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Componentes dos
Circuitos Elétricos
Eletropneumática
Fabricio Bertholi Dias
Componentes dos
Circuitos Elétricos
Os componentes elétricos utilizados nos
circuitos são distribuídos em três
categorias:
Elementos de entrada de sinais elétricos
Elementos de processamento de sinais
Elementos de saída de sinais elétricos
Elementos de Entrada de Sinais
Emitem informações ao circuito por meio de
uma ação muscular, mecânica, elétrica,
eletrônica ou combinação entre elas.
Botoeiras, chaves fim de curso, sensores de
proximidade, pressostatos, entre outros, todos
destinados à emitir sinais para energização ou
desenergização do circuito ou parte dele.
Botoeiras
As botoeiras são chaves
elétricas acionadas
manualmente que
apresentam, geralmente,
um contato aberto e outro
fechado. De acordo com
o tipo de sinal a ser
enviado ao comando
elétrico, as botoeiras são
caracterizadas como
pulsadoras ou com
trava.
Botoeiras
As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos mediante o acionamento de um botão e, devido à ação de uma mola, retornam à posição inicial quando cessa o acionamento. Botão pulsador liso Possui um contato aberto e um contato fechado. Enquanto o botão não for acionado, os contatos 11 e 12 permanecem fechados, permitindo a passagem da corrente elétrica, ao mesmo tempo em que os contatos 13 e 14 se mantêm abertos, interrompendo a passagem da corrente. Quando o botão é acionado, os contatos se invertem de forma que o fechado abre e o aberto fecha. Soltando-se o botão, os contatos voltam à posição inicial pela ação da mola de retorno
Botoeiras
Botoeiras com trava , ao contrário das botoeiras pulsadoras, permanecem acionadas e travadas mesmo depois de cessado o acionamento. Botão giratório com trava O corpo de contatos e os bornes são os mesmos da figura anterior, apenas o cabeçote de acionamento foi substituído. Mesmas características construtivas: um contato fechado nos bornes 11 e 12 e um aberto 13 e 14. Quando o botão é acionado, o contato fechado 11/12 abre e o contato 13/14 fecha e se mantêm travados na posição, mesmo depois de cessado o acionamento. Para que os contatos retornem à posição inicial é necessário acionar novamente o botão, agora no sentido contrário ao primeiro acionamento.
Botoeiras
Botão Tipo Cogumelo com Trava Muito usado como botão de emergência para desligar o circuito de comando elétrico em momentos críticos O corpo de contatos e os bornes são os mesmos, sendo trocado apenas o cabeçote de acionamento. Também conhecido como botão soco-trava, quando é acionado, inverte os contatos da botoeira e os mantêm travados. O retorno à posição inicial se faz mediante um pequeno giro do botão no sentido horário, o que destrava o mecanismo e aciona automaticamente os contatos de volta à mesma situação de antes do acionamento.
Chaves Fim de Curso
Rolete mecânico Possui um contato comutador formado por um borne comum 11, um contato fechado 12 e um aberto 14. Enquanto o rolete não for acionado, a corrente elétrica pode passar pelos contatos 11 e 12 e está interrompida entre os contatos 11 e 14. Quando o rolete é acionado, a corrente passa pelos contatos 11 e 14 e é bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os contatos retornam à posição inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14 desligado.
Chaves Fim de Curso
Rolete Escamoteável (gatilho) Somente inverte seus contatos quando o rolete for atuado da esquerda para a direita. No sentido contrário, uma articulação mecânica faz com que a haste do mecanismo dobre, sem acionar os contatos comutadores da chave fim de curso. Somente quando o rolete é acionado da esquerda para a direita, os contatos da chave se invertem, permitindo que a corrente elétrica passe pelos contatos 11 e 14 e seja bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os contatos retornam à posição inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14 desligado.
Sensores de Proximidade
São elementos emissores de sinais elétricos, posicionados no decorrer do percurso das hastes de cilindros pneumáticos. O acionamento não depende de contato físico com as partes móveis, basta apenas que estas partes aproximem-se dos sensores a uma distância que varia de acordo com o tipo de sensor utilizado. Características de funcionamento
Possuem dois cabos de alimentação elétrica, sendo um positivo e outro negativo, e um cabo de saída de sinal. Estando energizados e ao se aproximarem do material a ser detectado, os sensores emitem um sinal de saída que, devido principalmente à baixa corrente desse sinal, não podem ser utilizados para energizar diretamente bobinas de solenóides ou outros componentes elétricos que exigem maior potência.
Sensor Capacitivo
Registram a presença de
qualquer tipo de material.
A distância de detecção
varia de 0 a 20 mm,
dependendo da massa do
material a ser detectado e
das características
determinadas pelo
fabricante.
Sensor Indutivo
Capazes de detectar
apenas materiais
metálicos, a uma
distância que oscila de 0
a 2 mm, dependendo
também do tamanho do
material a ser detectado
e das características
especificadas pelos
diferentes fabricantes.
Relés Auxiliares
Possui 2 contatos abertos (13/14 e 43/44) e 2 fechados (21/22 e 31/32), acionados por uma bobina eletromagnética de 24 Vcc. Quando a bobina é energizada, imediatamente os contatos abertos fecham, permitindo a passagem da corrente elétrica entre eles, enquanto que os contatos fechados abrem, interrompendo a corrente. Quando a bobina é desligada, uma mola recoloca imediatamente os contatos nas suas posições iniciais. Além de relés auxiliares de 2 contatos abertos (NA) e 2 contatos fechados (NF), existem outros que apresentam o mesmo funcionamento anterior mas com 3 contatos NA e 1 NF.
