Curso sobre inversor 2, Notas de estudo de Engenharia Elétrica

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CURSO TÉCNICO INVERSOR

INVERSOR INVERSOR

Forma de onda da saídaForma de onda da saída

Como o inversor reproduz a tensão da saída

Vout

Freqüência de

chaveamento = 1/fsw

Valor médio da tensão de

saída

INVERSOR INVERSOR

Controle motorControle motor

Como o inversor controla o motor: o motor pode ser

controlado com torque constante ou em potência

constante.

Volt

Freqüência nominal Freqüência máxima

Torque constante (^) Potência constante

Tensão nominal

INVERSOR INVERSOR

Rotor

Extator

Carcaça

Câmera vazia

Bobinamento

do extator

Vista em corte

Estrutura do motor Estrutura do motor

asincrono asincrono

INVERSOR INVERSOR

Velocidade estatóricaVelocidade estatórica

 Fórmula para cálculo da velocidade sincrona

60 * F

Poli/

Onde:

60 – Representa os segundos por minuto

F - Representa a freqüência de saída

Polos/2 = Número de torques polares

INVERSOR INVERSOR

Cálculo da velocidadeCálculo da velocidade

do motor do motor

Fórmula para calcular o número de giros por minuto

(RPM):

N =

60F (1 – s)*

P/

Onde:

 N = Número de giros por minuto do motor

 F = Freqüência em Hz

 P = Número de polos do motor

 S = (No – N)/No

DefiniçõesDefinições

Para comprender melhor as aplicações, é

necessário conhecer os seguintes conceitos:

Torque: é a força aplicada a um braço

Potência: exprime a rapidez com que se transfere

o torque, e é dada pela fórmula de C x n

Torque da carga: é a força solicitada para

acelerar uma carga

Torque do motor: é o torque nominal que o

motor necessita para elaborar o trabalho

INVERSOR INVERSOR

INVERSOR INVERSOR

P (^) C n

Max

Med

Min

P (^) C n

Max

Med

Min

A potência

aumenta

se

aumenta o

torque.

Potência e torque Potência e torque

INVERSOR INVERSOR

A potência aumenta proporcionalmente à

velocidade

P C n

Max

Med

Min

P C n

Max

Med

Min

A

potência

aumenta

se

aumenta a

velocidade

Nay Electric

Potência e torque Potência e torque

INVERSOR INVERSOR

Torque e velocidadeTorque e velocidade

Curva de Velocidade e Torque

escorregamen

to

Torque com

rotor

bloqueado

(150%)

Torque a

plena carga

(100%)

Torque de

partida (125%)

Pico máximo do

torque (200-

250%)

Velocidade

nominal

Velocidade

sincrona

Torque CORRENTE

(300%

)

(200%

)

Corrente

em vazio

(30%)

INVERSOR INVERSOR

TorqueTorque

O Torque produzido com controle do inversor

F (Hz) F (Hz)

3. (^5050)

(^00)

RPM (4 poli) RPM (4 poli)

(^909015001500)

Torque

máximo

(200%)

Torque com

rotor

bloqueado(

%)

Torque a

plena

carga(100%)

INVERSOR INVERSOR

ConexõesConexões

Entradas digitaisEntradas digitais

Entradas não configuráveis

Borne 6: Run/Stand by.

Habilita o inversor ao funcionamento. Quando fechado, o inversor é

habilitado; se aberto enquanto o motor está em marcha, o inversor corta a

alimentação do motor e este para por inércia.

Borne 7: Run/Stop.

Fechando-o, simultaneamente com o borne 6, o motor partirá (se for presente

uma referência de velocidade); inicialmente acelerará segundo a rampa

programada até a velocidade solicitada. Se o contato é aberto durante a

marcha, com o borne 6 permanecendo fechado, o motor parará seguindo a

rampa de desaceleração programada.

Borne 8: Reset

Fechando-o se reseta um eventual alarme, quando a causa que o tenha

INVERSOR INVERSOR