Universidade Federal do Amazonas – UFAM
Departamento de Engenharia Mecânica – DEMEC
FT F0 12 – Mecanism os, 2020-01
Prof. Sidney de Oliveira Lins
LISTA DE EXRCÍCIOS 1
Conceitos, GDL, Tipo de movimento, Diagrama de cadeia cinemático, Isômeros,
Transformação de mecanismos, Grashof, Analise do comportamento de mecanismos
1) Conceitue o que é cinemática e as suas divisões. E descreva como se relaciona com a engenharia
mecânica.
2) Quais tipo de movimentos pode fazer um corpo rígido livre no espaço? Exemplifique.
3) Dê uma definição de máquina, mecanismos e grau de liberdade com exemplo.
4) Descreva o que é elos, junta inferior, junta superior e cadeia cinemática e exemplifique.
5) Descreva a classificação de juntas em relação ao GDL como exemplos e diagramas cinemáticos.
6) Esboce o diagrama simplificado, identificando o tipo de elo e junta, bem como, determine o
GDL dos seguintes mecanismos (2-1).
a) Um mecanismo manual de capô de automóvel (a);
b) Uma dobradiça da tábua de passar roupa (d);
c) Uma dobradiça de andador de bebê (h);
d) Um mecanismo de limpador de para-brisa (j);
e) Um mecanismo de guincho do caminho-guincho (k);
f) Um macaco de automóvel (n);
g) Uma antena de rádio retrátil (o).
8) Quantos GDL existem em seu pulso e mão combinados? Faça esboço cinemático (2-2).
7) Identifique o tipo de junta e o GDL das seguintes juntas do corpo humano? (2-3)
a) O joelho (a);
b) O tornozelo (b);
c) O quadril (d)
d) O dedo (e).
9) Quantos GDL tem os seguintes sistemas em seus ambientes normais?
a) Um submarino (a);
b) Um navio (c);
c) Uma motocicleta (d);
d) A caneta em uma plotadora XY (f).
10) Qual tipo de movimento de saída dos mecanismos dos seguintes sistemas mecânicos (2-6).
a) Um moinho vento (a);
b) Nas teclas de uma máquina de escrever (d);
c) A cabeça de impressão de uma impressora de jato de tinta (h);
d) Da matriz das letras de uma máquina de escrever;
e) Do portão automático por cremalheira linear e pião;
f) Do giroscópio.
11) Para os diagramas cinemáticos dos mecanismos da figura 1. Identifique o tipo de elo, junta e
determine mobilidade aplicando os critérios de Gruebler e Kutzbach.
12) Na figura 2, encontram-se vários tipos de esboço de síntese de mecanismos do cotidiano.
Respondas os seguintes questionamentos para cada mecanismo: a) Esboce o diagrama cinemático;
b) Determine a mobilidade pelos critérios de Gruebler e Kutzbach; c) Identifique se síntese é uma
mecanismos ou, estrutura isostática, hiperestática ou hipostática.
