Docsity
Docsity
Prepare-se para as provas
Prepare-se para as provas

Estude fácil! Tem muito documento disponível na Docsity

Ganhe pontos para baixar
Ganhe pontos para baixar

Ganhe pontos ajudando outros esrudantes ou compre um plano Premium

Guias e Dicas
Guias e Dicas
Venda na Docsity
Venda na Docsity
Docsity I.A.
Docsity I.A.
EntrarCadastre-se

Prepare-se para as provas

Estude fácil! Tem muito documento disponível na Docsity

Encontrar documentos

Prepare-se para as provas com trabalhos de outros alunos como você, aqui na Docsity

Encontra documentos específicos para os exames da tua universidade

Encontra documentos específicos para os exames da tua universidade

Videoaulas

Prepare-se com as videoaulas e exercícios resolvidos criados a partir da grade da sua Universidade

Quiz

Responda perguntas de provas passadas e avalie sua preparação.

Docsity AINEW

Resuma seus documentos, faça perguntas, converta-os em questionários e mapas conceituais

TCC e ENEM 2026

Estude com provas passadas, TCCs e dicas úteis

Explorar perguntas

Tire suas dúvidas lendo as respostas dadas por outros alunos como você.

Ganhe pontos para baixar

Ganhe pontos ajudando outros esrudantes ou compre um plano Premium

Compartilhe documentos
download point icon20 Pontos

Por cada documento compartilhado

Responda às perguntas
download point icon5 Pontos

por cada resposta enviada (máx. 1 por dia)

Todas as maneiras de obter pontos grátis
Ganhe pontos imediatamente

Escolha um Plano Premium com todos os pontos que precisa

Oportunidades de estudo

Escolha seu próximo programa de estudos

Entre em contato direto com as melhores Universidades do mundo. Pesquise entre milhares de Universidades e parceiros oficiais

Comunidade

Pergunte à comunidade

Peça ajuda à comunidade e tire suas dúvidas relacionadas ao estudo

Guias grátis

Os eBooks que salvam estudantes!

Baixe gratuitamente nossos guias de estudo, métodos para diminuir a ansiedade, dicas de TCC preparadas pelos professores da Docsity

Exercícios de mecanismos, Exercícios de Mecânica

Universidade Federal do Amazonas (UFAM)Mecânica

Lista de exercício de mecanismo parte 1

Tipologia: Exercícios

2021

Compartilhado em 01/04/2021

sidney-lins
sidney-lins 🇧🇷

4.8

(5)

8 documentos

1 / 6

Toggle sidebar

Esta página não é visível na pré-visualização

Não perca as partes importantes!

bg1
UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
FTF012 - Mecanismos, 2019/01
Prof. Sidney de Oliveira Lins
LISTA DE EXERCÍCIOS I
Grau de liberdade, Tipo de movimento, Diagrama cinemático, Isômeros,
Grashof, Mecanismo 4 barras, Motores e Acionadores
1. Disserte os conceitos fundamentais que envolve o assunto de mecanismos, e suas aplicações no
cotidiano.
2. Conceitue mobilidade e descreva os tipos de movimentos.
3. Disserte sobre os conceitos de elos, juntas e cadeias cinemáticas.
4. Descreva os conceitos de Junta Inferior e Superior e as suas diferencias.
5. Esboce o diagrama simplificado para os seguintes dispositivos e encontre o GDL (Grau de Liber-
dade) ou Mobilidade total de:
a) Um mecanismo manual de capô de automóvel;
b) Uma dobradiça da tábua de passar roupa;
c) Um mecanismo do limpador de para-brisa;
d) Um mecanismo de guincho de um caminhão-guincho;
e) Um macaco de automóvel;
f) Uma antena de rádio retrátil.
6. Quantos GDL tem os subsistemas do corpo humano?
a) O joelho;
b) O dedo;
c) O tornozelo;
d) O quadril.
7. Quantos GDL possuem os seguintes sistemas em seus ambientes normais?
a) Um submarino submerso;
b) Uma motocicleta;
c) Um manipulador cartesiano linear XY .
8. Qual o tipo de movimento de saída dos mecanismos dos seguintes dispositivos ou máquinas.
a) No Moinho de vento;
1
pf3
pf4
pf5

Pré-visualização parcial do texto

Baixe Exercícios de mecanismos e outras Exercícios em PDF para Mecânica, somente na Docsity!

UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

FTF012 - Mecanismos, 2019/

Prof. Sidney de Oliveira Lins

LISTA DE EXERCÍCIOS I

Grau de liberdade, Tipo de movimento, Diagrama cinemático, Isômeros,

Grashof, Mecanismo 4 barras, Motores e Acionadores

  1. Disserte os conceitos fundamentais que envolve o assunto de mecanismos, e suas aplicações no cotidiano.
  2. Conceitue mobilidade e descreva os tipos de movimentos.
  3. Disserte sobre os conceitos de elos, juntas e cadeias cinemáticas.
  4. Descreva os conceitos de Junta Inferior e Superior e as suas diferencias.
  5. Esboce o diagrama simplificado para os seguintes dispositivos e encontre o GDL (Grau de Liber- dade) ou Mobilidade total de:

a) Um mecanismo manual de capô de automóvel;

b) Uma dobradiça da tábua de passar roupa;

c) Um mecanismo do limpador de para-brisa;

d) Um mecanismo de guincho de um caminhão-guincho;

e) Um macaco de automóvel;

f) Uma antena de rádio retrátil.

  1. Quantos GDL tem os subsistemas do corpo humano?

a) O joelho;

b) O dedo;

c) O tornozelo;

d) O quadril.

  1. Quantos GDL possuem os seguintes sistemas em seus ambientes normais?

a) Um submarino submerso;

b) Uma motocicleta;

c) Um manipulador cartesiano linear XY.

  1. Qual o tipo de movimento de saída dos mecanismos dos seguintes dispositivos ou máquinas.

a) No Moinho de vento;

b) Nas teclas de uma máquina de escrever;

c) Das matrizes das letras de uma máquina de escrever;

d) Do portão automático por cremalheira linear e pião;

e) Do giroscópio.

  1. Um cientista conceituado perante a comunidade cientifica, pediu aos seus conceituados alunos para determinar a quantidade de GDL existem no pulso e na palma do Lagothrix lagotricha (vulgo macaco barrigudo) e as respostas foram 21, 22, 23 e 24 GDL deixando o cientista mais confuso ainda. Agora você deve ajuda-lo a determinar a resposta correta, para isso, responda através de um esboço a quantidade de GDL e o tipo de movimento que realiza cada junta (rotação, translação ou universal).
  2. Para os esquemas cinemáticos dos mecanismos da figura 1, identifique o tipo de elemento e junta, como também GDL ou Mobilidade pelo método Grüebler e de Kutzbach.

a (^) b c

d e^ f

Figura 1: Esquemas cinemáticos de mecanismos.

  1. Na figura 2 encontram-se vários tipos de sínteses de mecanismos do cotidiano. Responda os seguintes itens de questões para cada mecanismo:

a) Esboce o esquema da cadeia cinemática;

b) Determine o DOF utilizando o equação de Grüebler e Katzbach;

c) Identifique se síntese é um mecanismo, estrutura isostática, estrutura hiperestática ou hipos- tática.

  1. Transforme a síntese da figura 2a em 1 GDL, por meio da transformação do tipo de junta ou do elo.
  2. Transforme a síntese da figura 2c em 1 GDL, por meio da transformação do tipo de junta ou do elo.
  1. Esboce o esquema ISÔMERO dos mecanismos descritos com a notação de Franke da figura 3.

a (^) b c (^) d

Figura 3: Esquemas Franke de cadeia cinemática.

  1. Esboce a notação de Franke para cada esquema ISÔMERO da figura 4.

a (^) b c (^) d

Figura 4: Alguns esquemas ISÔMERO da cadeia cinemática 8 barras.

  1. Elabore um algoritmo que determine a condição de Grashof, o resultado deve informar ao usuário se o mecanismo é um Grashof, não-Grashof ou Grashof Especial. Para testar a eficiência do algoritmo foi elaborado a tabela 1 com os valores das instâncias iniciais de maneira aleatória. Agora, deve ser preenchida as lacunas da tabela de acordo com o indicie inicial da primeira coluna e com a mesma referência aplicar a inversão do movimento. As medidas estão em milímetros.

Barra Elo 1 (a 0 ) Elo 2 (a 1 ) Elo 3 (a 2 ) Elo 4 (a 3 ) Configuração de Grashof

a 0 60 80 150 200

a 1

a 2

a 3

b 0 60 100 160 210

b 1

b 2

b 3

c 0 60 90 110 150

c 1

c 2

c 3

Tabela 1: Tabela de instância de teste

  1. Na figura 5 apresenta dois mecanismos de articulação. Responda para cada mecanismos os seguintes itens:

a) Esboce a cadeia cinemática e defina se é uma cadeia aberta ou fecha;

b) Defina todos os tipos de elos e juntas;

c) Determine o GDL utilizando o equação de Grüebler e Katzbach.

a (^) b

Figura 5: Mecansmos de Articulação da Escavadeira

  1. Na figura 6 mostra um redutor planetário de Watt. A viga 2 é comandada em oscilação por um pistão. A engrenagem planetária é fixada rigidamente ao elo 3 e o centro é guiado na trilha 1 fixa. A rotação de saída vem da engrenagem solar 4 , faça:

a) O esboço da cadeia cinemática;

b) Determine se é uma cadeia aberta ou fecha

b) Defina todos os tipos de elos e juntas;

c) Determine o GDL utilizando o equação de Grüebler e Katzbach.

Figura 6: Redutor planetário de James Watt