Relés Auxiliares
Relé auxiliar com contatos comutadores A grande vantagem desse tipo de relé sobre os anteriores é a versatilidade do uso de seus contatos. Podem-se empregar as mesmas combinações, além de, se necessário, todos os contatos abertos ou todos fechados ou ainda qualquer outra combinação desejada. Quando a bobina é energizada, imediatamente os contatos comuns 11, 21, 31 e 41 fecham em relação aos contatos 13, 24, 34 e 44, respectivamente, e abrem em relação aos contatos 12, 22, 32 e 42. Desligando-se a bobina, uma mola recoloca novamente os contatos na posição inicial, isto é, 11 fechado com 12 e aberto com 14, 21 fechado com 22 e aberto com 24, 31 fechado com 32 e aberto com 34 e, finalmente, 41 fechado com 42 e aberto em relação ao 44.
Relés Temporizadores
Também conhecidos como relés de tempo, possuem um contato comutador acionado por uma bobina eletromagnética com retardo na energização ou na desenergização. Relé temporizador com retardo na energização Tempo é ajustado por meio de um potenciômetro. Quando a bobina é energizada, o potenciômetro retarda o acionamento do contato comutador, de acordo com o tempo nele regulado. Se o ajuste de tempo no potenciômetro for, por exemplo, de 5 segundos, o temporizador aguardará esse período de tempo, a partir do momento em que a bobina for energizada, e somente então os contatos são invertidos, abrindo 11 e 12 e fechando 11 e 14. Quando a bobina é desligada, o contato comutador retorna imediatamente à posição inicial. Trata-se, portanto, de um relé temporizador com retardo na energização.
Relés Temporizadores
Este outro tipo de relé temporizador apresenta retardo no desligamento. Quando sua bobina é energizada, seu contato comutador é imediatamente invertido. A partir do momento em que a bobina é desligada, o período de tempo ajustado no potenciômetro é respeitado e somente então o contato comutador retorna à posição inicial.
Contadores Pré-determinadores
Registram a quantidade de pulsos elétricos a eles
enviados pelo circuito e emitem sinais ao comando
quando a contagem desses pulsos for igual ao valor
neles programados.
Sua aplicação em circuitos elétricos de comando é de
grande utilidade, não somente para contar e registrar o
número de ciclos de movimentos efetuados por uma
máquina mas, principalmente, para controlar o número
de peças a serem produzidas, interrompendo ou
encerrando a produção quando sua contagem atingir o
valor neles determinado.
Contadores Pré-determinadores
Registra no display o número de vezes que a bobina for energizada ou receber um pulso elétrico de um elemento de entrada de sinal, geralmente de um sensor ou chave fim de curso. Através de uma chave seletora manual, é possível programar o número de pulsos que o relé deve contar, de maneira que, quando a contagem de pulsos for igual ao valor programado na chave seletora, o relé inverte seu contato comutador, abrindo 11/12 e fechando 11/14. Para retornar seu contato comutador à posição inicial e zerar seu mostrador, visando o início de uma nova contagem, basta emitir um pulso elétrico em sua bobina de reset R1/R2 ou simplesmente acionar manualmente o botão reset, localizado na parte frontal do mostrador.
Componentes dos
Circuitos Elétricos
Os componentes elétricos utilizados nos
circuitos são distribuídos em três
categorias:
Elementos de entrada de sinais elétricos
Elementos de processamento de sinais
Elementos de saída de sinais elétricos
Elementos de Saída
São aqueles que recebem as ordens
processadas e enviadas pelo comando elétrico
e, a partir delas, realizam o trabalho final
esperado do circuito.
Entre os muitos elementos de saída de sinais
disponíveis no mercado, os que nos interessam
mais diretamente são os indicadores luminosos
e sonoros, bem como os solenóides aplicados
no acionamento eletromagnético de válvulas
pneumáticas (e hidráulicas).
Sinalizadores Luminosos e
Sonoros
Os indicadores luminosos são lâmpadas incandescentes ou LEDs, utilizadas na sinalização visual de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. São empregados, geralmente, em locais de boa visibilidade, que facilitem a visualização do sinalizador. Os indicadores sonoros são campainhas, sirenes, cigarras ou buzinas, empregados na sinalização acústica de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. Ao contrário dos indicadores luminosos, os sonoros são utilizados, principalmente, em locais de pouca visibilidade, onde um sinalizador luminoso seria pouco eficaz.
Solenóides
São bobinas
eletromagnéticas que,
quando energizadas,
geram um campo
magnético capaz de atrair
elementos com
características ferrosas,
comportando-se como
um imã permanente.
Solenóides
Numa eletroválvula, a bobina do solenóide é enrolada em torno de um magneto fixo, preso à carcaça da válvula, enquanto que o magneto móvel é fixado diretamente na extremidade do carretel da válvula. Quando uma corrente elétrica percorre a bobina, um campo magnético é gerado e atrai os magnetos, o que empurra o carretel da válvula na direção oposta à do solenóide que foi energizado. Dessa forma, é possível mudar a posição do carretel no interior da válvula, por meio de um pulso elétrico.
Solenóides
Em eletroválvulas pneumáticas de pequeno porte, do tipo assento, o êmbolo da válvula é o próprio magneto móvel do solenóide. Quando o campo magnético é gerado, em conseqüência da energização da bobina, o êmbolo da válvula é atraído, abrindo ou fechando diretamente as passagens do ar comprimido no interior da carcaça da válvula.
