Estude fácil! Tem muito documento disponível na Docsity
Ganhe pontos ajudando outros esrudantes ou compre um plano Premium
Prepare-se para as provas
Estude fácil! Tem muito documento disponível na Docsity
Prepare-se para as provas com trabalhos de outros alunos como você, aqui na Docsity
Encontra documentos específicos para os exames da tua universidade
Prepare-se com as videoaulas e exercícios resolvidos criados a partir da grade da sua Universidade
Responda perguntas de provas passadas e avalie sua preparação.
Ganhe pontos para baixar
Ganhe pontos ajudando outros esrudantes ou compre um plano Premium
Este informe final detalla el diseño e implementación de un sistema de segundo orden en el laboratorio de control i. Se abordan aspectos como el diseño matemático del sistema, la implementación del circuito utilizando amplificadores operacionales, y la corroboración experimental mediante el uso de un osciloscopio. Se explora el ajuste de parámetros como la sobreelongación (mp) y su impacto en el tiempo de asentamiento y el tiempo pico. El documento incluye cálculos detallados, diagramas de circuitos y resultados experimentales, ofreciendo una guía práctica para comprender y diseñar sistemas de control de segundo orden. Se presentan conclusiones sobre la verificación experimental y el comportamiento del sistema al modificar la resistencia de realimentación.
Tipologia: Provas
1 / 7
Esta página não é visível na pré-visualização
Não perca as partes importantes!
Asignatura:
Cusco - Perú
Se implementa esta función utilizando la estructura mostrada en la Figura 1: Sumador (U1), dos integradores (U2 y U3) y un inversor (U4). Bloques y funciones de transferencia:
Bloque U1 (Sumador): VU 1 (s) = −
Vi(s) +
Vo(s)
Se desea que:
R 1 R 2
= 1, 6 ⇒ R 1 = 2, 4 kΩ, R 2 = 2, 2 kΩ, R 3 = 2, 4 kΩ, R 4 = 1, 5 kΩ
Bloque U2 (Primer integrador):
H 2 (s) =
R 5 C 1 s
⇒ R 5 = 2, 2 kΩ, C 1 = 0, 1 μF
Bloque U3 (Segundo integrador):
H 3 (s) =
R 6 C 2 s
⇒ R 6 = 2, 2 kΩ, C 2 = 0, 1 μF
Bloque U4 (Inversor): H 4 (s) = − 1 con R 7 = R 8 = 10 kΩ
En conclusion se obtiene los valores siguientes con los que se va a implementar el circuito. Valores finales seleccionados:
R 1 = 2, 4 kΩ, R 2 = 2, 2 kΩ R 3 = 2, 4 kΩ, R 4 = 1, 5 kΩ R 5 = R 6 = 2, 2 kΩ, R 7 = R 8 = 10 kΩ C 1 = C 2 = 0, 1 μF
Este diseño satisface las condiciones establecidas de respuesta temporal y es adecuado para imple- mentación experimental. Para el diseño Mp = 10 % solo se modifica la resistencia R8 que la realimentacion del circuito. Para nuestro se está modificando a un valor de R 8 = 13, 6 kΩ
Para el diseño de Mp = 20 %, experimentalmente tenemos un tiempo pico de 800 μS y Mp = 21,6 %.
Figura 3: Tiempo pico de Tp = 800 μs.
Figura 4: Sobre oscilacion maxima de Mp = 21,6 %.
Resumen de los resultados:
Para Mp = 20 %: Datos experimentales
Tp = 800μS
Mp = 21,6 %
Para Mp = 10 %: Datos experimentales
Tp = 720μS
Mp = 10,4 %
Al disminuir el Mp del 20 % al 10 %, se observa que el tiempo de pico Tp también disminuyó, pasando de 800 μs a 720 μs. Esto indica que el sistema responde más rápidamente, además de ser menos oscilatorio. Por lo tanto, al reducir la sobreelongación, el sistema se vuelve más amortiguado y presenta un menor tiempo de respuesta máxima, lo que es coherente con un aumento del coeficiente de amortiguamiento ζ.
[1] K. Ogata, “Modern Control Engineering,” 5th ed., Prentice Hall, 2010.
[2] R. C. Dorf and R. H. Bishop, “Modern Control Systems,” 13th ed., Pearson, 2017.
