Controle Automático: Introdução e Conceitos Básicos, Slides de Controle de Processo

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Controle Automático

Prof.: Andressa Lima

Conceitos Introdutórios

Em ambos os fenômenos, grandes massas são transportadas através do ar com

uma energia gigantesca, seguindo as mesmas leis da dinâmica dos fluidos e da

termodinâmica. Qual a diferença entre eles?

O lançamento de um foguete ou míssil;

Uma plataforma de petróleo em alto mar;

Um processo industrial;

Um fluido em uma tubulação;

O voo de uma aeronave;

A órbita de um satélite;

O posicionamento de uma antena parabólica

Exemplos

Variável Controlada (ou Saída) é a variável do processo físico que deverá ser forçada a um

valor fixo ou a seguir uma trajetória de referência. Exemplos:

 A trajetória de um foguete ou míssil

 A posição de uma plataforma de petróleo em alto mar

 A temperatura em um processo industrial

 A pressão de um fluido em uma tubulação

 O ângulo de mergulho de uma aeronave

 A altitude de um satélite

 O alinhamento entre uma antena parabólica e um satélite

Componentes de um sistema

Atuador é o dispositivo que recebe um sinal de controle (geralmente uma tensão

ou corrente elétrica) e atua fisicamente no processo, modificando sua variável

manipulada. Exemplos: Propulsores, lemes, ailerons, motores DC, válvulas,

bombas, etc.

Atuador

Controlador (ou Compensador) é o dispositivo que recebe o sinal de referência a

ser seguido e emite o sinal de controle para o atuador, com o objetivo de forçar que

a saída do processo siga o sinal de referência recebido. Pode ser analógico

(implementado com amplificadores operacionais) ou digital (microprocessador +

conversores A/D e D/A + algoritmo de controle):

Controlador (ou compensador)

Realimentação consiste em medir a variável controlada através de um sensor e

reinjetar esta informação na entrada do controlador. Malha fechada.

Realimentação

Sensor é um dispositivo que tem por objetivo medir uma grandeza física do

processo (pressão, temperatura, umidade, salinidade, deslocamento, velocidade,

aceleração, massa, ângulo, velocidade angular, etc.), convertendo o valor medido

em um sinal elétrico de tensão ou de corrente.

Sensor

Exercício: Sistema de Aquecimento de

uma casa

• (^) Demonstre o diagrama de blocos desse sistema, apontando os componentes

desse sistema. (VC, VM, sensor, controlador, distúrbio, planta...)

Exercício: Sistema de Aquecimento de

uma casa

Exercício: Sistema de Aquecimento de

uma casa

Exercício: Sistema de Aquecimento de

uma casa

Exercício: Controle de velocidade de um

automóvel

• (^) Demonstre o diagrama de blocos desse sistema, apontando os componentes

desse sistema. (VC, VM, sensor, controlador, distúrbio, planta...)

Exercício: Controle de velocidade de um

automóvel