CAPÍTULO UM
Introdução
RESPOSTAS DAS PERGUNTAS DE REVISÃO
1. Mísseis, controle automático de ganho em receptores de rádio, antena para rastreamento de satélites.
2. A favor – amplificação de potência, controle remoto, conversão de parâmetros; Contra – Custo,
complexidade.
3. Motor, filtro passa-baixas, inércia suspensa entre dois mancais.
4. Os sistemas a malha fechada compensam o efeito de perturbações medindo a resposta, comparando-a
com a entrada (resposta desejada) e corrigindo a resposta.
5. Quando o elemento de retroação é diferente da unidade.
6. Sinal atuante.
7. Compartilhar o controlador com diversos subsistemas. Quaisquer ajustes no controlador podem ser
implementados através de simples mudanças de software.
8. Estabilidade, resposta transitória e erro de estado estacionário.
9. Regime permanente (estado estacionário) e regime transitório.
10. Segue uma resposta transitória crescente sem que a resposta em regime permanente seja visível. Ou o
sistema se destrói, ou alcança um estado de equilíbrio devido à saturação dos amplificadores de
acionamento, ou esbarra em batentes limitadores.
11. Resposta transitória.
12. Verdadeiro.
13. Função de transferência, espaço de estados, equações diferenciais.
14. Função de transferência – a transformada de Laplace da equação diferencial.
Espaço de estados – representação de uma equação diferencial de ordem n por n equações diferenciais de
primeira ordem,
simultâneas.
Equação diferencial – modelagem de um sistema por sua equação diferencial.
SOLUÇÕES DE PROBLEMAS
1. Cinco voltas produzem 50 V. Portanto,
K
50
52 159
volts
rad V rad
,/
2.
3.
