fonte de potencia, e outra pra guiar a maquina na trilha do café. Nesta versão o operador foi eliminado do processo de colheita, pois munida de sensores e câmeras que vão acoplados junto à cabine do trator, a câmeras são posicionadas em ângulos estratégicos que facilitam a visão do operador, ou seja, o tratorista obrigatoriamente deve ter conhecimento de operação da maquina em questão.
Figura : Monitor das câmeras (direito); Controlador de operações (esquerda) Sendo acoplada pelo sistema hidráulico de três pontos e acionada pela TDP , transmitido na saída da tomada de potencia ( TDP ) do trator para o eixo da colhedora uma rotação de 540 RPM, a qual possui uma caixa de multiplicadora de força, onde
está rotação e ampliada cerca de três vezes gerando ema força necessário para acionar um sistema eletro hidráulico, já que todo seu acionamento de motor e regulagem dos pistões é hidráulico, requerendo assim uma grande quantidade de geração de energia.
Figura : Caixa multiplicadora de força
A caixa multiplicadora aciona a bomba hidráulica, responsável pela circulação do fluido hidráulico no sistema, divida em três saídas sendo que a primeira encontra-se com a maior capacidade de alimentação para sistema.
Figura : Bomba Hidráulica Todo fluido é condicionado no reservatório, com capacidade para 150 litros, óleo utilizado nos sistema é um óleo especial o HDZ68, na saída encontra-se filtros que eliminam impurezas, permitindo uma constante eficácia no fluido do óleo pelo sistema.
Figura : Reservatório de Fluidos Hidráulico A colhedora possui um sistema de controladores hidráulicos, que permite uma regulagem mais precisa nos comandos, também possui controlador eletrônico que monitora e permite a calibração todas as operações da maquina.
Figura : Válvula de controle hidráulico (direito); Controlador eletrônico JSM-K3 (esquerdo)
Por meio de sistema hidráulico especial, o operador pode levantar ou abaixar a KTR-3500 , de acordo com a altura do cafeeiro, e incliná-la para um lado e para outro, acompanhando a disposição das plantas e a característica do terreno. Além de sensores mecânicos localizados abaixo das esteiras horizontais na parte frontal da maquina que adequam a maquina em relação à cultura.
Figura : Sensores mecânicos de ajuste
Figura : Sistema Hidráulico (cilindro de levantamento e direcionamento)
Figura ; Cinta vibratoria(esquerda); Rotores derriçadores(direita)
tecnológicos que auxiliam o produtor não só na colheita, mas também no gerenciamento de sua produtividade.
