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Eletromagnetismo: Notas e Exercícios de Cálculo Vetorial, Esquemas de Matemática Aplicada

Notas e exercícios sobre cálculo vetorial no contexto do curso de eletromagnetismo. Aprenda a trabalhar com vetores unitários, transformações de coordenadas, operações multiplicativas vetoriais e identidades importantes.

Tipologia: Esquemas

2019

Compartilhado em 03/08/2021

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Eletromagnetismo – CEL065
Prof. Pedro S. Almeida
Sala 4273-E04
Depto. Circuitos Elétricos
Engenharia Elétrica
Faculdade de Engenharia
Eletromagnetismo– CEL065
«
Formulário de Cálculo Vetorial & Eletromagnetismo»
Vetores unitários
Coordenadas retangulares –
, ,
x y z
a a a
Coordenadas cilíndricas –
ρz
a , a , a
Coordenadas esféricas –
, , rθ
a a a
Transformação de coordenadas
2 2
1
2 2 2 2 2
2 2
1 1
x cos r sen cos
y sen r sen sen
z r cos
x y r sen
y
tan x
r x y z z
x y
tan tan
z z
Transformação de coordenadas de componentes vetoriais
x r
y r
z r
x y r
x y
r x y z z
A A cos A sen A sen cos A cos cos A sen
A A sen A cos A sen sen A cos sen A cos
A A cos A sen
A A cos A sen A sen A cos
A A sen A cos
A A sen cos A sen sen A cos A sen A cos
A
x y z z
A cos cos A cos sen A sen A cos A sen
Coordenadas cilíndricas
Coordenadas esféricas
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Eletromagnetismo – CEL

Prof. Pedro S. Almeida

Sala 4273-E

[email protected]

Depto. Circuitos Elétricos

Engenharia Elétrica

Faculdade de Engenharia

Eletromagnetismo– CEL

«Formulário de Cálculo Vetorial & Eletromagnetismo»

Vetores unitários

Coordenadas retangulares –

x y z

a a a

Coordenadas cilíndricas –

ρz

a , a , a

Coordenadas esféricas –

r θ

a a a

Transformação de coordenadas

2 2

1

2 2 2 2 2

2 2

1 1

x cos r sen cos

y sen r sen sen

z r cos

x y r sen

y

tan

x

r x y z z

x y

tan tan

z z

 

Transformação de coordenadas de componentes vetoriais

x r

y r

z r

x y r

x y

r x y z z

A A cos A sen A sen cos A cos cos A sen

A A sen A cos A sen sen A cos sen A cos

A A cos A sen

A A cos A sen A sen A cos

A A sen A cos

A A sen cos A sen sen A cos A sen A cos

A

   

   

 

x y z z

A cos cos A cos sen A sen A cos A sen

Coordenadas cilíndricas

Coordenadas esféricas

y z

x y x y z

y x x y z

y x

z y x y z

x

z

A B

A B A A A

A B B B B

A B

A B A A A

A B

x x y z

z

y

z x y z

x

y

a a a a

a

a

a a a a

a

a

Elementos vetoriais diferenciais de comprimento

dx dy dz

d d d dz

dr r d r sen d

x y z

ρ z

r θ

a a a

L a a a

a a a

Elementos vetoriais diferenciais de área

2

dy dz dx dz dx dy

d d dz d dz d d

r sen d d r sen dr d r dr d

x y z

ρ z

r θ

a a a

S a a a

a a a

Elementos diferenciais de volume

2

dx dy dz

dV d d dz

r sen dr d d

Operações multiplicativas vetoriais

(válidas para qualquer sistema de coordenadas)

 

   

x x y y z z

y z z y z x x z x y y x

| || | cos(A B) A B A B A B

| || | sen(A B)

A B A B A B A B A B A B

n

x y z

A B A B

A B A B a

a a a

Coordenadas retangulares –

x y z

y z x

z x y

a a a

a a a

a a a

Coordenadas cilíndricas –

 

ρ z

z ρ

z

a a a

a a a

a a a

Coordenadas esféricas –

r

r

 

r θ

θ

a a a

a a a

a a a

Coordenadas cilíndricas

Coordenadas esféricas

Regra de Sarrus para produto vetorial:

Coordenadas esféricas:

2 r 2 r r r

2 2

2 2

r r r sen

A

(r A ) (A sen ) 1 1 1

r r r sen r sen

(A sen ) A 1

r sen

(rA ) A 1 1

r sen r

1 (rA ) A

r r

r

r r r r sen

 

 

r

a a a

A

A a

a

a

2

2 2 2

2 2 r

r 2 2

2 r

2 2 2 2 2

2 r

2 2 2 2 2

sen

r sen

A

2A 2 (A sen )

A

r r sen

A

A 2 A 2 cos

A

r sen r r sen

A

2 A 2 cos A

A

r sen r sen r sen

 

 

 

r

θ

A a

a

a

Propriedades:

A B A B

A B A B

 

A 0

Identidades:

   

   

   

2

2

2 2 2

A A Α

A A A

A B A B A B

A A A

Teoremas de cálculo vetorial

Teorema da Divergência:

S V

 d    dV

 

A S A

Teorema de Stokes:

C S

 d   d

 

A L A S

Circulação de um campo conservativo F (campo irrotacional):

Se

P

d

F L

independe do caminho P, então

C

 d  0

F L

e

 F  0 .

Para

C

 d  0

F L

e

 F  0 ,

F  

(pois

  0

).

Álgebra complexa e fasores

Unidade imaginária:

2

j   1

Complexos conjugados:

   

  

 

 

2 2

2 2

j * j

j j *

j

( ) j( )

j

Fórmula de Euler:

j

e cos j sen

Forma polar (fasores):

 

j

2 2

1

z j Z e

Z cos

Zsen

Z | z |

tan

j

j

j( )

j( )

z ( j ) Z e

se

p ( j ) P e

z p ( j )( j ) MP e

z ( j ) M

e

p ( j ) P





Equação de onda

Unidimensional:

2 2

2

2 2

u(z, t) u(z, t)

c

t z

Geral:

2

2 2

2

c 0

t

Solução: qualquer função do tipo

  (z ct)

(onda viajante em z com velocidade c)

z

x

y