EXERCÍCIOS – MODELAGEM DE SISTEMAS DINÂMICOS
1) A figura (a) abaixo mostra um diagrama esquemático do sistema de suspensão de um
automóvel. Quando o carro se move ao longo da estrada, o movimento vertical das rodas age
como a propria função de entrada do sistema de suspensão do automovel. O movimento
desse sistema consiste em um movimento de translacao do centro de massa e um movimento
de rotacao em torno desse mesmo centro de massa. O modelo matemático do sistema
completo é bastante complexo.
Uma versao muito simplificada do sistema de suspensão é mostrada na figura (b).
admitindo que o movimento xi no ponto P seja a entrada do sistema e o movimento vertical x0
do corpo seja a saída, obtenha a função de transferência Xo(s)/Xi(s). (Considere o movimento
do corpo somente na direção vertical.) O deslocamento x0 é medido a partir da posicao de
equilibrio na ausencia da variavel de entrada xi.
FIGURA 3.20
2) Obtenha a função de transferência Y(s)/U(s) do sistema mostrado na figura abaixo. A
entrada u é um deslocamento.
