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Introdução a modelagem matemática, Notas de estudo de Engenharia Química

APOSTILA INTRODUÇÃO MODELAGEM MATEMÁTICA E SIMULAÇÃO DE PROCESSOS - EEL-USP PROFª Drº Felix Monteiro Pereira

Tipologia: Notas de estudo

Antes de 2010

Compartilhado em 02/09/2009

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INTRODUÇÃO A MODELAGEM MATEMÁTICA E SIMULAÇÃO DE PROCESSOS
Simulação:
- simular significa “fazer de conta que é”.
Objetivos da simulação:
- projeto de novas unidades (PROJETO DE PROCESSOS);
- melhoria da operação de plantas existentes (OTIMIZAÇÃO DE PROCESSOS);
- controle do ponto de operação frente a perturbações (CONTROLE DE
PROCESSOS).
Formas de simulação:
Via física:
- uso do próprio processo ou uma versão dele em escala reduzida (planta piloto);
- forma muito demorada, cara e, as vezes, impossível de aplicar.
Via matemática:
- uso de equações matemáticas dos principais fenômenos que ocorrem no
processo;
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pfe
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INTRODUÇÃO A MODELAGEM MATEMÁTICA E SIMULAÇÃO DE PROCESSOS

Simulação: - simular significa “fazer de conta que é”. Objetivos da simulação: - projeto de novas unidades (PROJETO DE PROCESSOS);- melhoria da operação de plantas existentes (OTIMIZAÇÃO DE PROCESSOS);- controle do ponto de operação frente a perturbações (CONTROLE DEPROCESSOS). Formas de simulação: Via física: - uso do próprio processo ou uma versão dele em escala reduzida (planta piloto);- forma muito demorada, cara e, as vezes, impossível de aplicar.Via matemática: - uso de equações matemáticas dos principais fenômenos que ocorrem noprocesso;

INTRODUÇÃO A MODELAGEM MATEMÁTICA E SIMULAÇÃO DE PROCESSOS Simulação: - simular significa “fazer de conta que é”. Objetivos da simulação: - projeto de novas unidades (PROJETO DE PROCESSOS);- melhoria da operação de plantas exixtentes (OTIMIZAÇÃO DE PROCESSOS); -^

controle

do

ponto

de

operação

frente

a

perturbações

(CONTROLE

DE

PROCESSOS). Formas de simulação: Via física: - uso do próprio processo ou uma versão dele em escala reduzida (planta piloto); - forma muito demorada, cara e, as vezes, impossível de aplicar.Via matemática: -^

uso de equações matemáticas dos principais fenômenos que ocorrem no processo;- a complexidade envolvida na análise de modelos de processos

justifica a

necessidade de treinamento dos engenheiros nesta área.

CLASSIFI

CAÇÃO DOS MODELOS MATEMÁTICOS

MODELOS

FENOMENOLÓGICOS:

são

modelos

que

buscam

descrever

os

fenômenos principais envolvidos no processo usando-

se, para isso, os princípios

básicos

de

conservação

de

massa,

energia

e

quantidade

de

movimento,

equações constitutivas, condições iniciais e de contorno.MODELOS

EMPÍRICOS:

o

processo

é

visto

como

uma

“caixa-

preta”,

desconhecendo-

se totalmente os mecanismos de causa/efeito entre as variáveis

INTRODUÇÃO A MODELAGEM MATEMÁTICA E SIMULAÇÃO DE PROCESSOS^ independentes (x) e as variáveis dependentes (y) do processo. As variáveis^ dependentes são correlacionadas empiricamente com as independentes através^ das chamadas funç~ioes de transferência: f(x).^ y=f(x)Funções de transferência usuais:- modelos polinomiais;- modelos exponenciais;- modelos de redes neurais.

CLASSIFICAÇÃ

O DOS MODELOS FENOMENOLÓGICOS

a) segundo a natureza das variáveis:- modelos determinísticos:

são aqueles em que cada variável ou parâmetro pode

ser associado a um número fixo definido. A sua solução fornece valores exatos para a variável de resposta.- modelos estocásticos:

os modelos estocásticos são utilizados para fornecer a

probabilidade de um determinado valor ocorrer para uma variável. A solução desses modelos é uma probabilidade e não um valor exato.b) segundo a dependência com a variável tempo:- modelos de estado estacionário:

não há termo de acúmulo, isto é, não há

variação com o tempo. Normalmente utilizados para o projeto de operações unitárias, as quais são normalmente realizadas em estado estacionário.- modelos de estado dinâmico:

nesse

s modelos há variação com o tempo,

INTRODUÇÃO A MODELAGEM MATEMÁTICA E SIMULAÇÃO DE PROCESSOS normalmente utilizados em controle de processos.c) segundo a natureza das equações resultantes:- modelos representados por equações algébricas;- modelos representados por equações diferenciais ordinárias;- modelos representados por equações diferenciais parciais.

INTRODUÇÃO AO SCILAB

Irá aparecer a janela principal do scilab, na qual os programas computacionais sãorodados.

INTRODUÇÃO AO SCILAB

Manipulação de diretório:- É importante a janela na qual o scilab faz os cálculos estar no mesmo diretório dosprogramas a serem executados.

