ATIVIDADE:
LEIA COM ATENÇÃO
A empresa Xing-Ling contratou você para fazer a programação de um novo equipamento adquirido.
A máquina é uma seletora de peças e sua programação funciona da seguinte forma:
Ao pressionar o botão de START uma peça cai no meio da esteira, após 2 segundos para estabilizar a
peça os sensores S3 e S4 verificam a altura da peça e as separam entre altas e baixas. Quando a peça
passar pelo sensor da caixa apropriado (S1 ou S2) o ciclo finaliza e a esteira pára, dando condição
para um novo ciclo. A lâmpada “Ligada” acende quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão
STOP finaliza o ciclo. Faça a programação em ladder.