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Programação CNC: Conceitos e Aplicações, Resumos de Matemática

Uma visão geral sobre a programação de máquinas-ferramenta cnc (comando numérico computadorizado). Aborda as principais vantagens do uso de cnc, como o aumento de produtividade, flexibilidade e precisão. Detalha os requisitos para a instalação de um sistema cnc, os diferentes tipos de máquinas cnc, a constituição da máquina-ferramenta cnc, os componentes comandáveis e os movimentos característicos. Também explora o sistema de troca de ferramenta, o controlo de posicionamento, os eixos e movimentos, os pontos de referência, os tipos de coordenadas na programação cnc, os tipos de programação em interpolação circular e a linguagem iso utilizada na programação cnc. O documento fornece informações detalhadas sobre as funções preparatórias, as funções auxiliares e os ciclos fixos de furação, proporcionando uma compreensão abrangente dos conceitos e aplicações da programação cnc.

Tipologia: Resumos

2023

Compartilhado em 27/05/2023

pedro-silva-ww6
pedro-silva-ww6 🇵🇹

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TecMec II – Modulo 3
CNC
Vantagens
-Aumento de produtividade das máquinas
-Flexibilidade
-Precisão
- Redução de controlos intermédios
- Segurança
Âmbito de aplicação
- Pequenas series (peças bastante complexas)
- Medias series
- Grande series
Requisitos para a instalação do CNC
- Capital suficiente
- Técnicos especializados
- Bom planeamento da produção
Tipos de máquinas CNC
- Centro de maquinagem, centro de torneamento,
retificadora, talhadoras, eletroerosão, máquina de medir
por coordenadas, manipuladores
Constituição da máquina-ferramenta CNC
- Máquina: Estrutura, Barramentos, Fusos (eixos e
motores)
- Comando: Processadores e comando dos eixos,
Painel de controlo
- Acessórios: Armazém de ferramentas, Calibrador de
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TecMec II – Modulo 3 CNC Vantagens -Aumento de produtividade das máquinas -Flexibilidade -Precisão

  • Redução de controlos intermédios
  • Segurança Âmbito de aplicação
  • Pequenas series (peças bastante complexas)
  • Medias series
  • Grande series Requisitos para a instalação do CNC
  • Capital suficiente
  • Técnicos especializados
  • Bom planeamento da produção Tipos de máquinas CNC
  • Centro de maquinagem, centro de torneamento, retificadora, talhadoras, eletroerosão, máquina de medir por coordenadas, manipuladores Constituição da máquina-ferramenta CNC
  • Máquina: Estrutura, Barramentos, Fusos (eixos e motores)
  • Comando: Processadores e comando dos eixos, Painel de controlo
  • Acessórios: Armazém de ferramentas, Calibrador de

ferramentas, Pallets (mesas), Eixos rotativos (outros) Componentes comandáveis

  • Arvore principal
  • Eixos de avanço
  • Dispositivo de fixação de peça
  • Dispositivo de troca de ferramenta
  • Eixos rotativos
  • Sistema de deteção de ferramenta partida ou desgaste Movimentos característicos
  • Principal ou de corte: produz-se pela rotação da fresa
  • Penetração: definido pela altura e largura de corte
  • Avanço: Produz-se pelo movimento de deslocamento da ferramenta Sistema de troca de ferramenta
  • Torreta, Carrossel, Tambor, Corrente Sistema para controlo de posicionamento -> Sistema em ‘Anel Aberto’
  • Utilizam motores passo a passo para a execução dos movimentos e estes recebem os impulsos diretamente do MCU
  • Transmitem o movimento a um sistema de fuso de esferas para a transformação do movimento de rotação em linear
  • Não há FEEDBACK relativamente à posição da mesa/ ferramenta
  • A repetibilidade de posicionamento é efetuada pela variação de temperaturas e folgas nos sistemas mecânicos

Tipos de coordenadas na programação CNC

  • Coordenadas absolutas (G90): Sistema onde o ponto a ser atingido pela ferramenta é dado tomando-se como referência o zero-peça
  • Coordenadas relativas/incrementais (G91): Sistema onde o ponto a ser atingido pela ferramenta é dado tomando-se como referência o ponto anterior, utilizado para operações repetitivas Tipos de programação em interpolação circular
  • Programação por centro (arcos com ângulos diferentes de 90 e 180): I é o vetor de posição ao centro do arco medido sobre o eixo X, J é o vetor de posição ao centro do arco medido sobre o eixo Y, K é o vetor de posição ao centro do arco medido sobre o eixo Z
  • Programação por raio (arcos com ângulos de 90 ou