INTRODUÇÃO AO SCILAB

Na janela principal do scilab são realizados os c

álculos.

Verifique algumas funções: 1+2pi %picos(%pi)sin(%pi/2)sin(%pi)cos(%pi/2)sin(%pi)/cos(%pi/2)tan(%pi/2)exp(1)log(10)log(exp(5))log10(100)5^25*25/22-

INTRODUÇÃO AO SCILAB

Definindo constantes: a=1A=5b=2a*Aa/(A+b)log(10^A)log10(10^A)2)

Utilizando a ajuda do scilab Verifique como utilizar a função poly do scilab-Abra o Help Browser

clique na lupa, digite

poly

e dê enter

INTRODUÇÃO AO SCILAB

b) alguns comandos lógicos (em caso de dúvidas utilize o help do scilab)-^

comando if (se), faz um teste lógico (= = igual, ~= diferente, > maior que, > = maior

ou igual que, < menor que, <= menor ou igual que, & (e), | (ou) ,then (faça severdadeiro), else (se falso), end (fim) ;-^

while (faça enquanto) teste lógico for verdadeiro, end;

-^

for (para) i=a:passo:b (i variando de a até b com o passo) “poderia ser também i=a:b

(i variando de a até b com o passo igual a 1)” end;-^

abra o seu programa zcalc

“function zcalc(x,y)z=sin(x)/cos(y);print(%io(2),z)”antes de calcular o valor de z, faremos os testes com os valores de sin(x) e cos(y)se sin(x) e cos(y) forem iguais a zerodeve imprimir “indeterminação 0/0”se sin(x) for diferente de zero e cos(y) for igual a zero imprimir “infinito”se cos(x) for diferente de zero imprimir “z=sin(x)/cos(y)=”

Trabalhando com vetores e matrizes Os argumentos da matriz devem ser colocados entre colchetes [ ]As linhas são separadas por ponto e vírgula (;)As colunas são separadas por vírgula (,) ou espaço Na janela principal do scilab digite: A=[11 12;21 22;31 32]B=[11 12 13;21 22 23]ABBABBA(AB)B(AB)A(AB)B(BA)Matriz transpostaA'Matriz inversaC=BAinv(C)C^(-1)1/CCinv(C)C/CCC^(-1) C^(

  • 1)/C

INTRODUÇÃO AO SCILAB

Plotando Gráficos Utilizar sempre vetoresCriando os vetores (matrizes com uma coluna)x=-1:0.1:1x=

x' y=xz=x^2w=x^3plotagem simplesplot2d(x,y)plotando gráfico em outra janelascf(1)plot2d(x,z)

INTRODUÇÃO AO SCILAB

plotando vários gráficos e adicionando legendasscf(2)plot2d(x,[y,z,w])legends(["y","z","w"],[1,2,3])plotando curvas e pontosscf(3)plot2d(x,[y,z,w],[-1,1,-2])legends(["y","z","w"],[-1,1,-2])

INTRODUÇÃO AO SCILAB

PROBLEMAS ENVOLVENDO SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES

ELIMIAÇÃO GAUSSIAA Considere o seguinte sistema de equações:-x

+3x 1

+5x 2

+2x 3

x

+9x 1

+8x 2

+4x 3

x

+x 2

2x

+x 1

+x 2

-x 3

No scilab: x=linsolve([-1 3 5 2;1 9 8 4;0 1 0 1;2 1 1 -1],[-10;-15;-2;3]) Resposta:x =

3.672D-161. 2.

PROCESSO CONTÍNUO DE EXTRAÇÃOAnilina é removida da água através de uma operação de extração utilizando toluenocomo

solvente.

O

processo

é^

realizado

em

uma

torre

com

10

estágios

em

contracorrente, conforme esquematizado na figura.A reação de equilíbrio válida para cada estágio é:

9

=

i^ i Y X m Onde: Yi

=

(lb de anilina na

fase

orgânica)/(lb

de

tolueno

na

fase

orgânica); X

= (lb de anilina na fase i aquosa)/ (lb de água nafase aquosa); a) Realize os balanços de massa em cada estágio da torre e combine as equações debalanço com as de equilíbrio a fim de se obter um sistema com 10 equações.b) Resolva o sistema de equações e simule a concentração em cada fase de cadaestágio da torre ( valores de

X

e Yi

). c) Analise, comente os resultados obtidos e faça i

uma verificação da validade do resultado obtido realizando o balanço materialconsiderando como volume de controle toda a torre.

Tolueno reciclado: F^

= 13 lb/h 0,003 lb de anilina/lb de tolueno

Água com anilina: W

=100 lb/h 0,05 lb de aninina/lb de água

Extrato:Tolueno rico em anilina

Água com baixa concentraçãode anilina.

1 ,^

X^1

,^ Y

1

2 ,^

X^2

,^ Y

2

3 ,^

X^3

,^ Y

3

4 ,^

X^4

,^ Y

4

5 ,^

X^5

,^ Y

5

6 ,^

X^6

,^ Y

6

7 ,^

X^7

,^ Y

7

8 ,^

X^8

,^ Y

8

9 ,^

X^9

,^ Y

9

10

,^ X

, 10 Y^10

Tolueno puro: S^

= 10 lb/h

PROBLEMAS ENVOLVENDO SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES