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O Curso 1 do curso para principiantes deverá ajudá-lo a se familiarizar com o novo ambiente do software de programação PicoSoft/PicoSoft Pro.
Aprenda a filosofia do ambiente dividido em três partes, bem como das quatro diferentes visões. Aproveite a oferta deste curso, para que você possa depois trabalhar »brincando« com o software de programação.
O curso de aperfeiçoamento, Curso 2, lhe transmite conhecimentos mais amplos e profundos, para que você possa se transformar num profissional no tratamento com o software de programação.
Após ter passado no curso, você poderá:
criar um projeto, cabear um diagrama elétrico, testar, transferir e imprimir o projeto.
Observação: A fim de trabalhar de forma otimizada com o software de programação é necessário que o seu monitor tenha uma resolução de 1024 x 768 pixels e que use fontes pequenas (96 dpi). Você pode fazer as adaptações através de Iniciar , Configurações , Painel de controle , Visualização , Configurações.
Observação: Quando você liga um controlador Pico pela primeira vez, é preciso primeiramente selecionar o idioma antes que você possa trabalhar com o dispositivo e conectar o PicoSoft/PicoSoft Pro. No display do dispositivo é exibida a seleção das línguas para o seu uso. Selecione a sua língua com os botões do cursor ^ ou v dos botões. Confirme a sua seleção com OK ousaia do menu com ESC
Proposição da tarefa
Uma esteira transportadora que é acionada por um motor trifásico deverá começar a funcionar com uma temporização de 3 segundos após a ligação. A esteira é usada para o
transporte de pacotes. Após o transporte de um determinado número de pacotes, a instalação deve ser desligada, transcorrido um certo tempo de funcionamento por inércia. Em nosso exemplo, o número dado de pacotes a serem transportados é cinco e o tempo de funcionamento por inércia a ser ajustado deve ser de 4 segundos. Através de S1 a instalação é ligada, S2 desliga a instalação imediatamente e a barreira luminosa S serve para a contagem do número de pacotes já transportados.
Entradas S1: S2: S3: Saídas K1: Parâmetros T1: T2: C1:
O esquema dos contatos do dispositivo tem a seguinte aparência:
A visão se compõe de Caixa de ferramentas [ 1 ], da Banca de trabalho [ 2 ] , que neste contexto também é designada janela do Diagrama elétrico, bem como do Campo de propriedades [ 2 ].
Para a cabeação do diagrama elétrico nós precisamos de operandos (por exemplo entradas I, saídas Q, marcadores M etc.). Os operandos à disposição são exibidos na Caixa de ferramentas e podem ser vinculados logicamente entre si na janela do Diagrama elétrico. Você determina no Campo de propriedades as características dos operandos.
Para resolver a nossa tarefa, precisamos inicialmente cabear em nosso diagrama elétrico as entradas I1 e I2 de tal modo, para que elas atuem sobre o marcador M1, que por sua vez é responsável pelo ligamento e desligamento do motor. Para que se possa usar a entrada I1 em nosso diagrama elétrico, por favor, proceda da seguinte maneira:
Clique na Caixa de ferramentas com o botão esquerdo do mouse sobre o operando com a inscrição » I – Entrada dispositivo básico « e mantenha o botão do mouse pressionado. Puxe o ponteiro do mouse, que agora recebeu o símbolo de operando da entrada I, para a direita no diagrama elétrico sobre o retângulo 001A e solte então o botão do mouse. No Campo de propriedades você seleciona no campo da lista I (à direita, ao lado do »I«) um número de operando (neste caso 1).
Como se trata de uma entrada local deste dispositivo, não muda, no campo da lista Participante , o » 0 « indicado. Se quiser, você pode atribuir ao operando também um comentário (por exemplo, ligar motor). A sua entrada é assumida imediatamente.
Analogicamente, você pode inserir todos os demais operandos no diagrama elétrico, de modo que o seu diagrama elétrico terá a aparência da ilustração que se segue:
Para garantir a segurança contra ruptura do fio, I2 foi executado como contato NF.
Observação: Você pode colocar os operandos em todos os lugares do diagrama elétrico, onde o ponteiro do mouse possui o símbolo do operando. O sinal de proibição indica que esta área está reservada para uma linha de conexão.
Simulação de um diagrama elétrico
Para testar o diagrama elétrico cabeado até aqui nós mudamos, por exemplo através do item do menu Exibir, Simulação , para a visão da simulação.
A ilustração que se segue mostra a visão da Simulação.
Também aqui você vê o ambiente do software de programação dividido em três partes. Aqui a Caixa de ferramentas [1] contém os simuladores para as entradas, bem como diversos diálogos, para ajustar os parâmetros dos simuladores. A área do diagrama elétrico [2] presta-se agora para lhe exibir as linhas lógicas conduzindo corrente, durante a simulação. O Campo de propriedades [3] assume o papel de superfície de visualização, onde você pode observar os estados, por exemplo, das entradas, das saídas e dos marcadores.
A fim de testar o nosso diagrama elétrico, por favor, proceda da seguinte forma:
Clique com o botão esquerdo do mouse sobre o botão de reprodução embaixo na barra de ferramentas, para inicializar a simulação.
Não se admire se, de repente, o diagrama elétrico está vazio. Neste campo será exibido mais tarde o estado atual do diagrama elétrico que está sendo executado no dispositivo. Mais a este respeito, mais tarde. Precisamos, primeiramente, transferir o diagrama elétrico para o dispositivo e a seguir inicializar o dispositivo. A fim de realizar isso, recorremos aos diálogos rollup na Caixa de ferramentas. Por favor, aja da seguinte forma:
Clique sobre o diálogo rollup Programa. Abre-se o diálogo para o download (descarregamento) e para o upload (carregamento) do diagrama elétrico. Clique sobre o botão PC => Dispositivo. Se o dispositivo se encontrar no modo operacional STOP , o diagrama elétrico será transmitido. Se este não for o caso, aparece um diálogo, com cuja ajuda você pode parar o dispositivo e dar prosseguimento ao processo do download. Na janela Campo de propriedades você vê a indicação do progresso que lhe comunica o estado atual da transferência dos dados.
Terminado o download, podemos deixar exibir o estado atual do diagrama elétrico no dispositivo, o chamado »powerflow«:
Inicialize o dispositivo, acionando no diálogo rollup Programa o botão RUN. Alternativamente, você pode usar o menu Comunicação , Dispositivo RUN. Clique sobre o botão de reprodução. A indicação do fluxo de corrente (powerflow) é inicializada e você pode deixar exibir os estados atuais no dispositivo. Para sair do powerflow, clique sobre o botão STOP.
Agora você já ficou conhecendo as quatro visões do software de programação e estará em condições de:
selecionar um dispositivo para o projeto (na visão Projeto), elaborar o diagrama elétrico (na visão Diagrama elétrico), testar o diagrama elétrico (na visão Simulação), bem como transferir o diagrama elétrico para o dispositivo (na visão Comunicação).
Documentação do projeto
Para poder documentar todo o projeto (dispositivo + diagrama elétrico), precisamos mudar para a visão do Projeto ou para a visão do Diagrama elétrico.
Em nosso exemplo selecionamos a visão do projeto. Através do item do menu Arquivo , Configurar formulário... você abre um diálogo de edição com o qual você pode definir a aparência do rodapé.
Aqui você tem a possibilidade de acrescentar ao layout do formulário especificações sobre o número do desenho, data de elaboração etc. Se você desejar uma logomarca ou uma ilustração no rodapé do documento. Por exemplo, aqui você pode incluir um gráfico bitmap.
Observação: O gráfico *.bmp deveria ter um tamanho de 220 x 70 pixel, para poder ser representado de forma otimizada.
Comt OK você confirma as entradas e sai do diálogo. Através do item do menu Arquivo , Imprimir... você pode determinar inicialmente o âmbito da impressão e a seguir dar início à impressão de seus documentos através do botão OK.
Observação: O modo de representação da impressão se orienta pelo modo de representação ativado na visão do Diagrama elétrico (Dispositivo , DIN IEC ou ANSI/CSA ).
Cabeação de um relé de função »Relé de
tempo«
De volta à nossa tarefa. Nós queremos ampliar o diagrama elétrico de nossa esteira transportadora e por isso mudamos, por exemplo através do item do menu Diagrama elétrico , Visão do diagrama elétrico ou com um Clique duplo sobre o dispositivo na visão do projeto, para a visão do diagrama elétrico.
Como a esteira transportadora deve começar a funcionar com um certo retardo após ser ligada, usamos o relé de tempo T1 como módulo de retardo na energização. Cumprindo a proposição da tarefa, o tempo de retardo será de 3s.
O diagrama elétrico pode ser ampliado da seguinte maneira com o T1:
O contato de T1 manobra a bobina Q1 depois de transcorrido o tempo de retardo. A parametrização de T1 é efetivada durante a entrada do relé de função:
O software de programação exibe as configurações do sistema que você pode mudar. Delas fazem parte, por exemplo, ligar e desligar os botões P, bem como selecionar a língua do menu do dispositivo. Brinque um pouco com as caixas de seleção e observe as conseqüências na indicação do status do dispositivo.