Linguagem ISO

  • N: Número de sequência dos blocos
  • X, Y, Z: Comando dos eixos de movimentos
  • G: Função preparatória, podem ser modais (ficam em memoria e ativas para todos os blocos posteriores no programa) e não modais (validas apenas no bloco inserido)
  • M: Função auxiliar
  • F: Velocidade de avanço
  • S: Velocidade de rotação
  • I, J, K: Vetores de posição do centro para a interpolação circular
  • T: número da ferramenta
  • H: corretor da ferramenta (permite fixar o valor de compensação automática do raio ou do comprimento da ferramenta) Funções Preparatórias

-> G00 – Posicionamento rápido

  • Só pode ser usado quando não há contacto da ferramenta com a peça (G00 Xn Yn) -> G01 – Interpolação linear
  • Os eixos movimentam-se para a posição final em linha reta com a velocidade de avanço programada ‘F’ (G01 Xf Yf Fn) -> G02(Sentido inverso C.W) /G03(Sentido direto C.C.W)
  • Interpolação circular
  • Permite programar o deslocamento da ferramenta ao longo de um arco de circunferência. O comando fica definido através do posicionamento da ferramenta no ponto inicial do arco e introduzindo as coordenadas finais do arco e as coordenadas do centro do arco ou o raio deste e a velocidade de avanço (G02/G03 Xf Yf In Jn Fn)
  • Em programação de RAIO (Incremental): Entre o ponto inicial e o final podemos ter dois arcos com o mesmo raio. O CNC descreve o maior arco se o raio é negativo e o menor se o raio é positivo (G02/G03 Xf Yf Rn) -> G04 – Temporização
  • Caracteriza-se por uma pausa do programa durante um intercalo de tempo pré-determinado e continuação automática após recorrido o tempo, pode ser expressa em milissegundos ou em rotações por minuto (G04 Tt) -> Planos de trabalho
  • Esta função seleciona o plano onde se vai executar os movimentos de interpolação
  • G17: seleção do plano de trabalho XY
  • G1 8 : seleção do plano de trabalho ZX
  • G1 9 : seleção do plano de trabalho YZ -> Compensação do comprimento da ferramenta

Maquinagem do fruo ate a profundidade pretendida, Recuo para o plano de segurança, Retorno ao ponto de partida (G81 Xn Yn Zn Rn Fn (Pn, para ciclo com temporização))

  • G70: Círculo de furos num raio, I (raio círculo de furos), J (angulo do 1º furo), L (número de furos) (G70 In Jn Ln)
  • G7 1 : Furos num arco, I (raio círculo de furos), J (angulo do 1º furo), K (angulo entre furos), L (número de furos) (G70 In Jn Ln)
  • G72: Furos ao longo de uma linha, I (distancia entre furos), J (angulo do alinhamento dos furos), L (número de furos) (G70 In Jn Ln) Funções auxiliares
  • Aportam informações tecnológicas, podem indicar a máquina determinadas operações como: paragem no programa, mudança de ferramenta, … -> M00 – Paragem do programa
  • Paragem incondicional do programa parando todos os movimentos e acessórios -> M01 – Paragem opcional
  • Provoca a paragem do programa através do acionamento de um botão no painel de comando -> Fim de programa
  • M02: Deixa o cursor no último bloco
  • M30: Reposiciona o cursor no primeiro bloco de modo a que o programa seja reiniciado -> Sentido de rotação da arvore
  • M03: Rotação no sentido inverso ou horário (C.W)
  • M04: Rotação no sentido direto ou anti-horário (C.C.W)
  • M05: Paragem da arvore

-> M06 – Mudança de ferramenta

  • Determina a mudança automática de ferramenta e esta associada ao número da ferramenta com a letra T -> M08 – Ligar óleo de refrigeração -> M09 - Desligar óleo de refrigeração -> M97 – Chamada de sub-rotina no programa principal -> M99 – Fim de sub-rotina