Equilíbrio dos corpos rígidos, Notas de estudo de Engenharia Civil

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EQUILÍBRIO DOS CORPOS RÍGIDOS

Condições necessárias

Decompondo cada força e cada momento 6 equações de equilíbrio

EQUILÍBRIO EM 2 DIMENSÕES

• (^) Reações equivalentes a uma força com linha de ação conhecida;
• (^) Reações equivalentes a uma força de direção desconhecida;
• (^) Reações equivalentes a uma força e um binário; Obs.: Quando não se sabe o sentido de uma força ou de um binário, deve-se supor um sentido e se o sinal encontrado for negativo, deve-se invertê-lo.

Reações nos vínculos de

estrutura bidimensional

Equilíbrio de um corpo rígido

em 2 dimensões

Reduz-se para 3 equações de equilíbrio A é qualquer ponto no plano da estrutura. As 3 equações podem ser resolvidas para no máximo 3 incógnitas. As vinculações devem estar corretas para que não ocorra indeterminações.

Um guindaste fixo tem massa igual a 1000 kg e é usado para levantar uma caixa de 2 400 kg. Ele é mantido no lugar por um pino articulado em A e um balancim (apoio simples) em B. O centro de gravidade do guindaste é o ponto G. Determine as componentes das reações em A e B.

Exemplo 1:

Exemplo 1:

Determinação de Ax:

Exemplo 1:

Determinação de Ay: Somando vetorialmente os componentes, A reação em A é de

Na ilustração, 3 cargas são aplicadas a uma viga. A viga é apoiada em um rolete (apoio simples) em A e em uma articulação em B. Desprezando o peso da viga, determine as reações em A e B quando P = 75 kN.

Exemplo 2:

30 KN 30 KN 0,9 m 1,8 m 0,6 m 0,6 m