CEFET – MG / CAMPUS LEOPOLDINA
ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO
AVALIAÇÃO 4: DESENVOLVIMENTO ÁGIL DE SISTEMAS
PROFESSOR: MAICOM PETERS XAVIER 09/07/2025
Nome: __________________________________ Nota(30/20):_____
A startup CEFETech Robotics® está desenvolvendo o CalceSafe, um dispositivo inteligente
acoplável a calçados, projetado para auxiliar pessoas com deficiência visual a se locomoverem
com mais segurança. O equipamento será fixado ao cadarço ou lateral do calçado e contará com
sensores ultrassônicos para detecção de obstáculos, microcontrolador embarcado (como
ESP32, Arduino Nano, entre outros), feedback tátil por vibração, e conectividade Bluetooth com
um aplicativo de celular. O sistema será alimentado por bateria recarregável, incluirá firmware
embarcado, testes em campo e integração com um app mobile que registra distâncias
percorridas e envia alertas. O projeto deverá ser concluído e entregue no prazo de 4 meses.
• Monitoramento da carga da bateria em
tempo real
• Ajuste da intensidade da vibração conforme
preferência do usuário
• Algoritmo de detecção de proximidade e
zonas de risco
• Comunicação via Bluetooth com aplicativo
móvel para transferir dados de distância e
alertas
• Sistema de economia de energia (standby
inteligente)
• Criação do mecanismo de recuperação de
falha dos sensores
• Acionamento e testes dos motores
vibratórios ao detectar obstáculos
• Instalação e fixação dos sensores
ultrassônicos no calçado
• Desenvolvimento de interface simples no
app para alertas visuais e sonoros
• Atualização remota do firmware via
conexão Bluetooth
• Sistema de carregamento USB-C com
proteção contra sobrecarga
• Compatibilização com diferentes tamanhos
de calçados (ajuste modular)
• Realização de testes com usuários com
deficiência visual
• Ajustes baseados em feedback real dos
testes de campo
• Documentação técnica para manutenção e
expansão do sistema
Fazendo uso das metodologias ágeis estudadas nesta disciplina (Kanban, Lean, XP, FDD, Six-
Sigma ou combinação entre elas), elabore um plano de desenvolvimento do CalceSafe,
distribuindo os itens do backlog em etapas, fases ou fluxos conforme a abordagem escolhida.
Considere também que sua equipe é altamente capacitada e não teremos problemas com
gargalos ao longo da fase de desenvolvimento e testes.
