Fotogrametria e Sensoriamento, Notas de aula de Fotogrametria

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Fotogrametria

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Introdução

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Histórico

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Processos envolvidos no aerolevantamento;

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Escala

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Aplicações

INTRODUÇÃO

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Definição de Fotogrametria:

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Fotogrametria é a arte, ciência e tecnologia de obtenção deinformação confiável sobre objetos físicos e o meio ambienteatravés de processos de registro, medição e interpretação deimagens fotográficas e padrões de energia eletromagnética

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palavra grega photos, que significa luz,

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gramma, que significa algo desenhado ou escrito e

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metron, que significa "medir“;

Fotogrametria

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Quanto à participação instrumental:

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Fotogrametria analógica:

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Fotogrametria analítica

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Fotogrametria digital

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Posição e orientação

a plataforma de coleta:

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Aerofotogrametria

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Fotogrametria Terrestre

e

Fotogrametria à Curta-distância

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Fotogrametria Espacial ou Orbital

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Estereofotogrametria

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Fotogrametria Assistida por Computador

HISTÓRICO DA FOTOGRAMETRIA

Dispositivo mecânico renascentista para

desenhar perspectivas

O pintor florentino

Jacopo Chimenti

produziu o

primeiro par estereoscópico desenhado a mão

Gerações da Fotogrametria

(SCHENK, 1999).

Histórico

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Gerações da Fotogrametria

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Primeira Geração (1840 - 1900)

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Fase iniciada com a invenção de Louis Daguerre;

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Primeiros resultados com Fotogrametria a bordo de balões e comcâmaras terrestres;

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primeiros livros textos sobre Fotogrametria;

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Segunda Geração (1900-1960)

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Fotogrametria Analógica;

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Uso de câmaras aéreas e aviões;

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retificadores analógicos e restituidores estereofotogramétricos;

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teoria e fundamentos matemáticos;

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instrumentos continuam sendo usados até hoje;

HISTÓRICO

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T. Scheimpflug –Teoria do duploprojetor óptico;

HISTÓRICO DA FOTOGRAMETRIA (cont)

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1913 - o avião foi utilizado pela primeira vez para a tomada defotografias aéreas com o objetivo de mapeamento;

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1918 – 1945 - a Aerofotogrametria tornou-se uma tecnologialargamente utilizada para a produção de mapas; equipamentosde restituição como Multiplex e do Estereoplanígrafo; principaismétodos analógicos como as técnicas de orientação empírica e aaerotriangulação analógica;

HISTÓRICO DA FOTOGRAMETRIA (cont)

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Década de 1950 – utilização do computador para cálculos deblocos de aerotriangulação;

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1958 – Helava - protótipo do restituidor analítico;

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1976 - modelos comerciais de restituidores analíticos;

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Década de 1990 – Fotogrametria Digital com fotos analógicasdigitalizadas em scanners fotogramétricos; automação deprocessos fotogramétricos como a geração de ortofotos e deModelos Digitais de Terreno;

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2000 – Apresentação de câmaras digitais fotogramétricas emAmsterdan;

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Terceira Geração (1960-1990)

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Fotogrametria Analítica;

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Restituidores Analíticos e Restituição numérica assistida por computador;

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U.V.Helava, inventor do Rest. Analítico (1957);

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Aerotriangulação por modelos independentes e por feixes perspectivos;

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Quarta Geração (1990 - )

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Fotogrametria Digital e Visão de Máquina;

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todo o processo é numérico, desde a coleta até a saída dos dados;

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avanço na ciência da computação e no hardware disponível;

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câmaras digitais e scanners;

INTRODUÇÃO

Histórico

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Década de 1990 – Fotogrametria Digital com fotosanalógicas digitalizadas em scanners fotogramétricos;automação de processos fotogramétricos como ageração de ortofotos e de Modelos Digitais de Terreno;

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2000 – Apresentação de câmaras digitaisfotogramétricas em Amsterdan;

Vantagens da Fotogrametria:

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O objeto a ser medido não é tocado;

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A aquisição dos dados é rápida;

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Os fotogramas armazenam grandes quantidades de informaçõessemânticas e geométricas;

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As fotografias são documentos legais relativos à época de suatomada;

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Podem ser medidos movimentos e deformações;

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Os fotogramas podem ser medidos a qualquer momento que sedesejar, podendo-se repetir a medida várias vezes;

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A precisão pode ser aumentada de acordo com as necessidadesparticulares de cada projeto;

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Superfícies complicadas podem ser facilmente determinadascom a densidade desejada;