Se você não consegue ativar as caixas de seleção, porque elas estão acinzentadas, então não existe uma comunicação entre o software de programação e o dispositivo.
Verifique a sua conexão com o dispositivo. o dispositivo está conectado corretamente com o PC através do cabo de conexão e a interface COM está em ordem?
Crie novamente uma conexão on-line através do item do menu Comunicação, On- line ou como alternativa através do diálogo rollup Conexão e o botão On-line.
Observação: Assim que se sair da visão da Comunicação, não haverá mais uma conexão com o dispositivo. Por este motivo, o software de programação desativa os itens do menu da comunicação. Você só pode ainda selecionar a interface COM.
Usar lembretes
Para a descrição pormenorizada de seu diagrama elétrico, o software de programação possibilita dotar cada uma das linhas lógicas com lembretes de uma só linha. Lembretes acusam as seguintes propriedades:
eles aparecem somente no diagrama elétrico do software de programação, e não no display do dispositivo, porque não são carregados para o dispositivo, o lembrete selecionado é exibido no diagrama elétrico - tanto como um operando booleano selecionado - com moldura, eles também se prestam para a arquivação, porque na impressão do diagrama elétrico ( Arquivo , Imprimir... eles são impressos juntamente. Condição para tal é que tenha sido manobrado Lembretes visíveis, o número de caracteres representáveis depende da escala zoom com que você está representando o seu diagrama elétrico. Se o seu lembrete abranger mais do que os sinais representáveis, o software de programação assinala isso através de três pontos no fim do texto. Para serem traduzidos, os lembretes podem ser exportados para uma tabela Excel e importados de novo após a tradução.
Condição para dar entrada a um lembrete:
Através do botão dos símbolos ou Exibir, Lembrete os lembretes precisam estar manobrados na forma visível.
Para dar entrada a um lembrete, por favor, proceda da seguinte maneira:
Mude para a visão do Diagrama elétrico (por exemplo através do menu: Exibir, Diagrama elétrico ) Clique com o botão esquerdo do mouse sobre o botão Inserir lembrete. O ponteiro do mouse se modifica, ele assume o símbolo de um bilhete.
Coloque o seu ponteiro do mouse entre duas linhas lógicas, por exemplo, entre 001 e 002 e crie com um clique do botão esquerdo do mouse um campo para o bilhete. Todo o campo para a escrita recebe um fundo colorido. Na janela Campo de propriedades abre-se a guia Lembrete , onde no campo de entrada de texto você pode inserir o seu lembrete (por exemplo, Input 01). O texto é inserido diretamente no campo do lembrete e permanece ali até que você o exclua. Se por acaso os lembretes estorvarem, por exemplo durante a cabeação, você pode ocultá-los ou exibi-los através de Exibir , Lembrete visível/oculto. Você pode clicar sobre um lembrete e, com o botão do mouse pressionado, arrastá- lo para uma outra linha lógica. Para excluir o lembrete, por favor, coloque o ponteiro do mouse sobre o campo do bilhete, selecione o menu pop-up e ali Excluir lembrete
Na barra de ferramentas você encontra, ao lado do botão lembrete, mais três ferramentas, para editar o seu diagrama elétrico:
Selecionar campo , para selecionar partes do diagrama elétrico que deverão ser
excluídas ou copiadas. Lápis , para traçar linhas de conexão entre os contatos, bobinas, relés de função e módulos de função. Borracha , para excluir linhas de conexão, contatos, bobinas relés de função e
módulos de função
Inserir linhas lógicas, desenhar conexões
Agora vamos dedicar-nos inteiramente à nossa tarefa. A barreira luminosa S3 fornece através de I3 impulsos de contagem para os pacotes que são transportados pela esteira. Estes são transmitidos para a entrada C do contador 1, enquanto o motor está ligado. A condição de retorno do contador 1 ao início está assegurada, assim que o motor pára (Q1 = 0). O diagrama elétrico ampliado tem a seguinte aparência:
Para desenhar uma linha de conexão vertical entre a linha lógica 2 e a linha lógica 3, você precisa do Lápis da Caixa de ferramentas. Você pode ativar o lápis da mesma forma como o lembrete (veja lição 2, documentação). Uma outra possibilidade é colocar o ponteiro do mouse sobre o diagrama elétrico e com o botão direito do mouse abrir um menu »Pop-up«. Neste menu você ativa o Lápis e após terminar o desenho você o desativa.
