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Matriz Jacobiana, Notas de estudo de Engenharia Elétrica

Texto sobre matriz jacobiana

Tipologia: Notas de estudo

Antes de 2010

Compartilhado em 18/07/2010

Tucupi
Tucupi 🇧🇷

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Matriz jacobiana 1
Matriz jacobiana
A Matriz Jacobiana (denominado do matemático alemão Carl Gustav Jakob Jacobi) é a matriz formada pelas
derivadas parciais de primeira ordem de uma função vetorial. Se uma função é diferenciável num ponto, a sua
derivada é dada em coordenadas pela Jacobiana, mas uma função não precisa de ser diferenciável para a existência
da Jacobiana; basta que as derivadas parciais existam.
Definição
Seja . Tal função é definida por um vetor de m componentes, sendo cada componente uma função
. As derivadas parciais dessas funções podem ser organizadas numa matriz m x n, que é
denominada Matriz Jacobiana. Assim, a Jacobiana é definida como:
A Jacobiana é representada por ou
A k-ésima linha da matriz é dada pela transposta do gradiente de
Determinante Jacobiano
O Jacobiano é definido como sendo o determinante da Jacobiana. Ele é de grande importância na mudança de
variáveis em integrais múltiplas e no Teorema da Função Inversa.
Exemplos
Seja . A jacobiana de F é:
O Jacobiano é .
Vamos montar a Jacobiana da mudança de variáveis cartesianas para polares. A função que faz a transformação é:
A Jacobiana é dada então por:
O Jacobiano é . portanto poderá se feito de acordo com alguns métodos matemáticos
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Matriz jacobiana (^1)

Matriz jacobiana

A Matriz Jacobiana (denominado do matemático alemão Carl Gustav Jakob Jacobi) é a matriz formada pelas derivadas parciais de primeira ordem de uma função vetorial. Se uma função é diferenciável num ponto, a sua derivada é dada em coordenadas pela Jacobiana, mas uma função não precisa de ser diferenciável para a existência da Jacobiana; basta que as derivadas parciais existam.

Definição

Seja. Tal função é definida por um vetor de m componentes, sendo cada componente uma função

. As derivadas parciais dessas funções podem ser organizadas numa matriz m x n, que é denominada Matriz Jacobiana. Assim, a Jacobiana é definida como:

A Jacobiana é representada por ou

A k-ésima linha da matriz é dada pela transposta do gradiente de

Determinante Jacobiano

O Jacobiano é definido como sendo o determinante da Jacobiana. Ele é de grande importância na mudança de variáveis em integrais múltiplas e no Teorema da Função Inversa.

Exemplos

Seja. A jacobiana de F é:

O Jacobiano é. Vamos montar a Jacobiana da mudança de variáveis cartesianas para polares. A função que faz a transformação é:

A Jacobiana é dada então por:

O Jacobiano é. portanto poderá se feito de acordo com alguns métodos matemáticos

Matriz jacobiana (^2)

Aproximação Linear

A Jacobiana representa a melhor aproximação linear de uma função diferenciável nas vizinhanças de um ponto. Semelhante à aproximação de funções de uma variável pela derivada, uma função vetorial F diferenciável num ponto pode ser aproximada por:

sendo um ponto próximo de. Essa aproximação é de grande importância no cálculo numérico, onde a Jacobiana e o seu determinante são utilizados para resolver sistemas não-lineares pelo método de Newton (ou método do Gradiente Iterativo).

Ver Também

  • Matriz Hessiana