Atividade L2 – Controle e Servomecanismos II
Considere o sistema com realimentação unitária, com a seguinte função de
transferência de malha aberta. Deseja-se projetar um compensador PI de forma que
a ultrapassagem percentual seja igual a 20%. Também é desejado melhorar o erro
em regime permanente por um fator de 15.
G
(
s
)
=
K
(
s
+6)(
s
+8)
Responda:
a) A função de transferência do controlador PI
b) Faça o Lugar das Raízes (LGR) desse sistema compensado com o PI
c) Resposta temporal ao degrau do sistema compensado e não compensado
