EEL660 –Controle Linear 1
Prof. Heraldo L. S. Almeida
Álgebra de Blocos
3
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diagrama de blocos e exercicios, Exercícios de Controle de Processo
algebra de blocos, exercicios resolvidos e explicados com resolucoes
Tipologia: Exercícios
2020
1 / 128
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Prof. Heraldo L. S. Almeida
Álgebra de Blocos
Prof. Heraldo L. S. Almeida 3.1. Diagramas de Blocos 3.2. Regras de Redução de Blocos 3.3. Regras de Desentrelaçamento de Malhas 3.4. Diagrama de Fluxo de Sinal 3.5. Regras de Simplificação de Fluxo 3.6. Regra de Mason 3.7. Sistemas com Múltiplas Entradas/Saídas 3.8. Álgebra de Blocos no MATLAB 3.9. Exercícios
3. Álgebra de Blocos
Prof. Heraldo L. S. Almeida 3.1. Diagramas de Blocos Dois exemplos de diagramas de blocos:
Prof. Heraldo L. S. Almeida 3.1. Diagramas de Blocos
Elementos de um diagrama de blocos:
Sinal
Bloco Operacional
(função de transferência)
Somador
Ramificação
Prof. Heraldo L. S. Almeida 3.1. Diagramas de Blocos
Elementos de um diagrama de blocos:
Sinal
Bloco Operacional
(função de tranferência)
Somador
Ramificação
Prof. Heraldo L. S. Almeida 3.1. Diagramas de Blocos
Elementos de um diagrama de blocos:
Sinal
Bloco Operacional
(função de transferência)
Somador
Ramificação
Prof. Heraldo L. S. Almeida 3.1. Diagramas de Blocos
Elementos de um diagrama de blocos:
Prof. Heraldo L. S. Almeida 3.1. Diagramas de Blocos
Diagrama típico de um sistema de controle:
Compensador
Prof. Heraldo L. S. Almeida 3.2. Regras de Redução de Blocos
1) Blocos em Série
2) Blocos em Paralelo
3) Malha de Realimentação
Prof. Heraldo L. S. Almeida 3.2. Regras de Redução de Blocos
Regra 1 – Blocos em Série
funções de transferência se multiplicam 𝑌 = 𝐺 3 𝑠 𝑋 2 = 𝐺 3 𝑠 𝐺 2 𝑠 𝑋 1 = 𝐺 3 𝑠 𝐺 2 𝑠 𝐺 1 𝑠 𝑋
Prof. Heraldo L. S. Almeida
Regra 3 – Malha de Realimentação
𝑌 𝑠 = 𝐺 𝑠 𝜀 𝑠 = 𝐺 𝑠 𝑈 𝑠 − 𝐻 𝑠 𝑌 𝑠 = 𝐺 𝑠 𝑈 𝑠 − 𝐺 𝑠 𝐻 𝑠 𝑌 𝑠 𝑌 𝑠 1 + 𝐺 𝑠 𝐻 𝑠 = 𝐺 𝑠 𝑈 𝑠 ↔ 𝑌 𝑠 𝑈 𝑠 = 𝐺 𝑠 1 + 𝐺 𝑠 𝐻 𝑠 3.2. Regras de Redução de Blocos
Prof. Heraldo L. S. Almeida Exercício 3.1 – Mostre que os dois diagramas de bloco abaixo têm a mesma função de transferência 𝑉 2 𝑠 /𝑉 1 𝑠. 3.2. Regras de Redução de Blocos
Prof. Heraldo L. S. Almeida Exercício 3.2 – Reduza o diagrama de blocos abaixo e determine a função de transferência 𝑉 2 𝑠 /𝑉 1 𝑠. 3.2. Regras de Redução de Blocos
Prof. Heraldo L. S. Almeida Exercício 3.2 – Solução 3.2. Regras de Redução de Blocos