Sistemas Controlados por Computador – 01/2020
Estudo Dirigido 1 – Transformada Z: introdução, exemplos e inversa.
Livro para referência:
Phillips, Charles L., Nagle, H. Troy (1995). Digital Control System Analysis and Design. 3a edição,
Prentice Hall.
Instruções para a realização da tarefa. Leia antes de começar.
– A atividade deve ser feita em dupla, bastando entregar um único documento para os dois estudantes.
– Conforme destacado na aula inicial, a atividade deve ser manuscrita inteiramente por um dos
estudantes. O outro estudante estará encarregado de redigir a próxima atividade.
– Salve o documento gerado com o nome atv1nome1nome2, em que nome1 e nome2 são os primeiros
nomes dos componentes da dupla.
1 – Leia as seções 2.1 até 2.6 (inclusive) do livro. Não é preciso fazer nenhuma anotação sobre o que
foi lido.
2 – Refaça os exemplos 2.1 até 2.15 com exceção do 2.4. Estes exemplos devem ser incluídos no
documento a ser entregue.
3 – Utilizando simulação computacional, obtenha a resposta de um circuito RLC série para uma
entrada v(t)= (e−3t + 0,1)u(t). Os valores dos componentes são R = 10 Ω, L = 0,1 H e C =
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⁄F. Considere que o circuito está relaxado (sem energia) antes da aplicação da tensão de entrada
e observe as formas de onda da tensão no capacitor e corrente no indutor. Explique como podemos
obter o valor da tensão no capacitor nos instantes de amostragem.