Para que os pacotes possam passar integralmente pela esteira, é necessário um funcionamento por inércia de 4s após o momento do desligamento. O tempo requerido é fornecido por T2, que comanda o desligamento como relé de tempo com temporização no desligamento. Para este fim, você modifica o diagrama elétrico da seguinte maneira:
A saída de C1 comanda T2 que ao invés de C1 atua sobre M1 na linha lógica 3:
Modo de funcionamento dos simuladores
de entrada
O diagrama elétrico pode ser testado confortavelmente, adaptando-se o modo de funcionamento das chaves de entrada às necessidades da tarefa. I1 e I3 devem ser ativadas através de contatos NA com retorno automático, I2 através de um contato NF com retorno automático.
O modo de funcionamento de cada um dos simuladores de entrada pode ser determinado na visão da Simulação. Para este fim, mude para a visão da Simulação e clique sobre o botão Modo de funcionamento I/R.
Abre-se o diálogo Modo de funcionamento I/R , onde você pode efetuar as adaptações necessárias para o nosso exercício.
Modificações no diálogo »Modo de funcionamento I/R« mudam as características de comutação dos simuladores de entrada I. e respectivamente R.
1: Modo de atuação »Contato NA com retorno automático«
2 : Modo de atuação »Contato NF com retorno automático«
Simulador para as entradas I do dispositivo.
Logo a seguir aos ajustes acima, você pode começar a simulação com um clique do
mouse no botão Iniciar simulação. Observe as conseqüências do modo de funcionamento modificado do simulador de entrada I.
A seguir, por favor, saia da simulação com a ajuda do botão STOP.
Upload de um programa
No último exercício de comunicação deste curso para principiantes do controlador Pico, vamos efetuar o upload (carregamento) de um diagrama elétrico a partir de um dispositivo programado. O software de programação deverá elaborar para nós automaticamente o projeto correspondente.
Por favor, salve o seu projeto através de Arquivo , Salvar como....
Abre-se um diálogo padrão Windows que você certamente conhece de muitos outros aplicativos Windows.
Com a ajuda da lista de referências cruzadas é possível obter rapidamente uma visão dos operandos usados no diagrama elétrico. Para que possamos ver uma lista de referências cruzadas, por favor, carregue o seu projeto previamente salvo através de Arquivo , Abrir.
Selecione o arquivo correspondente do projeto (*.e60) (em nosso exemplo o nome do arquivo é »esteiratransportadora.e60«) e clique sobre o botão Abrir.
O software de programação carrega o projeto Esteira transportadora.
Mude da visão Projeto para a visão diagrama elétrico através de Diagrama elétrico , visão Diagrama elétrico.
Uma vez ahí, você pode exibir a Lista de referências cruzadas.
Para este fim clique sobre o menu Diagrama elétrico , Lista de referências cruzadas ou alternativamente sobre o botão referência cruzada na barra de ferramentas.
Dica: Você também pode usar a lista de referências cruzadas para a colocação de comentários.
Entrar um comentário de operando na lista de referências cruzadas
Para além da entrada no diagrama elétrico ou plano dos módulos, você pode entrar comentários de operando também na lista de referências cruzadas.
Com o botão esquerdo do mouse, clique sobre um campo do comentário (em nosso exemplo o comentário »Emergency-stop« foi conferido a I2) Dê entrada ao seu comentário e acione a tecla de entrada (também tecla de retorno ou ENTER). Com isso o comentário é atribuído ao operando e aparece diretamente no diagrama elétrico, desde que não tenha sido manobrado por você na posição oculto.
Comentário sobre um operando de double word/word/ bite de marcador
Somente na lista de referências cruzadas você pode entrar um comentário sobre um bites de marcador/word ou double word, utilizado, por exemplo, em conjunto com um módulo de função. Este comentário você deve entrar conforme o descrito em cima. O
comentário é indicado exclusivamente na documentação do projeto e ao Exportar comentário, mas não no plano dos módulos.
Objetivo do curso de aperfeiçoamento
A condição para o curso de aperfeiçoamento é que você já tenha bons conhecimentos gerais a respeito do uso do software de programação PicoSoft/PicoSoft Pro.
Se este não for o caso, por favor, visite primeiro o Curso 1.
Os exercícios tratam, principalmente, da representação do projeto com o dispositivo de visualização controlador Pico GFX. Não obstante, também os usuários do relé de comando controlador Pico devem participar do curso.
Desse modo você cohece a variedade de possibilidades de utilização que esses dispositivos de visualização cheios de recursos oferecem.
O curso englobar as lições 4 e 5.
A Lição 4 trata de um projeto em que um dispositivo de visualização controlador Pico GFX é utilizado como dispositivo único. Você ficará conhecendo a cabeação de módulos de função, o plano dos módulos, a interação entre módulos de função e o diagrama elétrico, bem como a simulação de módulos de função.
A lição 5 trata da criação de projetos, que contêm vários dispositivos de visualização controlador Pico GFX.
Os dispositivos estão vinculados entre si através de uma rede, a chamada »NET«, podendo portanto comunicar-se entre si. Você ficará conhecendo a estrutura de um projeto mestre-escravo, sua configuração, o download de vários programas nos diversos dispositivos, bem como o upload e a indicação dos estados no software de programação.
Invista um pouco de tempo, para fazer este curso.
Ele lhe mostrará de modo fácil e sem complicações, como elaborar projetos com dispositivos de visualização, respondendo de antemão um grande número de perguntas.
Criar um projeto de Pico GFX
Como elaborar um projeto, isto nós já aprendemos em »Elaboração do projeto (Curso 1)«.
Agora queremos criar o nosso primeiro projeto que, além do dispositivo básico Pico GFX, ainda dispõe de uma expansão descentralizada.
Observação: De modo geral, todos os esclarecimentos mencionados aqui também são válidos para o emprego dos dispositivos de visualização.
Para a elaboração do projeto:
Vamos inicializar um novo projeto com Arquivo , Novo.
Observação para o ajuste da remanência: O ajuste 1 - 0 tem o mesmo efeito como 1 - 1, portanto, declara como remanente apenas o operando que for indicado primeiro.
O Campo de propriedades tem então o seguinte aspecto com a guia Sistema ativada:
Como nos próximos exercícios não vamos precisar do dispositivo de expansão, vamos excluí-lo novamente.
Para este fim colocamos o ponteiro do mouse sobre o dispositivo de expansão, clicamos o botão direito do mouse e selecionamos Excluir dispositivo. Agimos analogicamente, para remover o módulo de comunicação.
Observação: Quando um dispositivo básico é excluído, automaticamente é removido também o diagrama elétrico pertencente ao dispositivo.
Programa, Diagrama elétrico e Plano de
módulos
Mude para a visão Diagrama elétrico e observe a reserva de operandos na Caixa de ferramentas.
Como você pode reconhecer, toda uma série de novos operandos é oferecida para a programação de um dispositivo de visualização. O diagrama elétrico se compõe, como nos projetos de Pico, de contatos e bobinas que estão vinculados entre si através de linhas de conexão.
Estes contatos e bobinas podem ser, por exemplo, entradas e saídas do dispositivo de visualização.
Mas também módulos de função possuem contatos e bobinas que você coloca no diagrama elétrico, a fim de interpretar o respectivo módulo de função ou de influenciá- lo.
A fim de ilustrar a interação entre os módulos de função e o diagrama elétrico, vamos escrever como exercício um programa pequeno e abrangente. O objetivo é contar o acionamento do botão de função P1 no dispositivo, com a ajuda de um contador (C..) e mostrar a posição atual do contador em código dual nas saídas Q1-Q4.
Para isto é válida a seguinte tabela:
Posição do contador
Q4 Q3 Q2 Q
Se o botão P foi pressionado 15 vezes, então o contador e as saídas devem ser repostos em zero no próximo acionamento de P1.
Para resolver esta tarefa, precisamos inicialmente do sinal de entrada no botão P »P1«. Este é conduzido para o contador C1 que memoriza cada acionamento de P1.
Puxemos, com a função arrastar e soltar, os operandos botões P e contadores (C..), um após outro, da Caixa de ferramentas para o diagrama elétrico e organizemo-los conforme a seguinte ilustração.
Na janela Campo de propriedades é proposto na guia do fichário Modo de operação o número de operando » 1 «.
Nós aceitamos o número proposto 1
A primeira linha de nosso programa tem o seguinte aspecto:
Como o contador deve contar os flancos positivos, precisamos selecionar no campo de grupo função da bobina a opção C_ Bobina de contagem e selecionar flancos positivos no campo da lista.
Para isso, selecione, na janela Campo de propriedades , a guia Parâmetros
No campo Entradas do módulo nós ocupamos o módulo com valores de referência. No campo de grupo SH , que indica o valor de referência superior, selecionamos no campo esquerdo da lista NU (Number = valor constante) e inserimos o número 16 no campo de entrada à direita.
